[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、車載設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011079832.9
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112233273A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉晨楠;韓坪良;崔迪瀟;侯廣大
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州智加科技有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;H04W4/44
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 邢少真

本申請?zhí)峁┝艘环N數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、車載設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取車輛產(chǎn)生的行駛數(shù)據(jù)集，該行駛數(shù)據(jù)集用于記錄該車輛的行駛狀態(tài)；響應(yīng)于異常事件，從該行駛數(shù)據(jù)集中篩選出與該異常事件關(guān)聯(lián)的行駛數(shù)據(jù)，得到第一數(shù)據(jù)子集，該異常事件包括車輛行駛異常、行駛環(huán)境異常和車輛狀態(tài)異常中的至少一種；傳輸該第一數(shù)據(jù)子集。本申請通過從行駛數(shù)據(jù)集中篩選對異常事件具有分析價值的數(shù)據(jù)子集，對篩選出的數(shù)據(jù)子集進(jìn)行傳輸，在傳輸有價值數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，降低了所傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率，從而在短時間內(nèi)實現(xiàn)對利用價值較高的數(shù)據(jù)的傳輸，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)募磿r性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、車載設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

汽車的出現(xiàn)極大的方便了人們的生活，隨著智能計算的飛速發(fā)展，自動駕駛汽車的相關(guān)研究成為熱點。自動駕駛汽車行駛過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在自動駕駛技術(shù)的改善、交通事故的責(zé)任評估以及駕駛狀態(tài)的異常分析等場景中具有重要的應(yīng)用價值。

移動網(wǎng)絡(luò)的不斷升級和覆蓋范圍的不斷擴(kuò)大，為自動駕駛數(shù)據(jù)的傳輸提供了通訊基礎(chǔ)。但是，當(dāng)前移動網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流量和帶寬存在限制，并不支持大量數(shù)據(jù)的實時傳輸，導(dǎo)致自動駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)募磿r性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、車載設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)募磿r性。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種數(shù)據(jù)傳輸方法，所述方法包括：

獲取車輛產(chǎn)生的行駛數(shù)據(jù)集，所述行駛數(shù)據(jù)集用于記錄所述車輛的行駛狀態(tài)；

響應(yīng)于異常事件，從所述行駛數(shù)據(jù)集中篩選出與所述異常事件關(guān)聯(lián)的行駛數(shù)據(jù)，得到第一數(shù)據(jù)子集，所述異常事件包括車輛行駛異常、行駛環(huán)境異常和車輛狀態(tài)異常中的至少一種；

傳輸所述第一數(shù)據(jù)子集。

在一種可選的實現(xiàn)方式中，所述傳輸所述第一數(shù)據(jù)子集，包括：

將所述第一數(shù)據(jù)子集劃分為多個數(shù)據(jù)分塊，對所述多個數(shù)據(jù)分塊進(jìn)行傳輸。

在另一種可選的實現(xiàn)方式中，所述響應(yīng)于異常事件，從所述行駛數(shù)據(jù)集中篩選出與所述異常事件關(guān)聯(lián)的行駛數(shù)據(jù)，得到第一數(shù)據(jù)子集，包括：

響應(yīng)于所述異常事件，確定所述異常事件的發(fā)生時刻；

基于所述異常事件的發(fā)生時刻，從所述行駛數(shù)據(jù)集中篩選出采集時刻在第一時間段內(nèi)的第一行駛數(shù)據(jù)，所述第一時間段的終止時刻為所述異常事件的發(fā)生時刻，所述第一時間段的時長為第一時長；

將所述第一行駛數(shù)據(jù)作為所述第一數(shù)據(jù)子集。

在另一種可選的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

基于所述異常事件的發(fā)生時刻，從所述行駛數(shù)據(jù)集中篩選出采集時刻在第二時間段內(nèi)的第二行駛數(shù)據(jù)，所述第二時間段的起始時刻為所述異常事件的發(fā)生時刻，所述第二時間段的時長為第二時長；

將所述第一行駛數(shù)據(jù)和所述第二行駛數(shù)據(jù)作為所述第一數(shù)據(jù)子集。

在另一種可選的實現(xiàn)方式中，所述第一行駛數(shù)據(jù)為第一類型的行駛數(shù)據(jù)，所述第一類型與所述異常事件的事件類型具有對應(yīng)關(guān)系。

在另一種可選的實現(xiàn)方式中，所述第二行駛數(shù)據(jù)為第一類型的行駛數(shù)據(jù)，所述第一類型與所述異常事件的事件類型具有對應(yīng)關(guān)系。

在另一種可選的實現(xiàn)方式中，所述對所述多個數(shù)據(jù)分塊進(jìn)行傳輸，包括：

獲取所述多個數(shù)據(jù)分塊的傳輸優(yōu)先級；

按照所述傳輸優(yōu)先級由高到低的順序，對所述多個數(shù)據(jù)分塊進(jìn)行傳輸。