[發(fā)明專利]蠕動式管道內壁表面噴涂處理一體化設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011081556.X
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112206951A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 潘雯
• 申請（專利權）人: 荊門禾碩精密機械有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種蠕動式管道內壁表面噴涂處理一體化設備，包括噴涂部件和位移驅動機器人，所述噴涂部件傳動連接在位移驅動機器人的輸出端上，所述位移驅動機器人用于帶動噴涂部件在管道內移動以及驅動噴涂部件旋轉；所述位移驅動機器人包括驅動電機、主動機構和從動機構；本發(fā)明通過同一驅動電機帶動下實現(xiàn)徑向支撐和軸向移動，結構簡單，運動協(xié)調性好，實現(xiàn)機器人的快速移動，以及將位移驅動機器人與噴涂部件結合在一起，機械化操作，大大提高管道內壁噴涂處理的效率。

技術領域

本發(fā)明涉及一種蠕動式管道內壁表面噴涂處理一體化設備。

背景技術

在管道內進行作業(yè)時，常常使用到管道機器人進行位移，但是現(xiàn)有的管道機器人的支撐機構與位移機構獨立設置，通過不同的動力源進行驅動，導致結構復雜，運動協(xié)調性差，不利于管道機器人在管道內快速移動。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種蠕動式管道內壁表面噴涂處理一體化設備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種蠕動式管道內壁表面噴涂處理一體化設備，包括噴涂部件和位移驅動機器人，所述噴涂部件傳動連接在位移驅動機器人的輸出端上，所述位移驅動機器人用于帶動噴涂部件在管道內移動以及驅動噴涂部件旋轉。

本發(fā)明進一步地，所述位移驅動機器人包括驅動電機、主動機構和從動機構；

所述主動機構包括第一殼體和主動曲軸，所述主動曲軸轉動連接在第一殼體內，所述第一殼體的周壁上等間隔向外延伸有三個第一滑槽臂，所述三個第一滑槽臂均滑動連接有第一彈性支撐臂，三個所述第一彈性支撐臂的一端與主動曲軸之間分別通過第一連桿連接；

所述從動機構包括第二殼體和從動曲軸，所述從動曲軸轉動連接在第二殼體內，所述從動曲軸與主動曲軸的相位差為180度，所述第二殼體的周壁上等間隔向外延伸有三個第二滑槽臂，所述三個第二滑槽臂均滑動連接有第二彈性支撐臂，三個所述第二彈性支撐臂的一端與從動曲軸之間分別通過第二連桿連接；

其中，所述驅動電機固定在第一殼體背向第二殼體的一側、且其輸出端與主動曲軸遠離從動曲軸的軸頸連接，所述第一殼體與第二殼體之間相鄰的一側相互滑動套接，所述主動曲軸與從動曲軸之間相鄰的一端相互傳動套接、且兩者之間可相對滑動，三個所述第一彈性支撐臂均與第二殼體之間鉸接有柔性連桿，所述柔性連桿與第一彈性支撐臂鉸接的一端可隨第一彈性支撐臂的滑動而擺動，并在柔性狀態(tài)與剛性狀態(tài)之間變化。

本發(fā)明進一步地，所述第一彈性支撐臂、第二彈性支撐臂均包括滑動臂、浮動臂、過渡彈簧和U形的擺動接觸塊，所述浮動臂的一端滑動伸入滑動臂內，所述過渡彈簧設于滑動臂內、且其兩端分別與浮動臂和滑動臂抵接，所述擺動接觸塊的底端的中部鉸接在浮動臂的另一端，所述第一彈性支撐臂的滑動臂滑動連接在第一滑槽臂上，所述第一彈性支撐臂的滑動臂遠離擺動接觸塊的一端通過第一連桿與主動曲軸連接，所述第二彈性支撐臂的滑動臂滑動連接在第二滑槽臂上，所述第二彈性支撐臂的滑動臂遠離擺動接觸塊的一端通過第二連桿與從動曲軸連接。

本發(fā)明進一步地，所述擺動接觸塊的兩端端部均為半圓形結構。

本發(fā)明進一步地，所述第一殼體靠近第二殼體的一側軸向延伸有第一導向部，所述第二殼體靠近第一殼體的一側軸向延伸有第二導向部，所述第一導向部滑動伸入第二導向部內并與第二導向部傳動連接，所述主動曲軸靠近從動曲軸的軸頸延伸入第一導向部內，所述從動曲軸靠近主動曲軸的軸頸延伸入第二導向部內，所述從動曲軸靠近主動曲軸的軸頸伸入主動曲軸靠近從動曲軸的軸頸內并與主動曲軸傳動連接。