[發明專利]一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺

在審

• 申請號: 202011080991.0
• 申請日: 2020-10-11
• 公開（公告）號: CN114333464A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 李文武;郭曉晨
• 申請（專利權）人: 揚州仕博智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了教學平臺技術領域的一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺，包括底座，所述空心座的外壁設置有防護組件，所述防護組件包括活動設置在空心座前后側外壁的透明側板一，所述空心座的左右側均活動設置有結構相同的透明側板二組件，本發明設置有防護組件，通過兩組透明側板一和兩組透明側板二形成一個呈矩形狀的防護罩對空心座內部進行防護，同時設置的透明側板二組件中通過連接組件連接有頂部封板組件，該防護組件一方面避免學員可以隨意的觸碰或操作機器人教學平臺上的設備及器械等造成設備及器械等損壞，同時機器人教學平臺上的設備及器械等在進行工作時會產生廢屑不會飛濺出形成的防護罩，降低對工作環境的影響。

技術領域

本發明涉及教學平臺技術領域，具體為一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺。

背景技術

經過多年的發展，機器人在焊接、碼垛、搬運、裝配、噴涂、注塑、沖壓領域都有著典型的應用。根據機器人在行業里面的應用，現有市面上出現工業機器人教學平臺來對學員進行培訓教學。

現有的工業機器人教學平臺上的設備及器械等均安裝在機器人教學平臺上，通過工業機器人教學平臺上的設備及器械等對工件進行加工等來對學員進行培訓，但是有的工業機器人教學平臺上的設備及器械等大多長期裸露在外，該種方式存在以下缺陷：1、學員可以隨意的觸碰或操作機器人教學平臺上的設備及器械等，容易造成設備及器械等損壞，同時具有一定的危險性，2、機器人教學平臺上的設備及器械等在進行工作時會產生飛濺的廢屑或廢氣，飛濺的廢屑容易對學員造成一定的影響同時提高人工后期清理負擔，而廢氣對學員的身體健康造成一定的影響，為此，我們提出一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺，包括底座，所述底座的前側底部設置有抽屜，所述底座頂部固定設置有空心座，所述空心座的外壁設置有防護組件，所述防護組件包括活動設置在空心座前后側外壁的透明側板一，所述空心座的左右側均活動設置有結構相同的透明側板二組件。

進一步地，所述透明側板二組件包括活動設置在空心座側部外壁的透明側板二，所述透明側板二頂部設置有連接組件，所述透明側板二通過連接組件連接有頂部封板組件。

進一步地，所述連接組件包括承接塊一，所述透明側板二前后側外壁頂部均貼合設置承接塊一，所述頂部封板組件的前后側外壁頂部均貼合設置承接塊二，所述透明側板二上頂部前后活動貫穿有轉動軸，且前后側承接塊一分別固定套設在轉動軸外壁前后端，轉動軸前端貫穿前側承接塊一并與伺服馬達一輸出端固定，所述伺服馬達一通過支架與透明側板二前側外壁固定，左右側所述承接塊一分別通過微型電動伸縮桿與左右側承接塊二遠離透明側板二的一端固定。

進一步地，所述連接組件還包括固定在前側承接塊二的前側外壁的伺服馬達二，所述伺服馬達二的輸出端貫穿前側承接塊二并固定套設有驅動齒輪，后側所述承接塊二的前側外壁固定設置有T形滑塊。

進一步地，所述頂部封板組件包括頂部封板，所述頂部封板的前側開設有豎向的裝配槽，所述頂部封板的后側豎向開設有與T形滑塊匹配的T形滑槽，驅動齒輪處于裝配槽內，所述裝配槽遠離透明側板二的一側內壁從上至下均勻設置有與驅動齒輪嚙合的齒牙，所述頂部封板上底部左右固定插接有殼體，所述殼體內靠近透明側板二的一側固定設置有凈化板，所述殼體內通過支架固定設置有風機，所述殼體內遠離透明側板二的一側固定設置有隔網。