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[發明專利]臂架裝置和工程機械在審

專利信息
申請號: 202011080098.8 申請日: 2020-10-10
公開(公告)號: CN112252727A 公開(公告)日: 2021-01-22
發明(設計)人: 鄺昊;張永崗;舒柱兵;韓潤錄;李勛文;陳煦 申請(專利權)人: 河北雷薩重型工程機械有限責任公司
主分類號: E04G21/02 分類號: E04G21/02
代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447 代理人: 楊敏
地址: 075100 河北*** 國省代碼: 河北;13
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摘要:
搜索關鍵詞: 裝置 工程機械
【說明書】:

本公開涉及一種臂架裝置和工程機械,所述臂架裝置包括多節首尾依次鉸接的臂架,在處于折疊狀態的所述臂架裝置中,第一節臂架至第N節臂架沿第一方向順次折疊成R型,第N+1節臂架相對于第N節臂架沿第二方向反向折疊,且第N+2節臂架、或者所述第N+2節臂架至最末節臂架沿所述第一方向順次折疊成R型,以使得臂架裝置的折疊形式為RZR型,且多節臂架的鉸接點均位于駕駛室的后方,其中,3<N<n,n為臂架裝置的總節數。整個臂架裝置的折疊方式為RZR型,構造為R型的臂架節數多,整個臂架裝置的有效長度增大,收攏狀態下整個臂架裝置更為緊湊,收攏外輪廓的長度更短,反向折疊的臂架能夠實現大角度轉動,提高布料的靈活性,避免與駕駛室發生干涉。

技術領域

本公開涉及工程機械技術領域,具體地,涉及一種臂架裝置和工程機械。

背景技術

臂架裝置包括多節臂架,通過驅動裝置的驅動,多節臂架可以實現展開、收攏、旋轉以及折疊等動作,例如混凝土泵車上的設置有跟隨臂架裝置一起移動的輸送管,能夠將混凝土輸送至指定位置,當處于非工作狀態時,臂架裝置可以折疊起來,以盡量減小混凝土泵車的占據空間。但是,在現有的6RZR臂架裝置中,為達到臂架長度要求,其中一節臂架通常很長,導致制造工藝難度加大,容易產生變形,并且臂架的鉸接點會延伸至駕駛室的上方,導致對臂架裝置的展開順序有嚴格的限定;折疊方式為7R型的臂架裝置展收程序多、步驟復雜、展收時間較長,并且在施工時受展開方向和角度的限制,末端布料存在較大的盲區,適應性較差。

發明內容

本公開的第一個目的是提供一種臂架裝置,該臂架裝置能夠解決現有的臂架裝置展收程序復雜、展收時間較長、布料不夠靈活、與駕駛室發生干涉等問題。

本公開的第二個目的是提供一種工程機械,該工程機械使用本公開提供的臂架裝置。

為了實現上述目的,本公開提供一種臂架裝置,包括多節首尾依次鉸接的臂架,在處于折疊狀態的所述臂架裝置中,第一節臂架至第N節臂架沿第一方向順次折疊成R型,第N+1節臂架相對于第N節臂架沿第二方向反向折疊,且第N+2節臂架、或者所述第N+2節臂架至最末節臂架沿所述第一方向順次折疊成R型,以使得所述臂架裝置的折疊形式為RZR型,且所述多節臂架的鉸接點均位于駕駛室的后方,其中,3<N<n,n為所述臂架裝置的總節數。

可選地,所述臂架裝置包括設置于所述多節臂架之間的驅動裝置,其中,所述第N節臂架和所述第N+1節臂架之間的驅動裝置為液壓油缸和連桿機構形成的驅動組件,并且所述第N節臂架和所述N+1節臂架之間的展收角度為360°~125°。

可選地,所述臂架裝置還包括設置于所述多節臂架之間的驅動裝置,其中,所述第N+1節臂架至所述最末節臂架中相鄰臂架之間的驅動裝置為變幅油缸,并且所述第N+1節臂架至所述最末節臂架中相鄰臂架之間的展收角度為70°~180°。

可選地,所述多節臂架中的第M節臂架為拐彎臂架,所述第M節臂架的首端和尾端在折疊厚度方向上間隔設置,所述第一節臂架至第M節臂架的首端在第一平面內折疊,第M節臂架的尾端至最末節臂架在第二平面內折疊,所述第一平面和所述第二平面在折疊厚度方向上錯開設置,并且在折疊狀態下,第M+1節臂架位于所述第M節臂架的下方,第N節臂架至最末節臂架位于所述第M節臂架的上方,其中,0<M<N。

可選地,n=8,N=6,M=3,在處于折疊狀態的所述臂架裝置中,所述第一節臂架至第六節臂架沿第一方向順次折疊成R型,第七節臂架相對于所述第六節臂架沿第二方向反向折疊,且第八節臂架沿所述第一方向順次折疊成R型,以使得所述臂架裝置的折疊形式為8R6Z1R1

其中,第三節臂架為拐彎臂架,第一節臂架至第三節臂架的首端在第一平面內折疊,第三節臂架的末端至第八節臂架在第二平面內折疊;

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