[發(fā)明專利]應(yīng)用遍歷循環(huán)的電驅(qū)動車控制延時優(yōu)化方法及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011080841.X
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN112230577A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張根兵
• 申請（專利權(quán)）人: 張根兵
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應(yīng)用遍歷循環(huán)的電驅(qū)動車控制延時優(yōu)化方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述方法包括：

確定目標(biāo)街區(qū)內(nèi)的每輛第一電驅(qū)動車對應(yīng)的第一車載控制器的指令傳輸通道所對應(yīng)的指令傳輸帶寬，根據(jù)確定出的所述目標(biāo)街區(qū)對應(yīng)的所有指令傳輸帶寬，確定所述目標(biāo)街區(qū)對應(yīng)的目標(biāo)帶寬區(qū)間；

其中：

目標(biāo)街區(qū)內(nèi)的每輛第一電驅(qū)動車的第一車載控制器對應(yīng)的指令傳輸帶寬是不同的，且不同第一車載控制器的指令傳輸帶寬也不是連續(xù)的；

檢測是否接收到位于所述目標(biāo)街區(qū)之外的第二電驅(qū)動車的第二車載控制器發(fā)送的用于獲取所述第二電驅(qū)動車在駛?cè)胨瞿繕?biāo)街區(qū)之后目標(biāo)傳輸帶寬的請求信息；

在接收到所述請求信息時，獲取所述第二車載控制器的設(shè)備參數(shù)，根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)確定所述第二車載控制器的目標(biāo)帶寬長度；

將所述目標(biāo)帶寬長度映射至所述目標(biāo)帶寬區(qū)間中，得到所述目標(biāo)帶寬長度在所述目標(biāo)帶寬區(qū)間中的第一目標(biāo)帶寬值以及第二目標(biāo)帶寬值；

根據(jù)所述第一目標(biāo)帶寬值以及所述第二目標(biāo)帶寬值在所述目標(biāo)帶寬區(qū)間中遍歷得到與所述目標(biāo)帶寬長度匹配的當(dāng)前帶寬區(qū)間，在所述當(dāng)前帶寬區(qū)間的基礎(chǔ)上確定所述第二車載控制器在所述目標(biāo)街區(qū)中的目標(biāo)傳輸帶寬；生成與所述目標(biāo)傳輸帶寬對應(yīng)的用于配置指令傳輸通道的配置信息并將所述配置信息發(fā)送給所述第二車載控制器以使得所述第二車載控制器根據(jù)所述配置信息進行目標(biāo)傳輸通道的配置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定出的所述目標(biāo)街區(qū)對應(yīng)的所有指令傳輸帶寬，確定所述目標(biāo)街區(qū)對應(yīng)的目標(biāo)帶寬區(qū)間，包括：

確定所述目標(biāo)街區(qū)內(nèi)的每個指令傳輸帶寬對應(yīng)的帶寬長度；

將確定出的每個帶寬長度對應(yīng)的第一帶寬值以及第二帶寬值映射至預(yù)設(shè)的區(qū)間軸上；其中，所述第二帶寬值與所述第一帶寬值的差值為帶寬長度，所述區(qū)間軸用于記錄每個指令傳輸帶寬對應(yīng)的第一帶寬值、第二帶寬值和帶寬長度；

根據(jù)所述區(qū)間軸中最小的第一帶寬值以及最大的第二帶寬值確定所述目標(biāo)街區(qū)對應(yīng)的目標(biāo)帶寬區(qū)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二車載控制器的設(shè)備參數(shù)，根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)確定所述第二車載控制器的目標(biāo)帶寬長度，包括：

向所述第二車載控制器發(fā)送攜帶有校驗字符的設(shè)備參數(shù)調(diào)取請求；使所述第二車載控制器解析得到所述設(shè)備參數(shù)調(diào)取請求中的校驗字符，并使所述第二車載控制器對所述校驗字符進行CRC校驗計算得到校驗結(jié)果；

獲取所述第二車載控制器在根據(jù)所述校驗結(jié)果確定出所述設(shè)備參數(shù)調(diào)取請求合法時所發(fā)送的數(shù)據(jù)包；其中，所述數(shù)據(jù)包是所述第二車載控制器在根據(jù)所述校驗結(jié)果對所述第二車載控制器的設(shè)備參數(shù)進行加密得到的；

采用所述校驗字符對所述數(shù)據(jù)包進行解密得到所述設(shè)備參數(shù)；分別確定所述設(shè)備參數(shù)中每個參數(shù)字段得字段類別，從所述字段類別中確定用于表征所述第二車載控制器的通信傳輸性能的目標(biāo)字段類別，提取所述目標(biāo)字段類別對應(yīng)的設(shè)備參數(shù)的參數(shù)組；

確定所述參數(shù)組中每個參數(shù)的參數(shù)等級，按照預(yù)設(shè)的對應(yīng)關(guān)系確定每個參數(shù)等級對應(yīng)的所述車載控制器的性能參數(shù)，根據(jù)所述性能參數(shù)生成所述第二車載控制器的至少一個目標(biāo)帶寬長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一目標(biāo)帶寬值以及所述第二目標(biāo)帶寬值在所述目標(biāo)帶寬區(qū)間中遍歷得到與所述目標(biāo)帶寬長度匹配的當(dāng)前帶寬區(qū)間，包括：

將所述目標(biāo)帶寬區(qū)間的第一端點確定為所述第一目標(biāo)帶寬值的第一動態(tài)帶寬點，沿所述目標(biāo)帶寬區(qū)間的第二端點的方向確定所述第二目標(biāo)帶寬值的第二動態(tài)帶寬點；

確定所述第一動態(tài)帶寬點和所述第二動態(tài)帶寬點之間的動態(tài)帶寬區(qū)間是否與原始帶寬區(qū)間存在重疊；

在所述動態(tài)帶寬區(qū)間與所述原始帶寬區(qū)間存在重疊時，按照設(shè)定步長沿所述第二端點方向?qū)λ龅谝粍討B(tài)帶寬點以及所述第二動態(tài)帶寬點進行一次平移，并返回確定所述第一動態(tài)帶寬點和所述第二動態(tài)帶寬點之間的動態(tài)帶寬區(qū)間是否與原始帶寬區(qū)間存在重疊的步驟；

在所述動態(tài)帶寬區(qū)間與所述原始帶寬區(qū)間不存在重疊時，將所述動態(tài)帶寬區(qū)間確定為與所述目標(biāo)帶寬長度匹配的當(dāng)前帶寬區(qū)間。