[發(fā)明專利]車輛信息采集方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011080136.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN112365717B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉奇昊;周有喜;喬國坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆愛華盈通信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44651
• 代理人: 王敏生

1.一種車輛信息采集方法，其特征在于，包括：

獲取攝像頭采集的第一車輛圖像，提取所述第一車輛圖像中的第一車輛信息；

將所述第一車輛信息與預(yù)設(shè)的黑名單信息進(jìn)行對(duì)比；

當(dāng)所述第一車輛信息與所述黑名單信息具有映射關(guān)系時(shí)，控制車載終端的顯示屏顯示確認(rèn)信息，其中，所述確認(rèn)信息用于提示用戶確認(rèn)所述第一車輛信息與所述黑名單信息是否對(duì)應(yīng)；

當(dāng)獲取到用戶輸入的確認(rèn)指令時(shí)，將車載終端的定位模塊采集得到的位置信息與所述第一車輛信息上傳至服務(wù)器；

所述獲取到第一車輛圖像后，還包括識(shí)別車輛是否違章壓線；

所述識(shí)別車輛是否違章壓線包括：將第一車輛圖像輸入到已訓(xùn)練至收斂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行分類；根據(jù)分類結(jié)果判斷所述第一車輛圖像是否存在違章壓線情況；當(dāng)?shù)谝卉囕v圖像中存在違章壓線的情況時(shí)，提取其中的車輛信息，將車輛信息及第一車輛圖像上傳至服務(wù)器；

所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練方法包括：采用若干個(gè)訓(xùn)練樣本集訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，其中，每個(gè)訓(xùn)練樣本集包括同一壓線情況的至少一張行駛圖像；

在進(jìn)行所述訓(xùn)練之前，對(duì)同一壓線情況的至少一張行駛圖像，采用已經(jīng)訓(xùn)練至收斂的車輛判斷模型對(duì)每個(gè)訓(xùn)練樣本的壓線信息期望值進(jìn)行預(yù)判；

所述采用已經(jīng)訓(xùn)練至收斂的車輛判斷模型對(duì)每個(gè)訓(xùn)練樣本的壓線信息期望值進(jìn)行預(yù)判包括：獲取到同一壓線情況的至少一張行駛圖像的壓線分類結(jié)果后，以壓線信息分類值的大小關(guān)系，對(duì)至少一張行駛圖像的壓線信息分類值進(jìn)行降冪排序；取排序表中位于中間位置的壓線信息分類值，作為同一壓線情況至少一張行駛圖像的共同壓線期望值；當(dāng)同一壓線情況的行駛圖像為奇數(shù)個(gè)時(shí)，獲取排序表中的中間值作為壓線信息期望值；當(dāng)一個(gè)人的行駛圖像為偶數(shù)個(gè)時(shí)，獲取排序表中的兩個(gè)中間值的平均值作為壓線信息期望值；

提取所述第一車輛圖像中的第一車輛信息包括：

建立MTCNN模型，所述MTCNN模型包含P-Net子網(wǎng)絡(luò)、R-Net子網(wǎng)絡(luò)、O-Net子網(wǎng)絡(luò)和F-Net子網(wǎng)絡(luò)四個(gè)子網(wǎng)絡(luò)，所述P-Net子網(wǎng)絡(luò)、所述R-Net子網(wǎng)絡(luò)和所述O-Net子網(wǎng)絡(luò)用于檢測(cè)所述第一車輛圖像中的車牌，并輸出車牌圖像，所述F-Net子網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)現(xiàn)所述車牌圖像的車牌識(shí)別，所述O-Net子網(wǎng)絡(luò)的輸出作為所述F-Net子網(wǎng)絡(luò)的輸入；

其中，用于訓(xùn)練所述F-Net子網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù)為：

其中N為訓(xùn)練樣本庫的總的車牌類別，M為黑名單車牌特征管理庫的總類別，MN；p_ij為輸出層的概率，代表待識(shí)別車牌圖像是否屬于黑名單車牌特征管理庫的概率；s_ij為圖像標(biāo)簽，若待識(shí)別車牌圖像屬于黑名單車牌特征管理庫中的圖像，則s_ij為1，若不屬于黑名單車牌特征管理庫中的圖像則為0；黑名單車牌特征管理庫的總類別等于黑名單車牌特征管理庫中的車牌數(shù)，訓(xùn)練樣本庫的總的車牌類別等于黑名單車牌特征管理庫車牌數(shù)加上非黑名單車牌特征管理庫的車牌數(shù)；

所述車輛信息采集方法還包括：

獲取車輛信息集，并存儲(chǔ)到指定的存儲(chǔ)空間中，其中，所述車輛信息集為對(duì)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行提取后得到的圖像內(nèi)所有車輛的車輛信息的集合；

將所述第一車輛信息與所述車輛信息集中的車輛信息進(jìn)行對(duì)比，判斷所述第一車輛信息是否符合預(yù)設(shè)的違章條件；

當(dāng)所述第一車輛信息符合所述違章條件時(shí)，控制所述攝像頭采集第一錄像數(shù)據(jù)，將所述第一錄像數(shù)據(jù)第一車輛圖像及第一車輛信息上傳至服務(wù)器；

所述違章條件包括第一車輛信息與第二車輛信息的位置距離小于預(yù)設(shè)的距離值、車牌相同且采集時(shí)間間隔大于預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，其中，所述第二車輛信息為所述車輛信息集中其中一個(gè)車輛信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛信息采集方法，其特征在于，當(dāng)所述存儲(chǔ)空間中已經(jīng)存儲(chǔ)有車輛信息集時(shí)，所述獲取到控制按鍵的第一觸發(fā)信息后，清除所述存儲(chǔ)空間中存儲(chǔ)的車輛信息集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛信息采集方法，其特征在于，當(dāng)獲取到控制按鍵的第二觸發(fā)信息時(shí)，根據(jù)所述第二觸發(fā)信息控制所述攝像頭采集第二錄像數(shù)據(jù)，其中，第二錄像數(shù)據(jù)包括獲取到所述第二觸發(fā)信息前預(yù)設(shè)的第一時(shí)長的錄像數(shù)據(jù)，以及獲取到所述第二觸發(fā)信息后的錄像數(shù)據(jù)。