[發(fā)明專利]一種水下管道巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011082046.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN112240452B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇少校
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本發(fā)明公開了一種水下管道巡檢機(jī)器人，具體涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域，包括殼體和位于殼體端部的檢測(cè)部，所述檢測(cè)部遠(yuǎn)離殼體的一端安裝有檢測(cè)探頭，所述檢測(cè)部?jī)?nèi)部設(shè)有控制元件和供電元件，所述殼體遠(yuǎn)離檢測(cè)部的一端連接有第一水管以及另一端插接有多個(gè)第二水管，所述殼體內(nèi)腔中部設(shè)置有雙頭電機(jī)，所述雙頭電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述雙頭電機(jī)的兩端分別連接有第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的方向改變水體流動(dòng)的方向，對(duì)堵塞在不銹鋼隔離網(wǎng)上的雜物進(jìn)行沖洗和清除，大幅度延長(zhǎng)了巡檢機(jī)器人在水下的有效工作時(shí)間，降低了螺旋槳部分出現(xiàn)異物膨脹和纏繞的可能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種水下管道巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

水下管道網(wǎng)作為城市的重要組成，其質(zhì)量直接影響著居民的生活。水下管道網(wǎng)是一個(gè)體系網(wǎng)絡(luò)。某處存在問題或者損壞就會(huì)造成連鎖反映影響整個(gè)體系。因此，需建立完善的管道檢測(cè)方法和科學(xué)的養(yǎng)護(hù)手段對(duì)水下管道網(wǎng)進(jìn)行定期的檢查評(píng)估疏通和修復(fù)。

水下管道網(wǎng)中管道巡檢儀器通常為含有載水倉(cāng)的儀器進(jìn)行巡檢，并記錄管道內(nèi)部具體情況。現(xiàn)有的水下管道巡檢機(jī)器人多為螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使整個(gè)機(jī)身前進(jìn)的，由于水下管道環(huán)境復(fù)雜，螺旋槳部分容易受到外物的影響，如纏繞和碰撞等。因此多在螺旋槳外部套設(shè)一個(gè)防護(hù)管進(jìn)行防護(hù)，并設(shè)置隔離網(wǎng)等部件進(jìn)行輔助防護(hù)。但是在長(zhǎng)時(shí)間的工作過程中，隔離網(wǎng)等組件容易出現(xiàn)堵塞的現(xiàn)象，且不易清理。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種水下管道巡檢機(jī)器人，包括殼體和位于殼體端部的檢測(cè)部，所述檢測(cè)部遠(yuǎn)離殼體的一端安裝有檢測(cè)探頭，所述檢測(cè)部?jī)?nèi)部設(shè)有控制元件和供電元件，所述殼體遠(yuǎn)離檢測(cè)部的一端連接有第一水管以及另一端插接有多個(gè)第二水管，所述殼體內(nèi)腔中部設(shè)置有雙頭電機(jī)，所述雙頭電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述雙頭電機(jī)的兩端分別連接有第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，所述第一水管套設(shè)于第一傳動(dòng)軸的外部，多個(gè)所述第二水管的內(nèi)部均設(shè)置有螺旋槳組件，所述螺旋槳組件與第二傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述第一水管和第二水管的端部套設(shè)有防止雜物進(jìn)入殼體內(nèi)部的防護(hù)管件。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述第一水管和殼體一體化設(shè)置，所述雙頭電機(jī)的兩端外部還套設(shè)有流線型的外殼，所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸均貫穿外殼延伸至雙頭電機(jī)的兩側(cè)，所述雙頭電機(jī)外壁與殼體內(nèi)壁之間連接有固定桿。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，多個(gè)所述第二水管呈向心狀設(shè)置，且垂直于殼體的表面，所述殼體內(nèi)部的空間通過第二水管與外部連通。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述螺旋槳組件包括旋轉(zhuǎn)軸、多個(gè)第一螺旋槳、軸承、連接桿和第一皇冠齒，所述旋轉(zhuǎn)軸一端延伸至第二水管的內(nèi)部以及另一端向第二傳動(dòng)軸一側(cè)延伸，多個(gè)第一螺旋槳均勻固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的外部，所述軸承套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的外部，所述連接桿一端固定于軸承的外壁上以及另一端固定于殼體的內(nèi)壁上，所述第一皇冠齒固定于連接桿靠近第二傳動(dòng)軸的一端。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述第二傳動(dòng)軸的端部固定有與第一皇冠齒嚙合連接的第二皇冠齒。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述防護(hù)管件包括螺紋管和位于螺紋管內(nèi)腔的不銹鋼隔離網(wǎng)，多個(gè)所述螺紋管分別可拆卸的安裝于第一水管和第二水管的端部。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述第一水管的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)第二螺旋槳，多個(gè)所述第二螺旋槳固定于第一傳動(dòng)軸的外壁上。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述殼體和檢測(cè)部的外壁上安裝有多組調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的外部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)輪。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

1、通過采用可正反轉(zhuǎn)的雙頭電機(jī)，同時(shí)帶動(dòng)兩組螺旋槳組件工作驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置進(jìn)行移動(dòng)，在工作的過程中，通過調(diào)節(jié)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的方向改變水體流動(dòng)的方向，對(duì)堵塞在不銹鋼隔離網(wǎng)上的雜物進(jìn)行沖洗和清除，大幅度延長(zhǎng)了巡檢機(jī)器人在水下的有效工作時(shí)間，降低了螺旋槳部分出現(xiàn)異物膨脹和纏繞的可能性；