[發(fā)明專利]應(yīng)用遍歷循環(huán)的電驅(qū)動車控制延時優(yōu)化方法及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011080841.X
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN112230577A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張根兵
• 申請（專利權(quán)）人: 張根兵
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請是關(guān)于應(yīng)用遍歷循環(huán)的電驅(qū)動車控制延時優(yōu)化方法及電子設(shè)備。應(yīng)用本申請方案，通過確定目標(biāo)帶寬長度，能夠確保第二車載控制器的工作性能，通過在目標(biāo)帶寬區(qū)間中遍歷得到與目標(biāo)帶寬長度匹配的當(dāng)前帶寬區(qū)間進而確定第二車載控制器的目標(biāo)傳輸帶寬，能夠確保第二電驅(qū)動車在駛?cè)肽繕?biāo)街區(qū)后，避免第二車載控制器的目標(biāo)傳輸通道與目標(biāo)街區(qū)中的其他指令傳輸通道重疊或者交叉。這樣，可以確保每個車載控制器盡可能獨享一個指令傳輸通道，以減少控制延時，從而避免交通事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及應(yīng)用遍歷循環(huán)的電驅(qū)動車控制延時優(yōu)化方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著節(jié)能環(huán)保觀念的深入人心，電驅(qū)動車在市場中占有的份額越來越大。相較于傳統(tǒng)汽車，自動駕駛作為電驅(qū)動車的一個顯著優(yōu)勢，能夠在駕駛員出現(xiàn)駕駛疲勞或駕駛員的駕駛經(jīng)驗不足時為駕駛員提供輔助，以確保電驅(qū)動車的安全行駛。然而，隨著電驅(qū)動車數(shù)量的逐漸增多，電驅(qū)動車的車載控制器在實現(xiàn)對電驅(qū)動車的自動駕駛控制時可能會出現(xiàn)延時，這可能導(dǎo)致一些不必要的交通事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁?yīng)用遍歷循環(huán)的電驅(qū)動車控制延時優(yōu)化方法及電子設(shè)備，以改善現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題。

第一方面，公開了一種應(yīng)用遍歷循環(huán)的電驅(qū)動車控制延時優(yōu)化方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述方法包括：

確定目標(biāo)街區(qū)內(nèi)的每輛第一電驅(qū)動車對應(yīng)的第一車載控制器的指令傳輸通道所對應(yīng)的指令傳輸帶寬，根據(jù)確定出的所述目標(biāo)街區(qū)對應(yīng)的所有指令傳輸帶寬，確定所述目標(biāo)街區(qū)對應(yīng)的目標(biāo)帶寬區(qū)間；

檢測是否接收到位于所述目標(biāo)街區(qū)之外的第二電驅(qū)動車的第二車載控制器發(fā)送的用于獲取所述第二電驅(qū)動車在駛?cè)胨瞿繕?biāo)街區(qū)之后目標(biāo)傳輸帶寬的請求信息；

在接收到所述請求信息時，獲取所述第二車載控制器的設(shè)備參數(shù)，根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)確定所述第二車載控制器的目標(biāo)帶寬長度；

將所述目標(biāo)帶寬長度映射至所述目標(biāo)帶寬區(qū)間中，得到所述目標(biāo)帶寬長度在所述目標(biāo)帶寬區(qū)間中的第一目標(biāo)帶寬值以及第二目標(biāo)帶寬值；

根據(jù)所述第一目標(biāo)帶寬值以及所述第二目標(biāo)帶寬值在所述目標(biāo)帶寬區(qū)間中遍歷得到與所述目標(biāo)帶寬長度匹配的當(dāng)前帶寬區(qū)間，在所述當(dāng)前帶寬區(qū)間的基礎(chǔ)上確定所述第二車載控制器在所述目標(biāo)街區(qū)中的目標(biāo)傳輸帶寬；生成與所述目標(biāo)傳輸帶寬對應(yīng)的用于配置指令傳輸通道的配置信息并將所述配置信息發(fā)送給所述第二車載控制器以使得所述第二車載控制器根據(jù)所述配置信息進行目標(biāo)傳輸通道的配置。

在一種可替換的實施方式中，所述根據(jù)確定出的所述目標(biāo)街區(qū)對應(yīng)的所有指令傳輸帶寬，確定所述目標(biāo)街區(qū)對應(yīng)的目標(biāo)帶寬區(qū)間，包括：

確定所述目標(biāo)街區(qū)內(nèi)的每個指令傳輸帶寬對應(yīng)的帶寬長度；

將確定出的每個帶寬長度對應(yīng)的第一帶寬值以及第二帶寬值映射至預(yù)設(shè)的區(qū)間軸上；其中，所述第二帶寬值與所述第一帶寬值的差值為帶寬長度，所述區(qū)間軸用于記錄每個指令傳輸帶寬對應(yīng)的第一帶寬值、第二帶寬值和帶寬長度；

根據(jù)所述區(qū)間軸中最小的第一帶寬值以及最大的第二帶寬值確定所述目標(biāo)街區(qū)對應(yīng)的目標(biāo)帶寬區(qū)間。

在一種可替換的實施方式中，所述獲取所述第二車載控制器的設(shè)備參數(shù)，根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)確定所述第二車載控制器的目標(biāo)帶寬長度，包括：

向所述第二車載控制器發(fā)送攜帶有校驗字符的設(shè)備參數(shù)調(diào)取請求；使所述第二車載控制器解析得到所述設(shè)備參數(shù)調(diào)取請求中的校驗字符，并使所述第二車載控制器對所述校驗字符進行CRC校驗計算得到校驗結(jié)果；

獲取所述第二車載控制器在根據(jù)所述校驗結(jié)果確定出所述設(shè)備參數(shù)調(diào)取請求合法時所發(fā)送的數(shù)據(jù)包；其中，所述數(shù)據(jù)包是所述第二車載控制器在根據(jù)所述校驗結(jié)果對所述第二車載控制器的設(shè)備參數(shù)進行加密得到的；