[發明專利]臂架裝置和工程機械

在審

• 申請號: 202011080098.8
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112252727A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 鄺昊;張永崗;舒柱兵;韓潤錄;李勛文;陳煦
• 申請（專利權）人: 河北雷薩重型工程機械有限責任公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 楊敏

本公開涉及一種臂架裝置和工程機械，所述臂架裝置包括多節首尾依次鉸接的臂架，在處于折疊狀態的所述臂架裝置中，第一節臂架至第N節臂架沿第一方向順次折疊成R型，第N+1節臂架相對于第N節臂架沿第二方向反向折疊，且第N+2節臂架、或者所述第N+2節臂架至最末節臂架沿所述第一方向順次折疊成R型，以使得臂架裝置的折疊形式為RZR型，且多節臂架的鉸接點均位于駕駛室的后方，其中，3＜N＜n，n為臂架裝置的總節數。整個臂架裝置的折疊方式為RZR型，構造為R型的臂架節數多，整個臂架裝置的有效長度增大，收攏狀態下整個臂架裝置更為緊湊，收攏外輪廓的長度更短，反向折疊的臂架能夠實現大角度轉動，提高布料的靈活性，避免與駕駛室發生干涉。

技術領域

本公開涉及工程機械技術領域，具體地，涉及一種臂架裝置和工程機械。

背景技術

臂架裝置包括多節臂架，通過驅動裝置的驅動，多節臂架可以實現展開、收攏、旋轉以及折疊等動作，例如混凝土泵車上的設置有跟隨臂架裝置一起移動的輸送管，能夠將混凝土輸送至指定位置，當處于非工作狀態時，臂架裝置可以折疊起來，以盡量減小混凝土泵車的占據空間。但是，在現有的6RZR臂架裝置中，為達到臂架長度要求，其中一節臂架通常很長，導致制造工藝難度加大，容易產生變形，并且臂架的鉸接點會延伸至駕駛室的上方，導致對臂架裝置的展開順序有嚴格的限定；折疊方式為7R型的臂架裝置展收程序多、步驟復雜、展收時間較長，并且在施工時受展開方向和角度的限制，末端布料存在較大的盲區，適應性較差。

發明內容

本公開的第一個目的是提供一種臂架裝置，該臂架裝置能夠解決現有的臂架裝置展收程序復雜、展收時間較長、布料不夠靈活、與駕駛室發生干涉等問題。

本公開的第二個目的是提供一種工程機械，該工程機械使用本公開提供的臂架裝置。

為了實現上述目的，本公開提供一種臂架裝置，包括多節首尾依次鉸接的臂架，在處于折疊狀態的所述臂架裝置中，第一節臂架至第N節臂架沿第一方向順次折疊成R型，第N+1節臂架相對于第N節臂架沿第二方向反向折疊，且第N+2節臂架、或者所述第N+2節臂架至最末節臂架沿所述第一方向順次折疊成R型，以使得所述臂架裝置的折疊形式為RZR型，且所述多節臂架的鉸接點均位于駕駛室的后方，其中，3＜N＜n，n為所述臂架裝置的總節數。

可選地，所述臂架裝置包括設置于所述多節臂架之間的驅動裝置，其中，所述第N節臂架和所述第N+1節臂架之間的驅動裝置為液壓油缸和連桿機構形成的驅動組件，并且所述第N節臂架和所述N+1節臂架之間的展收角度為360°～125°。

可選地，所述臂架裝置還包括設置于所述多節臂架之間的驅動裝置，其中，所述第N+1節臂架至所述最末節臂架中相鄰臂架之間的驅動裝置為變幅油缸，并且所述第N+1節臂架至所述最末節臂架中相鄰臂架之間的展收角度為70°～180°。

可選地，所述多節臂架中的第M節臂架為拐彎臂架，所述第M節臂架的首端和尾端在折疊厚度方向上間隔設置，所述第一節臂架至第M節臂架的首端在第一平面內折疊，第M節臂架的尾端至最末節臂架在第二平面內折疊，所述第一平面和所述第二平面在折疊厚度方向上錯開設置，并且在折疊狀態下，第M+1節臂架位于所述第M節臂架的下方，第N節臂架至最末節臂架位于所述第M節臂架的上方，其中，0＜M＜N。

可選地，n＝8，N＝6，M＝3，在處于折疊狀態的所述臂架裝置中，所述第一節臂架至第六節臂架沿第一方向順次折疊成R型，第七節臂架相對于所述第六節臂架沿第二方向反向折疊，且第八節臂架沿所述第一方向順次折疊成R型，以使得所述臂架裝置的折疊形式為8R⁶Z¹R¹；

其中，第三節臂架為拐彎臂架，第一節臂架至第三節臂架的首端在第一平面內折疊，第三節臂架的末端至第八節臂架在第二平面內折疊；