[發(fā)明專利]一種帶有觸摸屏防護(hù)結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011080984.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN114333463A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文武;郭曉晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州仕博智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶有觸摸屏防護(hù)結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，包括固定柜(1)，其特征在于：所述固定柜(1)的前側(cè)滑動(dòng)連接有柜門(2)，所述固定柜(1)的頂部固定連接有桌臺(tái)(3)，所述桌臺(tái)(3)的頂部前側(cè)設(shè)置有裝配組件(4)，所述桌臺(tái)(3)的頂部右側(cè)設(shè)置有碼垛組件(5)，所述桌臺(tái)(3)頂部于裝配組件(4)的后側(cè)設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人組件(6)，所述桌臺(tái)(3)的頂部左側(cè)設(shè)置有觸摸屏組件(7)，所述桌臺(tái)(3)頂部于觸摸屏組件(7)的前側(cè)插接有遮擋組件(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有觸摸屏防護(hù)結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述觸摸屏組件(7)包括通過(guò)螺栓固定連接在桌臺(tái)(3)上的底板(71)，所述底板(71)的頂部固定連接有立桿(72)，所述立桿(72)的頂部后側(cè)設(shè)置有放置槽(73)，所述立桿(72)的左側(cè)頂部設(shè)置有底座(74)。所述底座(74)上設(shè)置有電機(jī)(75)，所述電機(jī)(75)右側(cè)的動(dòng)力端上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(76)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(76)上設(shè)置有觸摸屏機(jī)構(gòu)(77)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(76)的右端連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(78)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有觸摸屏防護(hù)結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述觸摸屏機(jī)構(gòu)(77)包括固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(76)外壁上的旋轉(zhuǎn)軸(771)，所述旋轉(zhuǎn)軸(771)的前側(cè)固定連接有連接板(772)，所述連接板(772)的前側(cè)與觸摸屏(773)固定連接，所述連接板(772)的頂部設(shè)置有風(fēng)扇(774)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有觸摸屏防護(hù)結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(78)包括固定連接在立桿(72)右側(cè)的連接桿(781)，所述連接桿(781)的右端固定連接有固定盒(782)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(76)延伸出旋轉(zhuǎn)軸(771)的一端通過(guò)軸承與固定盒(782)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸(76)的右端連接有絲桿(783)，所述絲桿(783)的右端通過(guò)軸承與固定盒(782)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲桿(783)的外壁上螺接有活動(dòng)板(784)，所述活動(dòng)板(784)的的頂部與固定盒(782)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)板(784)的前后兩側(cè)均固定連接有第一條形磁鐵(785)，所述固定盒(782)兩側(cè)內(nèi)壁的前后兩端均橫向設(shè)置有復(fù)位彈簧(786)，且固定盒(782)通過(guò)復(fù)位彈簧(786)與第二條形磁鐵(787)固定連接，所述固定盒(782)兩側(cè)內(nèi)壁的后端均設(shè)置有觸碰開關(guān)(788)，所述固定盒(782)兩側(cè)內(nèi)壁的前端均設(shè)置有緩沖墊塊(789)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有觸摸屏防護(hù)結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述遮擋組件(8)包括插接在桌臺(tái)(3)上的插板(81)，所述插板(81)的頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有支撐板(82)，兩組所述支撐板(82)的頂部均通過(guò)合頁(yè)與遮擋板(83)鉸接，且遮擋板(83)的縱截面積大于所述觸摸屏(773)的縱截面積，所述遮擋板(83)的前側(cè)頂部設(shè)置有電磁鐵板(84)，所述支撐板(82)的前側(cè)均設(shè)置有鐵板(85)，所述支撐板(82)的兩側(cè)均連接有支撐機(jī)構(gòu)(86)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有觸摸屏防護(hù)結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)(86)包括兩組結(jié)構(gòu)相同的螺套(861)，兩組所述螺套(861)分別固定連接在支撐板(82)和遮擋板(83)上，且兩組所述螺套(861)的內(nèi)部均與螺紋桿(862)固定連接，所述螺紋桿(862)的頂部和底部均螺接有螺母(863)，且螺母(863)與螺套(861)貼合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種帶有觸摸屏防護(hù)結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)的方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：

S1：檢查設(shè)備各個(gè)部件的性能是否正常，待檢查設(shè)備各個(gè)部件性能正常之后，啟動(dòng)電機(jī)(75)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸(76)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(771)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(771)帶動(dòng)連接板(772)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可調(diào)整觸摸屏(773)的傾斜角度，調(diào)整結(jié)束后，通過(guò)觸摸屏(773)來(lái)實(shí)現(xiàn)裝配組件(4)、碼垛組件(5)和工業(yè)機(jī)器人組件(6)的實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)；

S2：在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(76)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿(783)旋轉(zhuǎn)，使得活動(dòng)板(784)發(fā)生橫向移動(dòng)，進(jìn)而可以通過(guò)第一條形磁鐵(785)和第二條形磁鐵(787)相對(duì)側(cè)同性相斥的原理，使得第二條形磁鐵(787)可以移動(dòng)并觸碰到觸碰開關(guān)(788)，從而可以開啟風(fēng)扇(774)，通過(guò)在第一條形磁鐵(785)的兩側(cè)均設(shè)置有第二條形磁鐵(787)和觸碰開關(guān)(788)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸(76)的旋轉(zhuǎn)方向不同時(shí)，也可以起到開啟風(fēng)扇(774)的作用，通過(guò)在調(diào)整觸摸屏(773)的傾斜角度時(shí)，使得風(fēng)扇(774)工作，可以對(duì)觸摸屏(773)進(jìn)行降溫，從而避免溫度過(guò)高容易造成觸摸屏出現(xiàn)屏幕飄移的問題；

S3：在實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，控制電機(jī)(75)，使得觸摸屏(773)旋轉(zhuǎn)到與桌臺(tái)(3)垂直的程度，此時(shí)活動(dòng)板(784)回到初始位置后，通過(guò)復(fù)位彈簧(786)的作用，使得第二條形磁鐵(787)脫離觸碰開關(guān)(788)，使得風(fēng)扇(774)關(guān)閉；

S4：將插板(81)插接在桌臺(tái)(3)上，對(duì)電磁鐵板(84)斷電，使得電磁鐵板(84)從鐵板(85)上脫離后，將遮擋板(83)通過(guò)合頁(yè)展開，展開后完全覆蓋住觸摸屏(773)，此時(shí)通過(guò)螺紋桿(862)螺接在螺套(861)上后，再通過(guò)螺母(863)鎖緊后，即可通過(guò)遮擋板(83)遮擋住觸摸屏(773)，避免灰塵落在觸摸屏(773)上，導(dǎo)致增加了不必要的損耗。