[發明專利]臂架裝置和工程機械

在審

• 申請號: 202011080098.8
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112252727A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 鄺昊;張永崗;舒柱兵;韓潤錄;李勛文;陳煦
• 申請（專利權）人: 河北雷薩重型工程機械有限責任公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 楊敏

1.一種臂架裝置，包括多節首尾依次鉸接的臂架，其特征在于，在處于折疊狀態的所述臂架裝置中，第一節臂架(1)至第N節臂架沿第一方向順次折疊成R型，第N+1節臂架相對于第N節臂架沿第二方向反向折疊，且第N+2節臂架、或者所述第N+2節臂架至最末節臂架沿所述第一方向順次折疊成R型，以使得所述臂架裝置的折疊形式為RZR型，且所述多節臂架的鉸接點均位于駕駛室(100)的后方，其中，3＜N＜n，n為所述臂架裝置的總節數。

2.根據權利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置還包括設置于所述多節臂架之間的驅動裝置，其中，所述第N節臂架和所述第N+1節臂架之間的驅動裝置為液壓油缸和連桿機構形成的驅動組件，并且所述第N節臂架和所述N+1節臂架之間的展收角度為360°～125°。

3.根據權利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置還包括設置于所述多節臂架之間的驅動裝置，其中，所述第N+1節臂架至所述最末節臂架中相鄰臂架之間的驅動裝置為變幅油缸，并且所述第N+1節臂架至所述最末節臂架中相鄰臂架之間的展收角度為70°～180°。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的臂架裝置，其特征在于，所述多節臂架中的第M節臂架為拐彎臂架，所述第M節臂架的首端和尾端在折疊厚度方向上間隔設置，所述第一節臂架(1)至第M節臂架的首端在第一平面內折疊，第M節臂架的尾端至最末節臂架在第二平面內折疊，所述第一平面和所述第二平面在折疊厚度方向上錯開設置，并且在折疊狀態下，第M+1節臂架位于所述第M節臂架的下方，第N節臂架至最末節臂架位于所述第M節臂架的上方，其中，0＜M＜N。

5.根據權利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，n＝8，N＝6，M＝3，在處于折疊狀態的所述臂架裝置中，所述第一節臂架(1)至第六節臂架(6)沿第一方向順次折疊成R型，第七節臂架(7)相對于所述第六節臂架(6)沿第二方向反向折疊，且第八節臂架(8)沿所述第一方向順次折疊成R型，以使得所述臂架裝置的折疊形式為8R⁶Z¹R¹；

其中，第三節臂架(3)為拐彎臂架，第一節臂架(1)至第三節臂架(3)的首端在第一平面內折疊，第三節臂架(3)的末端至第八節臂架(8)在第二平面內折疊；

第五節臂架(5)為過渡連接臂架，在折疊狀態下，第四節臂架(4)位于第三節臂架(3)的正下方，第六節臂架(6)位于第三節臂架(3)的正上方，第五節臂架(5)的尾端相對于首端向上傾斜，以連接第四節臂架(4)和第六節臂架(6)；并且

第七節臂架(7)和第八節臂架(8)平鋪布置在第六節臂架(6)的上方。

6.根據權利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，n＝9，N＝7，M＝3，在處于折疊狀態的所述臂架裝置中，所述第一節臂架(1)至第七節臂架(7)沿第一方向順次折疊成R型，第八節臂架(8)相對于所述第七節臂架(7)沿第二方向反向折疊，且第九節臂架(9)沿所述第一方向順次折疊成R型，以使得所述臂架裝置的折疊形式為9R⁷Z¹R¹，

其中，第三節臂架(3)為拐彎臂架，第一節臂架(1)至第三節臂架(3)的首端在第一平面內折疊，第三節臂架(3)的末端至第九節臂架(9)在第二平面內折疊；

第五節臂架(5)為過渡連接臂架，在折疊狀態下，第四節臂架(4)位于第三節臂架(3)的正下方，第六節臂架(6)和第七節臂架(7)平鋪布置在第三節臂架(3)的正上方，第五節臂架(5)的尾端相對于首端向上傾斜，以連接第四節臂架(4)和第六節臂架(6)；并且

第八節臂架(8)和第九節臂架(9)平鋪布置在第六節臂架(6)和第七節臂架(7)的上方。

7.根據權利要求5或6所述的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置的布料范圍至少包括由最末兩節臂架的總長度限定的扇形，或由最末一節臂架的長度限定的扇形。