[發明專利]一種花卉苗自動移栽機

在審

• 申請號: 202011079439.X
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112166884A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 曹樂平
• 申請（專利權）人: 湖南生物機電職業技術學院
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08
• 代理公司: 長沙心智力知識產權代理事務所(普通合伙) 43233
• 代理人: 謝如意

本發明公開一種花卉苗自動移栽機包括機架、取栽苗切換裝置、兩組取栽裝置、花盆輸送裝置和穴盤輸送裝置；取栽苗切換裝置包括導軌、多個滾輪組、多個伸縮桿件組和切換驅動機構；取栽裝置包括多個移栽執行機構；穴盤輸送裝置與花盆輸送裝置并排設置于取栽裝置的下方。本發明提供的移栽機在工作時，兩組取栽裝置同時工作，一組從穴盤輸送裝置上運行的穴盤中取苗，取苗完成后由取栽苗切換裝置從取苗工位切換到栽苗工位，將花卉苗移栽到花盆輸送裝置上承載的花盆中；同時，另一組取栽裝置由栽苗工位切換到取苗工位，從穴盤中執行取苗工作，整個過程完全實現了自動化，提高生產率且降低生產成本，增強花卉產品的競爭力。

技術領域

本發明涉及農業自動化機械技術領域，具體地，涉及一種花卉苗自動移栽機。

背景技術

將穴盤苗移栽至花盆中是花卉生產的重要一環，當前國內這一環節幾乎全由人工完成，每逢集中移栽的農忙時段，花卉公司需在短時間內外請大量短期工進行移苗，不管能否請到足額打工人員，短時間內外請大量短期工本身就是不小的問題，花大的精力即使請到了足額打工人員，也因人力成本的增加，生產成本增大，花卉價格優勢就受到影響。另外，從移苗工作本身來看，盡管勞動強度不大，但須長時間保持彎腰的姿勢，使人極易腰酸背脹，身體產生酸脹，甚至痛的不適感，影響工作效率，從而生產效率降低。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種花卉苗自動移栽機，旨在改變當前人工移苗的現狀，提高生產率，降低生產成本，增強花卉產品的競爭力。

為實現上述目的，本發明提出的花卉苗自動移栽機，包括：

機架；

取栽苗切換裝置，包括導軌、多個滾輪組、多個伸縮桿件組和切換驅動機構，所述切換驅動機構連接所述導軌、且固定于所述機架上方，所述導軌設置于所述機架下方、且在所述切換驅動機構的驅動下在水平面上轉動，所述滾輪組設置于所述導軌下方并沿所述導軌移動，所述伸縮桿件組連接所述滾輪組的下方；

兩組取栽裝置，包括多個移栽執行機構，每組所述取栽裝置的移栽執行機構的數量相等，所述移栽執行機構包括第一支架、第一步進電機、齒輪齒條傳動模塊和四爪取苗器，所述第一支架連接所述伸縮桿件組的下方，所述第一步進電機設置于所述第一支架上，所述四爪取苗器通過所述齒輪齒條傳動模塊連接所述第一步進電機；

花盆輸送裝置，設置于所述取栽裝置的下方；

穴盤輸送裝置，與所述花盆輸送裝置并排設置于所述取栽裝置的下方。

優選地，所述伸縮桿件組包括四邊形桿件機構，所述四邊形桿件機構包括四根互相鉸接的連桿，所述連桿的長度均相等，且相鄰的兩個所述四邊形桿件機構鉸接。

優選地，所述四邊形桿件機構與所述移栽執行機構的相接處設置有垂直限位板，所述第一支架設置于所述垂直限位板上，所述垂直限位板上設置有十字型滑槽，所述四邊形桿件機構包括位于下方相鄰的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接處設置有定位銷軸，所述定位銷軸在所述十字型滑槽的縱向槽內滑動。

優選地，所述第一連桿的下端設置有第一限位銷軸，所述第二連桿的下端設置有第二限位銷軸，所述第一限位銷軸和第二限位銷軸分別設置于所述十字型滑槽的橫向槽的兩端、并在所述橫向槽對稱滑動。

優選地，所述取栽苗切換裝置還包括工位切換機構，所述工位切換機構設置于兩組所述取栽裝置之間，且分別與兩側相鄰的所述伸縮桿件組連接。

優選地，所述切換驅動機構包括驅動電機和不完全齒輪副，所述驅動電機的輸出軸連接所述不完全齒輪副的主動輪，所述不完全齒輪副從動輪的輸出軸與所述導軌樞接。

優選地，所述不完全齒輪副中從動輪具有兩個運動段和兩個停歇段，主動輪齒數等于從動輪一個運動段的齒間數。