[發明專利]水面垃圾自動清理機器人

在審

• 申請號: 202011079964.1
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112009632A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 崔珍珍;儲汪平;湯鎮與;李昕建
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63H25/42;B63H25/24;B63B39/12;E02B15/10
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

1.水面垃圾自動清理機器人，其特征在于：包括連接板、控制系統模塊、風力發電裝置、支撐架、太陽能發電裝置、攪拌裝置和垃圾收集箱，所述連接板上設有控制系統模塊、風力發電裝置和太陽能發電裝置，所述控制系統模塊設置于連接板上表面的一側；所述風力發電裝置設置在連接板上方，在風力發電裝置正上方設有太陽能發電裝置，所述太陽能發電裝置通過支撐架設置在連接板上；所述連接板中間向下設有攪拌裝置，所述連接板左右兩側設有垃圾收集箱，左右垃圾收集箱呈中心對稱布置。

2.根據權利要求1所述的水面垃圾自動清理機器人，其特征在于：所述攪拌裝置包括驅動電機、驅動蝸桿、驅動齒輪、攪拌器軸、攪拌頭和攪拌器防護罩，所述驅動電機通過驅動蝸桿和驅動齒輪相互配合連接傳動；所述攪拌器軸的一端和驅動齒輪為一體共中心軸，攪拌器軸的另一端設有攪拌頭，驅動電機通過驅動蝸桿、驅動齒輪連接傳動，帶動攪拌器軸、攪拌頭旋轉；所述攪拌器軸、攪拌頭的外部設有攪拌器防護罩。

3.根據權利要求1所述的水面垃圾自動清理機器人，其特征在于：所述垃圾收集箱上設有舵機裝置、垃圾打撈網兜、箱內網兜、抽排水裝置、壓力傳感器和水位傳感器，所述垃圾收集箱的下部設有一組舵機裝置，舵機裝置包括螺旋槳、轉向電機、轉向蝸桿、轉向主動齒輪和轉向從動齒輪，所述舵機裝置的尾部安裝有兩個螺旋槳，螺旋槳的方向按同一方向設置，每個螺旋槳由內部的電機單獨驅動，兩個螺旋槳的轉向是通過轉向電機連接轉向蝸桿帶動轉向主動齒輪，轉向主動齒輪與轉向從動齒輪配合傳動，轉向從動齒輪固定安裝在舵機裝置的頭部，轉向從動齒輪帶動兩個螺旋槳進行同步轉向；

所述垃圾收集箱的前端設有垃圾打撈網兜、旋轉電機、旋轉蝸桿、旋轉齒輪和箱內網兜，所述垃圾打撈網兜的旋轉軸設置在垃圾收集箱前端的上邊沿，在垃圾打撈網兜旋轉軸的軸端設有旋轉齒輪，所述旋轉電機、旋轉蝸桿設置在垃圾收集箱的外側，旋轉電機通過旋轉蝸桿配合連接旋轉齒輪，所述旋轉電機實現垃圾打撈網兜繞垃圾收集箱前端上邊沿的旋轉動作；

所述垃圾收集箱的尾部設有抽排水裝置，抽排水裝置包括抽水泵、吸水管、出水管、沖水道、排水泵、進水管、排水管、進水道和排水道，所述抽水泵設置在垃圾收集箱的箱體尾部，抽水泵上設有吸水管、出水管，所述吸水管一端連接抽水泵，吸水管另一端穿過垃圾收集箱底部位于下方的水中，所述出水管一端連接抽水泵，出水管另一端與設置在垃圾收集箱尾部上方的沖水道聯通；所述排水泵設置在垃圾收集箱的箱體尾部，排水泵上設有進水管、排水管，所述進水管一端連接排水泵，進水管另一端連接垃圾收集箱底面設置的進水道，所述排水管一端連接排水泵、排水管另一端與設置在垃圾收集箱的箱體尾部的排水道聯通；

所述垃圾收集箱前端的垃圾打撈網兜一側的正下方設有壓力傳感器，壓力傳感器與垃圾打撈網兜的下部接觸；

所述垃圾收集箱側邊的中部設有水位傳感器，水位傳感器實時監控吃水深度并反饋信息給控制系統模塊。

4.根據權利要求1所述的水面垃圾自動清理機器人，其特征在于：所述控制系統模塊中安裝有定位系統，接受GPS信息傳遞給控制系統模塊。