[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011081835.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN112983654B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉田潤;今村健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F02D9/02
• 分類號(hào): F02D9/02;F02D41/10;F02D29/02
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張寶榮

本發(fā)明提供一種控制系統(tǒng)，在使用在加速器操作量與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)指令的關(guān)系中應(yīng)用加速器操作量而得到的驅(qū)動(dòng)指令來控制驅(qū)動(dòng)裝置，其中，使用駕駛員的驅(qū)動(dòng)指令的使用分布來設(shè)定關(guān)系，使得關(guān)于高使用區(qū)域的變化斜度比關(guān)于高使用區(qū)域以外的區(qū)域的變化斜度小，所述高使用區(qū)域是包含驅(qū)動(dòng)指令的各值中的使用時(shí)間最長的值的區(qū)域，所述變化斜度是驅(qū)動(dòng)指令的變化量相對(duì)于加速器操作量的變化量的變化斜度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，作為這種技術(shù)，在根據(jù)駕駛員的加速器操作而設(shè)定內(nèi)燃機(jī)的目標(biāo)節(jié)氣門開度并驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門閥的內(nèi)燃機(jī)的節(jié)氣門控制裝置中，提出了下述方案：基于駕駛員作出了加速要求時(shí)的過去的加速器操作的物理量(加速器速度或加速器加速度、加速器踏入量)的分布即加速器操作統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，變更相對(duì)于加速器操作的物理量的目標(biāo)節(jié)氣門開度的控制特性(例如，參照日本特開平10-9012)。在該內(nèi)燃機(jī)的節(jié)氣門控制裝置中，將本次的加速器操作的物理量與基于加速器操作統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的拐點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)偏差、中央值、累計(jì)頻度中的至少一個(gè)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判定是否變更控制特性。由此，能夠變更控制特性以滿足駕駛員的加速要求。

發(fā)明內(nèi)容

通常，根據(jù)使用者的不同，具有內(nèi)燃機(jī)等的驅(qū)動(dòng)裝置(搭載于車輛等移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)裝置、搭載于建筑設(shè)備等不移動(dòng)的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置)的驅(qū)動(dòng)指令的各值的使用時(shí)間不同。在上述的內(nèi)燃機(jī)的節(jié)氣門控制裝置中，雖然能夠應(yīng)對(duì)駕駛員的加速要求，但是在驅(qū)動(dòng)指令的使用時(shí)間長的區(qū)域，存在相對(duì)于加速器操作量小的變動(dòng)而驅(qū)動(dòng)指令進(jìn)行某種程度的大的變動(dòng)、即加速器操作的操作性不良的可能性。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)的主要目的在于使驅(qū)動(dòng)指令的各值中的使用時(shí)間長的區(qū)域中的加速器操作的操作性良好。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的而采用了以下的方案。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)具備使用驅(qū)動(dòng)指令來控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制部，所述驅(qū)動(dòng)指令是在加速器操作量與所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述驅(qū)動(dòng)指令的關(guān)系中應(yīng)用所述加速器操作量而得到的，其中，

所述控制系統(tǒng)具備關(guān)系設(shè)定部，該關(guān)系設(shè)定部使用關(guān)于駕駛員的所述驅(qū)動(dòng)指令的使用分布來設(shè)定所述關(guān)系，使得關(guān)于高使用區(qū)域的變化斜度比關(guān)于所述高使用區(qū)域以外的區(qū)域的所述變化斜度小，所述高使用區(qū)域是包含所述驅(qū)動(dòng)指令的各值中的使用時(shí)間最長的值的區(qū)域，所述變化斜度是所述驅(qū)動(dòng)指令的變化量相對(duì)于所述加速器操作量的變化量的變化斜度。

在本發(fā)明的控制系統(tǒng)中，使用驅(qū)動(dòng)指令來控制驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)指令是在加速器操作量與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)指令的關(guān)系中應(yīng)用加速器操作量而得到的，其中，使用關(guān)于駕駛員的驅(qū)動(dòng)指令的使用分布來設(shè)定關(guān)系，使得關(guān)于高使用區(qū)域的變化斜度比關(guān)于高使用區(qū)域以外的區(qū)域的變化斜度小，所述高使用區(qū)域是包含驅(qū)動(dòng)指令的各值中的使用時(shí)間最長的值的區(qū)域，所述變化斜度是驅(qū)動(dòng)指令的變化量相對(duì)于加速器操作量的變化量的變化斜度。因此，由于將關(guān)系設(shè)定為關(guān)于高使用區(qū)域的變化斜度比關(guān)于高使用區(qū)域以外的區(qū)域的變化斜度小，故能夠抑制高使用區(qū)域中的加速器操作量的小的變動(dòng)引起的驅(qū)動(dòng)指令的變動(dòng)。其結(jié)果是，能夠使高使用區(qū)域中的加速器操作的操作性良好。

在本發(fā)明的控制系統(tǒng)中，可以是，所述關(guān)系設(shè)定部將關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)指令的所述各值中的使用時(shí)間最長的值或所述各值中的使用時(shí)間最長的值加上容限后的值以下的區(qū)域設(shè)定為所述高使用區(qū)域。另外，可以是，所述關(guān)系設(shè)定部使關(guān)于所述高使用區(qū)域的所述變化斜度恒定。這樣的話，能夠簡易地設(shè)定關(guān)于高使用區(qū)域的加速器操作量與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)指令的關(guān)系。

在本發(fā)明的控制系統(tǒng)中，可以是，所述控制部在系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)變更所述關(guān)系。這樣的話，能夠抑制給駕駛員帶來因關(guān)系的變更引起的違和感。

在本發(fā)明的控制系統(tǒng)中，可以是，所述控制系統(tǒng)具備對(duì)駕駛員進(jìn)行認(rèn)證的認(rèn)證部，所述關(guān)系設(shè)定部使用通過所述認(rèn)證部認(rèn)證的駕駛員即認(rèn)證者的所述驅(qū)動(dòng)指令的使用分布來設(shè)定所述關(guān)系。這樣的話，能夠按照各認(rèn)證者來設(shè)定關(guān)系，因此即使在多個(gè)使用者共有同一驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，也能夠更適當(dāng)?shù)卦O(shè)定加速器操作量與驅(qū)動(dòng)指令的關(guān)系。