[發明專利]一種可調節的軸承圈端面爬行器

在審

• 申請號: 202011082596.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112268952A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 許濱
• 申請（專利權）人: 南通辰同智能科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 席卷

1.一種可調節的軸承圈端面爬行器，其結構包括沿著軸承圈（100）端面進行移動的爬行器（101），其特征在于：所述爬行器（101）包括主動輪底盤（1）和從動輪底盤（2），所述主動輪底盤（1）和所述從動輪底盤（2）可拆卸的連接；

所述主動輪底盤（1）包括主動輪底盤架（11）和底板（12），所述主動輪底盤架（11）上設有支撐滾輪a（3），所述底板（12）可滑動的設置在所述主動輪底盤架（11）的底部，所述底板（12）的底部設有兩個主動行走輪（121）以及驅動所述主動行走輪（121）進行轉動的驅動件（122），兩個所述主動行走輪（121）對稱位于所述支撐滾輪a（3）的兩側，所述支撐滾輪a（3）轉動的中心軸線垂直于所述主動行走輪（121）轉動的中心軸線，所述主動輪底盤架（11）上設有帶動所述底板（12）在所述主動輪底盤架（11）上進行滑動的調節組件（4）；

所述從動輪底盤（2）包括用于和所述主動輪底盤架（11）可拆卸連接的從動輪底盤架（21）和支撐滾輪b（22），所述從動輪底盤架（21）上設有可擺動的輪架（5），所述輪架（5）上設有若干可轉動的從動行走輪（102），所述支撐滾輪b（22）可轉動的設置在所述輪架（5）上，所述支撐滾輪b（22）轉動的中心軸線垂直于所述從動行走輪（102）轉動的中心軸線；

所述主動輪底盤架（11）和所述從動輪底盤架（21）連接時，軸承圈（100）的端面被夾在所述主動行走輪（121）和所述從動行走輪（102）之間且所述支撐滾輪a（3）的滾動面、所述支撐滾輪b（22）的滾動面分別抵觸在軸承圈（100）的端面，所述調節組件（4）調節所述底板（12）在所述主動輪底盤架（11）上的滑動位置，使得兩個所述主動行走輪（121）同步抵觸在軸承圈（100）的外側壁，所述輪架（5）在所述從動輪底盤架（21）上進行擺動使得若干所述從動行走輪（102）分別一一抵觸在軸承圈（100）的內側壁。

2.根據權利要求1所述的一種可調節的軸承圈端面爬行器，其特征在于：所述主動輪底盤架（11）上固定有兩個相互平行的滑槽a（111），所述主動行走輪（121）位于所述滑槽a（111）的正下方，兩個所述滑槽a（111）分別一一向外延伸有兩個相互平行的滑軌（112），所述滑軌（112）上開設有若干固定孔（113），所述從動輪底盤架（21）上設有兩個滑槽b（211），所述輪架（5）可擺動的位于所述滑槽b（211）的正下方，所述滑槽b（211）上均設有緊固螺栓（212），所述滑槽b（211）滑入所述滑軌（112）時，所述輪架（5）朝向所述主動行走輪（121）移動且所述緊固螺栓（212）固定在其中一個所述固定孔（113）的內部；

所述底板（12）上設有兩個滑塊（121），兩個所述滑塊（121）分別一一滑動設置在所述滑槽a（111）的內部，所述調節組件（4）包括兩個緩沖彈簧（41）、兩個活動件（42）以及連接桿（43），所述緩沖彈簧（41）連接在所述滑槽a（111）的內部且和所述滑塊（121）固定連接，所述連接桿（43）同步帶動所述活動件（42）作用于所述滑塊（121），使得所述底板（12）可彈性移動的設置在所述主動輪底盤架（11）上。

3.根據權利要求2所述的一種可調節的軸承圈端面爬行器，其特征在于：所述活動件（42）包括旋轉軸（421）和凸輪（422），所述凸輪（422）緊靠所述滑塊（121）設置且通過所述旋轉軸（421）可轉動的設置在所述滑槽a（111）的內部，所述連接桿（43）的兩端分別和兩個所述活動件（42）上的旋轉軸（421）固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種可調節的軸承圈端面爬行器，其特征在于：所述連接桿（43）上固定有握柄a（431），所述緊固螺栓（212）上固定有握柄b（213）。

5.根據權利要求2所述的一種可調節的軸承圈端面爬行器，其特征在于：兩個所述滑軌（112）之間設有固定在所述主動輪底盤架（11）上的支撐板（6），所述支撐滾輪a（3）可轉動的設置在所述支撐板（6）上且始終延伸在兩個所述主動行走輪（121）連接線的外側，所述支撐滾輪a（3）抵觸在軸承圈（100）的端面時，所述支撐板（6）和軸承圈（100）的端面之間保持有安全距離且兩個所述主動行走輪（121）的滾動面緊靠軸承圈（100）的外側壁。