[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線在線檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011082249.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112403716A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭大旭;張偉;郭偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇蘇力機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B05B12/12
• 分類號(hào): B05B12/12
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32322
• 代理人: 顏海良

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括涂裝生產(chǎn)線、3D成像系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、分布式傳感器系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)；其中，所述3D成像系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以及分布式傳感器系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)電連接；

所述涂裝生產(chǎn)線包括用于輸送工件的輸送系統(tǒng)以及沿輸送系統(tǒng)的輸送方向依次分布的各涂裝工序；

所述3D成像系統(tǒng)用于獲取各工件的形狀特征，并將各特征部位的詳細(xì)數(shù)據(jù)傳輸給所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的詳細(xì)數(shù)據(jù)建立各工件的3D模型，并生成相應(yīng)的涂裝路徑；

所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)置于所述輸送系統(tǒng)的前端，用于對(duì)待涂裝的工件進(jìn)行拍照識(shí)別，并將圖片傳輸給所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)用于對(duì)接收到的圖片進(jìn)行分析處理，并將其與所述3D模型進(jìn)行匹配，確定該工件對(duì)應(yīng)的涂裝路徑；

所述分布式傳感器系統(tǒng)包括位置傳感器；所述位置傳感器分別設(shè)置于各涂裝工序的進(jìn)入端，位置傳感器感應(yīng)到工件的進(jìn)入時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制對(duì)應(yīng)的涂裝工序啟動(dòng)運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述3D成像系統(tǒng)包括3D掃描儀以及至少一種用于檢測(cè)工件細(xì)節(jié)特征的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括多個(gè)工業(yè)攝像機(jī)，多個(gè)工業(yè)攝像機(jī)拍攝角度不同，以使其能對(duì)待檢測(cè)的工件進(jìn)行全方位的拍照識(shí)別。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還包括激光測(cè)距儀、LED光源以及光源亮度控制器；所述激光測(cè)距儀用于獲取所述工業(yè)攝像機(jī)距離待檢測(cè)工件的距離；所述光源亮度控制器用于根據(jù)所述激光測(cè)距儀檢測(cè)到的距離遠(yuǎn)近調(diào)整所述LED光源的亮度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述分布式傳感器系統(tǒng)還包括氣體檢測(cè)傳感器、濕度傳感器、粉塵濃度檢測(cè)儀、震動(dòng)頻率傳感器；多種傳感器分布式安裝于各涂裝工序內(nèi)，用于對(duì)各涂裝工序的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)信息傳輸給所述控制系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的基于機(jī)器視覺(jué)的涂裝生產(chǎn)線在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送系統(tǒng)的后端同樣設(shè)置有所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，后端的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用于對(duì)涂裝后的工件進(jìn)行缺陷檢測(cè)，并將檢測(cè)信息傳輸給所述控制系統(tǒng)。