[發明專利]基于機器視覺的涂裝生產線在線檢測系統

在審

• 申請號: 202011082249.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112403716A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 彭大旭;張偉;郭偉
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇力機械股份有限公司
• 主分類號: B05B12/12
• 分類號: B05B12/12
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 顏海良

本發明提供了一種基于機器視覺的涂裝生產線在線檢測系統，包括涂裝生產線、3D成像系統、機器視覺系統、分布式傳感器系統以及控制系統；3D成像系統能對工件進行掃描，從而在控制系統內建立工件的3D模型并生成相應的涂裝路徑；機器視覺系統能在生產線的前端對待涂裝工件進行拍照識別，與3D模型進行匹配后即可確定工件的涂裝路徑；位置傳感器感應到工件進入時，對應的涂裝工序啟動運行，按照涂裝路徑對工件進行涂裝；本發明能適用于各種形狀的工件，節省了人工規劃涂裝路徑的時間，提高了涂裝效率；各涂裝工序在感應到工件進入時才開始運行，能有效防止涂裝設備在無工件時空轉太久，既節約了能源又保障了設備的使用壽命。

技術領域

本發明涉及涂裝技術領域，具體涉及一種基于機器視覺的涂裝生產線在線檢測系統。

背景技術

現有的涂裝生產線中，主要包括清洗、烘干、噴漆、烤漆等多個工序，流程較長，在進行自動化生產時，涂裝生產線上的部分工序在無工件時也保持空轉等待，既浪費能源又增加了涂裝設備的損耗。涂裝不同的產品時，還需要根據工件產品的形狀及噴涂需求重新進行路徑規劃，并更換相應的涂裝程序，嚴重影響了涂裝效率。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供了一種基于機器視覺的涂裝生產線在線檢測系統。

基于機器視覺的涂裝生產線在線檢測系統，包括涂裝生產線、3D成像系統、機器視覺系統、分布式傳感器系統以及控制系統；其中，所述3D成像系統、機器視覺系統以及分布式傳感器系統均與所述控制系統電連接；

所述涂裝生產線包括用于輸送工件的輸送系統以及沿輸送系統的輸送方向依次分布的各涂裝工序；

所述3D成像系統用于獲取各工件的形狀特征，并將各特征部位的詳細數據傳輸給所述控制系統；所述控制系統根據接收到的詳細數據建立各工件的3D模型，并生成相應的涂裝路徑；

所述機器視覺系統設置于所述輸送系統的前端，用于對待涂裝的工件進行拍照識別，并將圖片傳輸給所述控制系統；所述控制系統用于對接收到的圖片進行分析處理，并將其與所述3D模型進行匹配，確定該工件對應的涂裝路徑；

所述分布式傳感器系統包括位置傳感器；所述位置傳感器分別設置于各涂裝工序的進入端，位置傳感器感應到工件的進入時，所述控制系統控制對應的涂裝工序啟動運行。

優選的，所述3D成像系統包括3D掃描儀以及至少一種用于檢測工件細節特征的傳感器。

優選的，所述機器視覺系統包括多個工業攝像機，多個工業攝像機拍攝角度不同，以使其能對待檢測的工件進行全方位的拍照識別。

優選的，所述機器視覺系統還包括激光測距儀、LED光源以及光源亮度控制器；所述激光測距儀用于獲取所述工業攝像機距離待檢測工件的距離；所述光源亮度控制器用于根據所述激光測距儀檢測到的距離遠近調整所述LED光源的亮度。

優選的，所述分布式傳感器系統還包括氣體檢測傳感器、濕度傳感器、粉塵濃度檢測儀、震動頻率傳感器；多種傳感器分布式安裝于各涂裝工序內，用于對各涂裝工序的運行狀態進行實時檢測，并將檢測信息傳輸給所述控制系統。

優選的，所述輸送系統的后端同樣設置有所述機器視覺系統，后端的機器視覺系統用于對涂裝后的工件進行缺陷檢測，并將檢測信息傳輸給所述控制系統。