[發明專利]一種物流運輸用自動化裝箱設備

在審

• 申請號: 202011080918.3
• 申請日: 2020-10-11
• 公開（公告）號: CN112173238A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 牛庾鑫;張輝;鄭曉輝
• 申請（專利權）人: 嘉興勤慎智能技術有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流運輸用自動化裝箱設備，包括U形支撐架（1）、固定塊（5）、活動板（6）和殼體（9），其特征在于：所述U形支撐架（1）的內部設置有第一調節結構（2），所述U形支撐架（1）內部的兩端均設置有第二滑槽（13），所述第二滑槽（13）的內部活動連接有固定塊（5），且相鄰固定塊（5）之間固定連接有齒輪桿（14），所述齒輪桿（14）的兩側均固定連接有穩定滑竿（11），所述固定塊（5）的一端設置有滑塊（4），所述固定塊（5）的頂端和底端皆均勻固定連接有齒輪塊（3），所述齒輪桿（14）的外側活動連接有活動板（6），所述活動板（6）的兩側均設置有第一滑孔（10），所述活動板（6）的內部設置有第二調節結構（15），所述活動板（6）底端的兩側均固定連接有固定掛鉤（12），且固定掛鉤（12）的一側活動鉸接有推板（16），所述推板（16）的一側固定連接有復位彈簧（17），所述復位彈簧（17）的一側與固定掛鉤（12）內部的一側固定連接，所述固定掛鉤（12）的底端活動連接有固定環（7），所述固定環（7）的底端固定連接有殼體（9），所述殼體（9）的內部設置有夾持結構（8），所述夾持結構（8）包括有活動塊（801）、第二伺服電機（802）、內螺紋（803）、鉸接桿（804）、防滑墊（805）、固定板（806）、夾臂（807）、第一直角齒輪（808）、第二直角齒輪（809）和螺紋桿（810），所述第二伺服電機（802）固定連接在殼體（9）的頂端，所述第二伺服電機（802）的底端固定連接有第二直角齒輪（809），所述第二直角齒輪（809）底端的兩側均固定連接有第一直角齒輪（808），且第一直角齒輪（808）的一側均固定連接有螺紋桿（810），所述螺紋桿（810）的外側均活動連接有活動塊（801），且活動塊（801）的內部均設置有內螺紋（803），所述活動塊（801）的底端活動鉸接有夾臂（807），且夾臂（807）之間活動連接有鉸接桿（804），所述夾臂（807）一側的底端固定連接有固定板（806），且固定板（806）的一側固定連接有防滑墊（805）。

2.根據權利要求1所述的一種物流運輸用自動化裝箱設備，其特征在于：所述第一調節結構（2）包括有第一齒輪（201）、齒輪條（202）、皮帶輪（203）、第一伺服電機（204）和第二齒輪（205），所述第一伺服電機（204）固定連接在U形支撐架（1）內部一端的一側，所述第一伺服電機（204）的一端固定連接有第二齒輪（205），且第二齒輪（205）的一側均固定連接有第一齒輪（201），所述第二齒輪（205）與第一齒輪（201）一端的外側固定連接有皮帶輪（203），所述第二齒輪（205）與第一齒輪（201）的外側均固定連接有齒輪條（202）。

3.根據權利要求2所述的一種物流運輸用自動化裝箱設備，其特征在于：所述第二齒輪（205）與第一齒輪（201）的尺寸和齒輪數均相等，分別固定在U形支撐架（1）內部的兩端，所述第二齒輪（205）與第一齒輪（201）均與齒輪條（202）之間構成嚙合結構。

4.根據權利要求2所述的一種物流運輸用自動化裝箱設備，其特征在于：所述第二齒輪（205）與第一齒輪（201）關于U形支撐架（1）的垂直中心線對稱分布，且第二齒輪（205）與第一齒輪（201）轉向相同轉速相同。

5.根據權利要求1所述的一種物流運輸用自動化裝箱設備，其特征在于：所述滑塊（4）的外徑小于第二滑槽（13）的內徑，所述滑塊（4）與第二滑槽（13）相互配合，所述滑塊（4）與第二滑槽（13）之間構成滑動結構。

6.根據權利要求1所述的一種物流運輸用自動化裝箱設備，其特征在于：所述第一直角齒輪（808）與第二直角齒輪（809）之間構成嚙合結構，所述第一直角齒輪（808）關于殼體（9）的中心線對稱分布，且第一直角齒輪（808）的尺寸和齒輪數均相等，所述第一直角齒輪（808）與第二直角齒輪（809）之間相互垂直設置。

7.根據權利要求1所述的一種物流運輸用自動化裝箱設備，其特征在于：所述夾臂（807）之間相互交叉，且交叉部位的內部固定連接有鉸接桿（804），所述夾臂（807）關于鉸接桿（804）的垂直中心線對稱分布。