[發明專利]一種升降旋轉平臺

有效

• 申請號: 202011079705.9
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN114314419B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 梁德成;李萬華;楊雄;李清香
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 呂露

1.一種升降旋轉平臺，其特征在于，所述升降旋轉平臺包括：

驅動件；

轉盤組件；

多級升降組件，包括依次螺紋連接的多個升降桿，其中所述多個升降桿中的第一升降桿的近端與所述驅動件傳動連接且遠端螺紋連接于與之相鄰的升降桿，所述多個升降桿中的第二升降桿的近端螺紋連接于與之相鄰的升降桿且遠端與轉盤組件固定連接或可拆卸連接；

鎖定件，所述鎖定件具有限定所述轉盤組件轉動的第一狀態以及具有解除所述轉盤組件轉動的第二狀態；

所述驅動件驅動第一升降桿轉動時，若所述鎖定件處于第一狀態，則所述轉盤組件實現上升或下降，若所述鎖定件處于第二狀態，則所述轉盤組件實現轉動。

2.根據權利要求1所述升降旋轉平臺，其特征在于，所述鎖定件包括導向件及與所述導向件可滑動配合的鎖銷，所述導向件相對于地面固定，所述鎖銷能夠沿所述轉盤組件的升降方向移動，且所述鎖銷沿所述轉盤組件的周向上的轉動被所述導向件限制。

3.根據權利要求1所述升降旋轉平臺，其特征在于，所述鎖定件包括可伸縮的導向件及與所述導向件配合的鎖銷，所述鎖銷能夠限制所述轉盤組件轉動，當所述驅動件驅動所述第一升降桿轉動時，若所述鎖定件處于第一狀態，所述導向件伸縮，所述鎖銷隨所述轉盤組件升降。

4.根據權利要求3所述升降旋轉平臺，其特征在于，所述導向件包括多個套管，所述多個套管之間周向固定且軸向可活動地連接，所述鎖銷與靠近所述轉盤組件的套管連接。

5.根據權利要求4所述升降旋轉平臺，其特征在于，所述套管與所述升降桿一一對應設置，每個所述套管套設在對應的升降桿外周，每個所述套管與對應的升降桿在周向上可活動連接且軸向上固定連接。

6.根據權利要求5所述升降旋轉平臺，其特征在于，所述多級升降組件包括與所述升降桿一一對應的升降桿固定座，所述升降桿固定座在所述升降桿的近端與所述升降桿固定連接，且螺紋連接于與之相鄰的升降桿的遠端，所述導向件包括與所述套管一一對應的套管固定座，所述套管固定座與所述套管固定連接，所述升降桿固定座與所述套管固定座通過軸承連接。

7.根據權利要求6所述升降旋轉平臺，其特征在于，所述升降桿設置至少設置有三個，所述鎖定件包括止擋件，所述止擋件連接于每根所述套管的遠端，所述止擋件能夠抵持所述升降桿，當所述升降桿被所述止擋件抵持時，所述升降桿到達轉動極限位。

8.根據權利要求7所述升降旋轉平臺，其特征在于，所述升降桿設置為三個，所述升降桿包括所述第一升降桿、所述第二升降桿和第三升降桿，所述套管包括第一套管、第二套管和第三套管，所述第一套管套設于所述第二套管，所述第二套管套設于所述第三套管，所述第三套管套設于所述第二升降桿，所述第二升降桿套設于所述第三升降桿，所述第三升降桿套設于所述第一升降桿。

9.根據權利要求8所述升降旋轉平臺，其特征在于，所述止擋件的內徑小于套管固定座的外徑，所述止擋件通過抵持所述套管固定座以止擋所述升降桿。

10.根據權利要求8所述升降旋轉平臺，其特征在于，所述套管內壁凸設有導向凸起，所述套管固定座上開設有導向槽，所述套管固定座的所述導向槽與相鄰的所述套管的所述導向凸起配合，以限制相鄰兩個套管的相對轉動。