[發明專利]一種升降旋轉平臺

有效

• 申請號: 202011079705.9
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN114314419B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 梁德成;李萬華;楊雄;李清香
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

本申請提供了一種升降旋轉平臺，涉及升降裝置制造技術領域。該升降旋轉平臺包括驅動件、轉盤組件、多級升降組件和鎖定件。多級升降組件包括依次螺紋連接的多個升降桿，其中多個升降桿中的第一升降桿的近端與驅動件傳動連接且遠端螺紋連接于與之相鄰的升降桿。多個升降桿中的第二升降桿的近端螺紋連接于與之相鄰的升降桿且遠端與轉盤組件固定連接或可拆卸連接。鎖定件具有限定轉盤組件轉動的第一狀態以及具有解除轉盤組件轉動的第二狀態。驅動件驅動第一升降桿轉動時，若鎖定件處于第一狀態，則轉盤組件實現上升或下降。若鎖定件處于第二狀態，則轉盤組件實現轉動。該升降旋轉平臺采用一個驅動件即可實現多級升降組件的升降和轉盤組件的轉動。

技術領域

本申請涉及升降裝置制造技術領域，具體而言，涉及一種升降旋轉平臺。

背景技術

目前相關技術中的升降旋轉平臺，實現升降和旋轉需要采用多個驅動件，結構復雜，成本較高。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種升降旋轉平臺，其旨在改善相關技術中實現升降和旋轉需要采用多個驅動件的問題。

本申請實施例提供了一種升降旋轉平臺，該升降旋轉平臺包括驅動件、轉盤組件、多級升降組件和鎖定件。多級升降組件包括依次螺紋連接的多個升降桿，其中多個升降桿中的第一升降桿的近端與驅動件傳動連接且遠端螺紋連接于與之相鄰的升降桿。多個升降桿中的第二升降桿的近端螺紋連接于與之相鄰的升降桿且遠端與轉盤組件固定連接或可拆卸連接。鎖定件具有限定轉盤組件轉動的第一狀態以及具有解除轉盤組件轉動的第二狀態。驅動件驅動第一升降桿轉動時，若鎖定件處于第一狀態，則轉盤組件實現上升或下降。若鎖定件處于第二狀態，則轉盤組件實現轉動。

該升降旋轉平臺采用了一個驅動件，當鎖定件鎖定轉盤組件，即鎖定件處于第一狀態時，驅動件動作，由于轉盤組件與第二升降桿固定連接或可拆卸連接，第二升降桿的轉動被限制，依次螺紋連接的多個升降桿沿螺紋移動，實現升降。當鎖定件解鎖轉盤組件，即鎖定件處于第二狀態時，驅動件動作，多個升降桿依次傳動，帶動轉盤組件轉動。該升降旋轉平臺實現了通過一個驅動件實現升降和旋轉，并且多級升降組件升降時，轉盤組件不轉動，轉盤組件轉動時，多級升降組件不升降，轉盤組件上的物品不易掉落，安全性較高。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，鎖定件包括導向件及與導向件可滑動配合的鎖銷，導向件相對于地面固定，鎖銷能夠沿轉盤組件的升降方向移動，且鎖銷沿轉盤組件的周向上的轉動被導向件限制。通過使鎖銷沿著轉盤組件的升降方向移動，并且鎖銷的轉動被導向件限制，鎖銷可以跟隨轉盤組件升降，避免轉盤組件升降過程中的轉動鎖定被解除。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，鎖定件包括可伸縮的導向件及與導向件配合的鎖銷，鎖銷能夠限制轉盤組件轉動。當驅動件驅動第一升降桿轉動時，若鎖定件處于第一狀態，導向件伸縮，鎖銷隨轉盤組件升降。導向件跟隨轉盤組件升降，使得轉盤組件和鎖銷之間的相對位置保持不變，保持轉盤組件的鎖定狀態。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，導向件包括多個套管，多個套管之間周向固定且軸向可活動地連接，鎖銷與靠近轉盤組件的套管連接。通過上述設置，可以限制套管的周向運動，防止套管在轉盤組件的帶動下隨轉盤組件轉動，使得鎖銷失去限制轉盤組件轉動的作用。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，套管與升降桿一一對應設置，每個套管套設在對應的升降桿外周。每個套管與對應的升降桿在周向上可活動連接且軸向上固定連接。驅動件轉動時，多個升降桿帶動多個套管一同升降，使得與套管連接的鎖銷與轉盤組件之間的相對位置不發生變化，持續對轉盤組件進行鎖定。

作為本申請實施例的一種可選技術方案，多級升降組件包括與升降桿一一對應的升降桿固定座。升降桿固定座在升降桿的近端與升降桿固定連接，且螺紋連接于與之相鄰的升降桿的遠端。導向件包括與套管一一對應的套管固定座，套管固定座與套管固定連接。升降桿固定座與套管固定座通過軸承連接。將升降桿固定座和套管固定座通過軸承連接，實現了每個套管與對應的升降桿在周向上可活動連接且軸向上固定連接。