[發明專利]水面垃圾自動清理機器人

在審

• 申請號: 202011079964.1
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112009632A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 崔珍珍;儲汪平;湯鎮與;李昕建
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63H25/42;B63H25/24;B63B39/12;E02B15/10
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

本發明涉及水面垃圾自動清理機器人，包括連接板、控制系統模塊、風力發電裝置、支撐架、太陽能發電裝置、攪拌裝置和垃圾收集箱，所述攪拌裝置包括驅動電機、驅動蝸桿、驅動齒輪、攪拌器軸、攪拌頭和攪拌器防護罩，所述垃圾收集箱包括舵機裝置、垃圾打撈網兜、箱內網兜、抽排水裝置、壓力傳感器和水位傳感器，所述控制系統模塊中設有定位系統。本發明的有益效果是：整體結構簡單實用，實現了智能化的水面垃圾清掃，兼有自動打撈、收集處理、無人駕駛、太陽能發電、風力發電、流體力學、機械原理等技術于一體的自動打撈垃圾處理裝置，該裝置大大節省了人力和物力，工作效率高、勞動強度小，滿足水面垃圾收集需要。

技術領域

本發明屬于機器人應用領域，尤其涉及一種水面垃圾自動清理機器人。

背景技術

目前，隨著國人生活質量的提高，旅游成為國人的一種娛樂方式，這樣就到導致了旅游景區的湖面的垃圾急劇上升，當下湖面垃圾幾乎都是人工打撈，人工打撈需要面臨以下幾個問題，一是打撈垃圾不方便，二是將垃圾送回路面費時，三是在天氣惡劣時打撈作業的危險系數就大大的提高了，面對這樣一個當下存在的問題，需要一個合適的技術來解決這個問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，解決景區湖面垃圾易產生、垃圾量多、打撈效率不高、打撈作業危險系數高的問題，提供一種水面垃圾自動清理機器人。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

水面垃圾自動清理機器人，包括連接板、控制系統模塊、風力發電裝置、支撐架、太陽能發電裝置、攪拌裝置和垃圾收集箱，所述連接板上設有控制系統模塊、風力發電裝置和太陽能發電裝置，所述控制系統模塊設置于連接板上表面的一側，控制系統模塊根據所需要的功能要求，由主控系統單片機來接受信號并控制各驅動裝置進行工作；

所述風力發電裝置設置在連接板上方，在風力發電裝置正上方設有太陽能發電裝置，所述太陽能發電裝置通過支撐架設置在連接板上，風力發電裝置和太陽能發電裝置為水面垃圾自動清理機器人補充電能。

所述連接板中間向下設有攪拌裝置，攪拌裝置包括驅動電機、驅動蝸桿、驅動齒輪、攪拌器軸、攪拌頭和攪拌器防護罩，所述驅動電機通過驅動蝸桿和驅動齒輪相互配合連接傳動；

所述攪拌器軸一端和驅動齒輪為一體共中心軸，攪拌器軸的另一端設有攪拌頭，驅動電機通過驅動蝸桿、驅動齒輪連接傳動，驅動電機帶動攪拌器軸、攪拌頭旋轉，攪拌頭用于形成水面渦流，引導垃圾走向；所述攪拌器軸、攪拌頭的外部設有攪拌器防護罩，攪拌器防護罩起防止湖中水草纏繞、保護攪拌頭的作用，同時避免了攪拌頭在運行過程中傷害到水生動物。

所述連接板左右兩側設有垃圾收集箱，左右垃圾收集箱呈中心對稱布置，所述垃圾收集箱上設有舵機裝置、垃圾打撈網兜、箱內網兜、抽排水裝置、壓力傳感器和水位傳感器，垃圾收集箱的下部設有一組舵機裝置，舵機裝置包括螺旋槳、轉向電機、轉向蝸桿、轉向主動齒輪和轉向從動齒輪；所述舵機裝置的尾部安裝有兩個螺旋槳，螺旋槳的方向按同一方向設置，每個螺旋槳由內部的電機單獨驅動，兩個螺旋槳的轉向是通過轉向電機連接轉向蝸桿帶動轉向主動齒輪，由轉向主動齒輪與轉向從動齒輪配合，轉向從動齒輪固定安裝在舵機裝置的頭部，轉向從動齒輪帶動兩個螺旋槳進行同步轉向，實現整個湖面垃圾處理裝置在湖面行使時的轉向和航行。

所述垃圾收集箱的前端設有垃圾打撈網兜、旋轉電機、旋轉蝸桿、旋轉齒輪和箱內網兜，所述垃圾打撈網兜的旋轉軸設置在垃圾收集箱前端的上邊沿，在垃圾打撈網兜旋轉軸的軸端設有旋轉齒輪；所述旋轉電機、旋轉蝸桿設置在垃圾收集箱的外側，旋轉電機通過旋轉蝸桿配合連接旋轉齒輪，所述旋轉電機實現垃圾打撈網兜繞垃圾收集箱前端上邊沿的旋轉動作，將垃圾打撈網兜內存儲的垃圾傾倒轉移到箱內網兜內。