[發明專利]指配加速度傳感器的測量值的方法和控制裝置

在審

• 申請號: 202011081947.1
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112729278A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: R·曼蘇爾;T·阿斯徹;F-J·弗羅巴赫;M·沃爾特納;R·格羅納
• 申請（專利權）人: 采埃孚股份公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01P15/18;G01P13/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陶玉龍;陸嘉

一種指配加速度傳感器的測量值的方法和控制裝置，其中機動車輛的加速度傳感器(6)具有至少兩個測量軸，借助這些測量軸能夠在測量技術意義上檢測機動車輛在不同的方向上的加速度，該方法包括：在機動車輛的靜止狀態下檢測加速度傳感器(6)的測量軸的測量值，其中如果測量值對應于重力加速度，則將加速度傳感器(6)的這個測量值指配給機動車輛的豎直加速度。在機動車輛直線行駛時檢測加速度傳感器(6)的測量軸的其他測量值，其中為加速度傳感器(6)的一個/每個測量軸的不指配給豎直加速度的測量值得出相關系數，并且其中取決于得出的相關系數或每個相關系數將相應測量軸的測量值指配給縱向/橫向加速度。

技術領域

本發明涉及一種用于將機動車輛的加速度傳感器的測量值自動地指配給機動車輛的加速度方向的方法，其中該加速度傳感器具有至少兩個測量軸、優選三個測量軸，借助這些測量軸能夠在測量技術意義上檢測機動車輛在不同的方向上的加速度。此外，本發明還涉及一種控制裝置。

背景技術

機動車輛的動力傳動系具有驅動組件、以及連接在驅動組件與從動件之間的變速器。變速器轉換轉速和轉矩并且在從動件處準備提供驅動組件的牽引力。變速器的操作由變速器控制裝置控制并且/或者調節。為此，變速器指配有變速器控制裝置。為了控制并且/或者調節變速器的操作，變速器控制裝置對傳感器的測量值、例如加速度傳感器的測量值進行處理。為此，變速器指配有加速度傳感器，該加速度傳感器可以是變速器控制裝置的一體式組成部分。

變速器以限定的安裝位置安裝在機動車輛的動力傳動系中。可能會發生取決于機動車輛而將相同類型的變速器以不同的安裝位置安裝在車輛中的情況。因此從實踐中已知的是，例如在載重汽車的情況下以如下方式安裝變速器，使得變速器的變速器輸入軸沿向前行駛方向指向前方；相反地，在公共汽車的情況下變速器通常以如下方式安裝在動力傳動系中，使得變速器的變速器輸入軸與向前行駛方向相反地指向后方。如果變速器控制裝置牢固地安裝在變速器上且加速度傳感器同樣牢固地安裝在變速器中(例如整合到變速器控制裝置中)，則加速度傳感器的安裝方向也取決于變速器在動力傳動系中的安裝方向。

此外，可以將加速度傳感器以不同的取向安裝在控制裝置中。如果這樣的加速度傳感器被實施為具有三個測量軸的3D傳感器或者被實施為具有兩個測量軸的2D傳感器，則可以取決于加速度傳感器在變速器或者在變速器控制裝置中的安裝方向而將加速度傳感器的測量軸指配給從控制裝置到控制裝置或者從變速器到變速器的不同方向。因此，不一定總是可以強制性地使加速度傳感器的每個測量軸指配有相同的加速度方向，即縱向加速度或橫向加速度或豎直加速度(Hochbeschleunigung)。而是，在此取決于變速器在動力傳動系中的安裝方向或者取決于加速度傳感器的安裝方向也可能產生差異。

然而，對于已安裝在機動車輛的動力傳動系中的變速器的正常操作而言重要的是，將加速度傳感器的測量軸明確地限定到使得可以使加速度傳感器的相應測量軸明確地指配有機動車輛的相應加速度方向的程度。直到目前為止這引起了困難。

從DE 10 2016 220 440 A1已知一種機動車輛的導航裝置。導航裝置包括用于確定機動車輛的加速度數據的加速度傳感器，其中該加速度傳感器被布置在安裝位置中。借助GPS數據可以確定加速度傳感器的安裝位置。

發明內容

存在如下需求：使機動車輛的加速度傳感器的測量值簡單且可靠地自動地指配給機動車輛的加速度方向。

根據本發明，在機動車輛的靜止狀態下檢測加速度傳感器的測量軸的測量值，其中如果加速度傳感器的測量軸的在靜止狀態下檢測到的測量值對應于重力加速度，則將加速度傳感器的這個測量軸的測量值指配給機動車輛的豎直加速度。

根據本發明，在機動車輛直線行駛時檢測加速度傳感器的測量軸的其他測量值，其中為加速度傳感器的一個測量軸或每個測量軸的不指配給機動車輛的豎直加速度的測量值得出相關系數，并且其中取決于所得出的這個相關系數或每個相關系數將加速度傳感器的相應測量軸的測量值指配給機動車輛的縱向加速度和/或橫向加速度。