[發(fā)明專利]蠕動(dòng)式管道內(nèi)壁表面噴涂處理一體化設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011081556.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN112206951A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 荊門禾碩精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/06
• 分類號(hào): B05B13/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種蠕動(dòng)式管道內(nèi)壁表面噴涂處理一體化設(shè)備，其特征在于，包括噴涂部件（a1）和位移驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（a2），所述噴涂部件（a1）傳動(dòng)連接在位移驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（a2）的輸出端上，所述位移驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（a2）用于帶動(dòng)噴涂部件（a1）在管道內(nèi)移動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)噴涂部件（a1）旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠕動(dòng)式管道內(nèi)壁表面噴涂處理一體化設(shè)備，其特征在于，所述位移驅(qū)動(dòng)機(jī)器人（a2）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）、主動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和從動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）；

所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括第一殼體（21）和主動(dòng)曲軸（22），所述主動(dòng)曲軸（22）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一殼體（21）內(nèi)，所述第一殼體（21）的周壁上等間隔向外延伸有三個(gè)第一滑槽臂（211），所述三個(gè)第一滑槽臂（211）均滑動(dòng)連接有第一彈性支撐臂（23），三個(gè)所述第一彈性支撐臂（23）的一端與主動(dòng)曲軸（22）之間分別通過(guò)第一連桿（24）連接；

所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括第二殼體（31）和從動(dòng)曲軸（32），所述從動(dòng)曲軸（32）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二殼體（31）內(nèi)，所述從動(dòng)曲軸（32）與主動(dòng)曲軸（22）的相位差為180度，所述第二殼體（31）的周壁上等間隔向外延伸有三個(gè)第二滑槽臂（311），所述三個(gè)第二滑槽臂（311）均滑動(dòng)連接有第二彈性支撐臂（33），三個(gè)所述第二彈性支撐臂（33）的一端與從動(dòng)曲軸（32）之間分別通過(guò)第二連桿（34）連接；

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）固定在第一殼體（21）背向第二殼體（31）的一側(cè)、且其輸出端與主動(dòng)曲軸（22）遠(yuǎn)離從動(dòng)曲軸（32）的軸頸連接，所述第一殼體（21）與第二殼體（31）之間相鄰的一側(cè)相互滑動(dòng)套接，所述主動(dòng)曲軸（22）與從動(dòng)曲軸（32）之間相鄰的一端相互傳動(dòng)套接、且兩者之間可相對(duì)滑動(dòng)，三個(gè)所述第一彈性支撐臂（23）均與第二殼體（31）之間鉸接有柔性連桿（4），所述柔性連桿（4）與第一彈性支撐臂（23）鉸接的一端可隨第一彈性支撐臂（23）的滑動(dòng)而擺動(dòng)，并在柔性狀態(tài)與剛性狀態(tài)之間變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蠕動(dòng)式管道內(nèi)壁表面噴涂處理一體化設(shè)備，其特征在于，所述第一彈性支撐臂（23）、第二彈性支撐臂（33）均包括滑動(dòng)臂（10）、浮動(dòng)臂（20）、過(guò)渡彈簧（30）和U形的擺動(dòng)接觸塊（40），所述浮動(dòng)臂（20）的一端滑動(dòng)伸入滑動(dòng)臂（10）內(nèi)，所述過(guò)渡彈簧（30）設(shè)于滑動(dòng)臂（10）內(nèi)、且其兩端分別與浮動(dòng)臂（20）和滑動(dòng)臂（10）抵接，所述擺動(dòng)接觸塊（40）的底端的中部鉸接在浮動(dòng)臂（20）的另一端，所述第一彈性支撐臂（23）的滑動(dòng)臂（10）滑動(dòng)連接在第一滑槽臂（211）上，所述第一彈性支撐臂（23）的滑動(dòng)臂（10）遠(yuǎn)離擺動(dòng)接觸塊（40）的一端通過(guò)第一連桿（24）與主動(dòng)曲軸（22）連接，所述第二彈性支撐臂（33）的滑動(dòng)臂（10）滑動(dòng)連接在第二滑槽臂（311）上，所述第二彈性支撐臂（33）的滑動(dòng)臂（10）遠(yuǎn)離擺動(dòng)接觸塊（40）的一端通過(guò)第二連桿（34）與從動(dòng)曲軸（32）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蠕動(dòng)式管道內(nèi)壁表面噴涂處理一體化設(shè)備，其特征在于，所述擺動(dòng)接觸塊（40）的兩端端部均為半圓形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蠕動(dòng)式管道內(nèi)壁表面噴涂處理一體化設(shè)備，其特征在于，所述第一殼體（21）靠近第二殼體（31）的一側(cè)軸向延伸有第一導(dǎo)向部（212），所述第二殼體（31）靠近第一殼體（21）的一側(cè)軸向延伸有第二導(dǎo)向部（312），所述第一導(dǎo)向部（212）滑動(dòng)伸入第二導(dǎo)向部（312）內(nèi)并與第二導(dǎo)向部（312）傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)曲軸（22）靠近從動(dòng)曲軸（32）的軸頸延伸入第一導(dǎo)向部（212）內(nèi)，所述從動(dòng)曲軸（32）靠近主動(dòng)曲軸（22）的軸頸延伸入第二導(dǎo)向部（312）內(nèi)，所述從動(dòng)曲軸（32）靠近主動(dòng)曲軸（22）的軸頸伸入主動(dòng)曲軸（22）靠近從動(dòng)曲軸（32）的軸頸內(nèi)并與主動(dòng)曲軸（22）傳動(dòng)連接。