[發明專利]一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺

在審

• 申請號: 202011080991.0
• 申請日: 2020-10-11
• 公開（公告）號: CN114333464A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 李文武;郭曉晨
• 申請（專利權）人: 揚州仕博智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前側底部設置有抽屜(2)，所述底座(1)頂部固定設置有空心座(3)，所述空心座(3)的外壁設置有防護組件(4)，所述防護組件(4)包括活動設置在空心座(3)前后側外壁的透明側板一(41)，所述空心座(3)的左右側均活動設置有結構相同的透明側板二組件(42)。

2.根據權利要求1所述的一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺，其特征在于：所述透明側板二組件(42)包括活動設置在空心座(3)側部外壁的透明側板二(421)，所述透明側板二(421)頂部設置有連接組件(422)，所述透明側板二(421)通過連接組件(422)連接有頂部封板組件(423)。

3.根據權利要求2所述的一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺，其特征在于：所述連接組件(422)包括承接塊一(4221)，所述透明側板二(421)前后側外壁頂部均貼合設置承接塊一(4221)，所述頂部封板組件(423)的前后側外壁頂部均貼合設置承接塊二(4225)，所述透明側板二(421)上頂部前后活動貫穿有轉動軸，且前后側承接塊一(4221)分別固定套設在轉動軸外壁前后端，轉動軸前端貫穿前側承接塊一(4221)并與伺服馬達一(4222)輸出端固定，所述伺服馬達一(4222)通過支架與透明側板二(421)前側外壁固定，左右側所述承接塊一(4221)分別通過微型電動伸縮桿(4223)與左右側承接塊二(4225)遠離透明側板二(421)的一端固定。

4.根據權利要求3所述的一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺，其特征在于：所述連接組件(422)還包括固定在前側承接塊二(4225)的前側外壁的伺服馬達二(4224)，所述伺服馬達二(4224)的輸出端貫穿前側承接塊二(4225)并固定套設有驅動齒輪，后側所述承接塊二(4225)的前側外壁固定設置有T形滑塊。

5.根據權利要求4所述的一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺，其特征在于：所述頂部封板組件(423)包括頂部封板(4231)，所述頂部封板(4231)的前側開設有豎向的裝配槽(4232)，所述頂部封板(4231)的后側豎向開設有與T形滑塊匹配的T形滑槽(4234)，驅動齒輪處于裝配槽(4232)內，所述裝配槽(4232)遠離透明側板二(421)的一側內壁從上至下均勻設置有與驅動齒輪嚙合的齒牙(4233)，所述頂部封板(4231)上底部左右固定插接有殼體(4238)，所述殼體(4238)內靠近透明側板二(421)的一側固定設置有凈化板(4237)，所述殼體(4238)內通過支架固定設置有風機(4235)，所述殼體(4238)內遠離透明側板二(421)的一側固定設置有隔網(4236)。

6.根據權利要求5所述的一種高速精準的多模塊工業機器人教學平臺，其特征在于：所述驅動組件(43)包括活動設置在空心座(3)內中部的轉動盤(431)，所述空心座(3)底部內壁中部固定設置有伺服電機，所述轉動盤(431)固定套設在伺服電機輸出端，所述空心座(3)底部內壁固定設置有支撐框(434)，所述轉動盤(431)處于支撐框(434)內，所述支撐框(434)左側和前側中部均活動插接有轉動桿(432)，所述支撐框(434)右側和后側中部均活動插接有連接轉桿，且轉動桿和連接轉桿靠近轉動盤(431)的外壁一端均固定套設有從動齒輪(433)，且轉動盤(431)的頂部外壁環形陣列均勻設置有與從動齒輪(433)嚙合的齒牙，所述支撐框(434)的后側和右側均通過軸承活動設置有輔助轉桿(435)，連接轉桿遠離轉動盤(431)的一端外壁固定套設有連接主動齒輪(436)，且輔助轉桿(435)外壁固定套設有與連接主動齒輪(436)嚙合的連接從動齒輪，所述輔助轉桿(435)和轉動桿(432)遠離轉動盤(431)的一端均固定設置有主動錐齒輪，所述空心座(3)四周中部均開設有活動口(31)，所述透明側板一(41)和透明側板二(421)的底部中央均開設有凹口，凹口左右側內壁之間固定設置有隨動桿(437)，所述隨動桿(437)的外壁兩側活動套設有鑲塊(438)，且鑲塊(438)與空心座(3)的外壁固定，所述隨動桿(437)外壁且位于兩組鑲塊(438)之間的位置固定套設有與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪(439)。