[發明專利]數據處理方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202011080038.6
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112255931A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 陶偉男;吳年;鮑世強
• 申請（專利權）人: 北京五一視界數字孿生科技股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹

1.一種數據處理方法，其特征在于，應用于車輛仿真系統，包括：

獲取待處理的初始數據，所述初始數據是所述車輛仿真系統根據接收到的仿真控制指令進行動力學解算得到的；

響應于用戶觸發的數據處理配置操作，確定對所述初始數據的目標處理策略；

根據所述目標處理策略對所述初始數據進行處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標處理策略包括延時策略、噪聲策略和異常數據策略中的至少一者，其中，所述延時策略用于對數據進行延時處理，所述噪聲策略用于生成數據對應的噪聲數據，所述異常數據策略用于生成數據對應的異常數據；

所述根據所述目標處理策略對所述初始數據進行處理，包括：

按照所述延時策略，對所述初始數據進行處理，得到第一目標數據；

按照所述噪聲策略，對所述第一目標數據進行處理，得到第二目標數據；

按照所述異常數據策略，對所述第二目標數據進行處理，得到第三目標數據。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述延時策略用于將所述數據沿時間軸平移預設延遲時長，所述噪聲策略用于生成所述數據對應的高斯噪聲，所述異常數據策略用于按照預設時間間隔生成所述數據對應的異常數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述延時策略用于對所述數據進行如下處理：

確定所述車輛仿真系統的仿真間隔時長，并確定所述預設延遲時長除以所述仿真間隔時長的商和余數；

根據所述預設延遲時長除以所述仿真間隔時長的商和余數，對所述數據進行線性插值，以使所述數據沿時間軸平移所述預設延遲時長。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述預設延遲時長除以所述仿真間隔時間的商和余數，對所述數據進行線性插值，包括：

按照如下方式，根據所述預設延遲時長除以所述仿真間隔時間的商和余數，對所述數據進行線性插值：

其中，x_delay(n)表示線性插值后得到的數據，x(n)表示所述數據，T表示所述仿真間隔時長，q表示所述預設延遲時長除以所述仿真間隔時間的商，r表示所述預設延遲時長除以所述仿真間隔時間的余數。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述噪聲策略用于對所述數據進行如下處理：

響應于所述用戶觸發的、用于選擇所述高斯噪聲的標準差不變的操作，根據預設標準差和所述數據的均值，計算所述數據對應的高斯噪聲；

響應于所述用戶觸發的、用于選擇所述高斯噪聲的標準差可變的操作，當所述數據的絕對值大于預設閾值時，根據所述數據的絕對值和第一預設系數確定用于計算所述高斯噪聲的目標標準差；當所述數據的絕對值小于或等于所述預設閾值時，根據所述數據對應的預設最大值和第二預設系數確定用于計算所述高斯噪聲的目標標準差，所述第一預設系數小于所述第二預設系數；根據所述目標標準差和所述數據的均值，計算所述數據對應的高斯噪聲。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述異常數據策略用于對所述數據進行如下處理：

確定所述數據對應的采樣時刻為所述預設時間間隔的整數倍；

確定所述數據對應的最大值，在所述最大值的絕對值和所述最大值的絕對值所對應的負值之間確定一隨機數，將所述數據替換為所述隨機數。

8.一種數據處理裝置，其特征在于，應用于車輛仿真系統，包括：

獲取模塊，用于獲取待處理的初始數據，所述初始數據是所述車輛仿真系統根據接收到的仿真控制指令進行動力學解算得到的；

確定模塊，用于響應于用戶觸發的數據處理配置操作，確定對所述初始數據的目標處理策略；

處理模塊，用于根據所述目標處理策略對所述初始數據進行處理。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。