[發明專利]指配加速度傳感器的測量值的方法和控制裝置

在審

• 申請號: 202011081947.1
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112729278A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: R·曼蘇爾;T·阿斯徹;F-J·弗羅巴赫;M·沃爾特納;R·格羅納
• 申請（專利權）人: 采埃孚股份公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01P15/18;G01P13/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陶玉龍;陸嘉

1.一種用于將機動車輛的加速度傳感器(6)的測量值自動地指配給所述機動車輛的加速度方向的方法，其中所述加速度傳感器(6)具有至少兩個測量軸、優選三個測量軸，借助所述測量軸能夠在測量技術意義上檢測所述機動車輛在不同的方向上的加速度，所述方法具有以下步驟：

在所述機動車輛的靜止狀態下檢測所述加速度傳感器(6)的測量軸的測量值，其中如果所述加速度傳感器(6)的測量軸的測量值對應于重力加速度，則將所述加速度傳感器(6)的所述測量軸的測量值指配給所述機動車輛的豎直加速度，

在所述機動車輛直線行駛時檢測所述加速度傳感器(6)的測量軸的其他測量值，其中為所述加速度傳感器(6)的一個測量軸或每個測量軸的不指配給所述機動車輛的豎直加速度的測量值得出相關系數，并且其中取決于所得出的所述相關系數或每個相關系數將所述加速度傳感器(6)的相應測量軸的測量值指配給所述機動車輛的縱向加速度和/或橫向加速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

將所述機動車輛的縱向加速度與所述加速度傳感器(6)的相應測量軸的測量值之間的線性相關性確定為相應的相關系數，其中如果所述相關系數的值大于極限值，則將所述測量軸的測量值指配給所述機動車輛的縱向加速度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

取決于所述相關系數的符號，借助校正系數來計算所述加速度傳感器(6)的測量軸的指配給所述機動車輛的縱向加速度的測量值。

4.根據權利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，

所述加速度傳感器(6)是具有三個測量軸的3D傳感器，借助所述測量軸能夠檢測所述機動車輛的豎直加速度、橫向加速度和縱向加速度，

在所述機動車輛的靜止狀態下檢測所述加速度傳感器(6)的測量軸的測量值，并且將所述加速度傳感器(6)的所述測量軸的對應于重力加速度的測量值指配給所述機動車輛的豎直加速度，

在所述機動車輛直線行駛時檢測所述加速度傳感器(6)的測量軸的其他測量值，其中為所述加速度傳感器的兩個測量軸的不指配給豎直加速度的測量值分別得出相關系數，并且其中取決于所述相關系數將所述加速度傳感器(6)的所述測量軸中的一個測量軸的測量值指配給所述機動車輛的縱向加速度，并且將所述加速度傳感器(6)的所述測量軸中的另一個測量軸的測量值指配給所述機動車輛的橫向加速度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

如果在所述機動車輛的靜止狀態下所述加速度傳感器(6)的三個測量軸中的任何一個測量軸的測量值都不對應于重力加速度，則得出所述加速度傳感器(6)安裝位置錯誤的結論。

6.根據權利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，

所述加速度傳感器(6)是具有兩個測量軸的2D傳感器，借助所述測量軸能夠檢測所述機動車輛的加速度，

在所述機動車輛的靜止狀態下檢測所述加速度傳感器(6)的測量軸的測量值，并且檢查所述兩個測量軸中的一個測量軸的測量值是否對應于重力加速度，其中如果是這種情況，則將所述加速度傳感器(6)的所述測量軸的對應于重力加速度的測量值指配給所述機動車輛的豎直加速度；相反地，如果不是這種情況，則不將所述兩個測量軸中的任何一個測量軸的測量值指配給豎直加速度，

在所述機動車輛直線行駛時檢測所述加速度傳感器(6)的測量軸的其他測量值，其中為所述加速度傳感器的一個測量軸或每個測量軸的不指配給所述機動車輛的豎直加速度的測量值分別得出相關系數，并且其中取決于所述相關系數或每個相關系數將所述加速度傳感器(6)的測量軸的測量值指配給所述機動車輛的縱向加速度，并且/或者，將所述加速度傳感器(6)的測量軸的測量值指配給所述機動車輛的橫向加速度。