[發(fā)明專利]一種帶有觸摸屏防護結構的工業(yè)機器人教學平臺及方法

在審

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• 申請日: 2020-10-11
• 公開（公告）號: CN114333463A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 李文武;郭曉晨
• 申請（專利權）人: 揚州仕博智能科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了工業(yè)機器人教學平臺技術領域的一種帶有觸摸屏防護結構的工業(yè)機器人教學平臺及方法，包括固定柜，所述固定柜的前側滑動連接有柜門，所述固定柜的頂部固定連接有桌臺，所述桌臺的頂部前側設置有裝配組件，所述桌臺的頂部右側設置有碼垛組件，所述桌臺頂部于裝配組件的后側設置有工業(yè)機器人組件，通過在調整觸摸屏的傾斜角度時，使得風扇工作，可以對觸摸屏進行降溫，從而避免溫度過高容易造成觸摸屏出現屏幕飄移的問題，遮擋板通過合頁展開后可以完全覆蓋住觸摸屏，然后通過螺紋桿螺接在螺套上后，再通過螺母鎖緊，即可通過遮擋板遮擋住觸摸屏，避免灰塵落在觸摸屏上，導致增加了不必要的損耗。

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人教學平臺技術領域，具體為一種帶有觸摸屏防護結構的工業(yè)機器人教學平臺及方法。

背景技術

工業(yè)機器人教學平臺綜合了自動控制、位置控制、電機控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術，是典型的機電一體化控制裝置，該裝置有助于學生對機械設計、電氣自動化、自動控制、計算機技術、傳感器與檢測技術、工業(yè)工程等知識的學習，對可編程控制器的程序設計、傳感器與檢測技術、電機驅動及控制等技術的應用能夠提高學生的設計、裝配、調試等綜合能力。

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人教學平臺一般都帶有可調節(jié)傾斜角度的觸摸屏，利于適應不同使用需求的教師和學員使用，利于提高操作體驗感和操作效率，但是其觸摸屏不具有防護結構，導致在不使用時會暴露在外界環(huán)境下，導致觸摸屏堆積灰塵，增加了不必要的損耗，且觸摸屏的功耗相對于機器的其他部件的功耗較高，因此觸摸屏的發(fā)熱量相較于機器其余部件的發(fā)熱量較大，所以容易因為溫度過高而造成觸摸屏出現屏幕飄移的現象，為此，我們提出一種帶有觸摸屏防護結構的工業(yè)機器人教學平臺及方法。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶有觸摸屏防護結構的工業(yè)機器人教學平臺及方法，以解決上述背景技術中提出的觸摸屏堆積灰塵和溫度過高容易造成觸摸屏出現屏幕飄移的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種帶有觸摸屏防護結構的工業(yè)機器人教學平臺，包括固定柜，所述固定柜的前側滑動連接有柜門，所述固定柜的頂部固定連接有桌臺，所述桌臺的頂部前側設置有裝配組件，所述桌臺的頂部右側設置有碼垛組件，所述桌臺頂部于裝配組件的后側設置有工業(yè)機器人組件，所述桌臺的頂部左側設置有觸摸屏組件，所述桌臺頂部于觸摸屏組件的前側插接有遮擋組件。

優(yōu)選的，所述觸摸屏組件包括通過螺栓固定連接在桌臺上的底板，所述底板的頂部固定連接有立桿，所述立桿的頂部后側設置有放置槽，所述立桿的左側頂部設置有底座。所述底座上設置有電機，所述電機右側的動力端上連接有轉動軸，所述轉動軸上設置有觸摸屏機構，所述轉動軸的右端連接有傳動機構。

優(yōu)選的，所述觸摸屏機構包括固定連接在轉動軸外壁上的旋轉軸，所述旋轉軸的前側固定連接有連接板，所述連接板的前側與觸摸屏固定連接，所述連接板的頂部設置有風扇。

優(yōu)選的，所述傳動機構包括固定連接在立桿右側的連接桿，所述連接桿的右端固定連接有固定盒，所述轉動軸延伸出旋轉軸的一端通過軸承與固定盒轉動連接，且轉動軸的右端連接有絲桿，所述絲桿的右端通過軸承與固定盒的內壁轉動連接，所述絲桿的外壁上螺接有活動板，所述活動板的的頂部與固定盒的內壁滑動連接，所述活動板的前后兩側均固定連接有第一條形磁鐵，所述固定盒兩側內壁的前后兩端均橫向設置有復位彈簧，且固定盒通過復位彈簧與第二條形磁鐵固定連接，所述固定盒兩側內壁的后端均設置有觸碰開關，所述固定盒兩側內壁的前端均設置有緩沖墊塊。

優(yōu)選的，所述遮擋組件包括插接在桌臺上的插板，所述插板的頂部兩側均設置有支撐板，兩組所述支撐板的頂部均通過合頁與遮擋板鉸接，且遮擋板的縱截面積大于所述觸摸屏的縱截面積，所述遮擋板的前側頂部設置有電磁鐵板，所述支撐板的前側均設置有鐵板，所述支撐板的兩側均連接有支撐機構。

優(yōu)選的，所述支撐機構包括兩組結構相同的螺套，兩組所述螺套分別固定連接在支撐板和遮擋板上，且兩組所述螺套的內部均與螺紋桿固定連接，所述螺紋桿的頂部和底部均螺接有螺母，且螺母與螺套貼合連接。