[發明專利]一種水下管道巡檢機器人

有效

• 申請號: 202011082046.4
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112240452B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 竇少校
• 申請（專利權）人: 合肥中科創奧數字科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種水下管道巡檢機器人，包括殼體和位于殼體端部的檢測部，所述檢測部遠離殼體的一端安裝有檢測探頭，所述檢測部內部設有控制元件和供電元件，其特征在于：所述殼體遠離檢測部的一端連接有第一水管以及另一端插接有多個第二水管，所述殼體內腔中部設置有雙頭電機，所述雙頭電機為正反轉電機，所述雙頭電機的兩端分別連接有第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一水管套設于第一傳動軸的外部，多個所述第二水管的內部均設置有螺旋槳組件，所述螺旋槳組件與第二傳動軸傳動連接，所述第一水管和第二水管的端部套設有防止雜物進入殼體內部的防護管件。

2.根據權利要求1所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于：所述第一水管和殼體一體化設置，所述雙頭電機的兩端外部還套設有流線型的外殼，所述第一傳動軸和第二傳動軸均貫穿外殼延伸至雙頭電機的兩側，所述雙頭電機外壁與殼體內壁之間連接有固定桿。

3.根據權利要求1所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于：多個所述第二水管呈向心狀設置，且垂直于殼體的表面，所述殼體內部的空間通過第二水管與外部連通。

4.根據權利要求1所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于：所述螺旋槳組件包括旋轉軸、多個第一螺旋槳、軸承、連接桿和第一皇冠齒，所述旋轉軸一端延伸至第二水管的內部以及另一端向第二傳動軸一側延伸，多個第一螺旋槳均勻固設于旋轉軸的外部，所述軸承套設于旋轉軸的外部，所述連接桿一端固定于軸承的外壁上以及另一端固定于殼體的內壁上，所述第一皇冠齒固定于連接桿靠近第二傳動軸的一端。

5.根據權利要求4所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于：所述第二傳動軸的端部固定有與第一皇冠齒嚙合連接的第二皇冠齒。

6.根據權利要求1所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于：所述防護管件包括螺紋管和位于螺紋管內腔的不銹鋼隔離網，多個所述螺紋管分別可拆卸的安裝于第一水管和第二水管的端部。

7.根據權利要求1所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于：所述第一水管的內部設置有多個第二螺旋槳，多個所述第二螺旋槳固定于第一傳動軸的外壁上。

8.根據權利要求1所述的一種水下管道巡檢機器人，其特征在于：所述殼體和檢測部的外壁上安裝有多組調節桿，所述調節桿的外部安裝有可轉動的調節輪。