[發(fā)明專利]一種花卉苗自動移栽機(jī)

在審

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• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112166884A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹樂平
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08
• 代理公司: 長沙心智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43233
• 代理人: 謝如意

1.一種花卉苗自動移栽機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架；

取栽苗切換裝置，包括導(dǎo)軌、多個滾輪組、多個伸縮桿件組和切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接所述導(dǎo)軌、且固定于所述機(jī)架上方，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述機(jī)架下方、且在所述切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下在水平面上轉(zhuǎn)動，所述滾輪組設(shè)置于所述導(dǎo)軌下方并沿所述導(dǎo)軌移動，所述伸縮桿件組連接所述滾輪組的下方；

兩組取栽裝置，包括多個移栽執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每組所述取栽裝置的移栽執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量相等，所述移栽執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一步進(jìn)電機(jī)、齒輪齒條傳動模塊和四爪取苗器，所述第一支架連接所述伸縮桿件組的下方，所述第一步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述第一支架上，所述四爪取苗器通過所述齒輪齒條傳動模塊連接所述第一步進(jìn)電機(jī)；

花盆輸送裝置，設(shè)置于所述取栽裝置的下方；

穴盤輸送裝置，與所述花盆輸送裝置并排設(shè)置于所述取栽裝置的下方。

2.如權(quán)利要求1所述的花卉苗自動移栽機(jī)，其特征在于，所述伸縮桿件組包括四邊形桿件機(jī)構(gòu)，所述四邊形桿件機(jī)構(gòu)包括四根互相鉸接的連桿，所述連桿的長度均相等，且相鄰的兩個所述四邊形桿件機(jī)構(gòu)鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的花卉苗自動移栽機(jī)，其特征在于，所述四邊形桿件機(jī)構(gòu)與所述移栽執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相接處設(shè)置有垂直限位板，所述第一支架設(shè)置于所述垂直限位板上，所述垂直限位板上設(shè)置有十字型滑槽，所述四邊形桿件機(jī)構(gòu)包括位于下方相鄰的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿的鉸接處設(shè)置有定位銷軸，所述定位銷軸在所述十字型滑槽的縱向槽內(nèi)滑動。

4.如權(quán)利要求3所述的花卉苗自動移栽機(jī)，其特征在于，所述第一連桿的下端設(shè)置有第一限位銷軸，所述第二連桿的下端設(shè)置有第二限位銷軸，所述第一限位銷軸和第二限位銷軸分別設(shè)置于所述十字型滑槽的橫向槽的兩端、并在所述橫向槽對稱滑動。

5.如權(quán)利要求2所述的花卉苗自動移栽機(jī)，其特征在于，所述取栽苗切換裝置還包括工位切換機(jī)構(gòu)，所述工位切換機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩組所述取栽裝置之間，且分別與兩側(cè)相鄰的所述伸縮桿件組連接。

6.如權(quán)利要求1所述的花卉苗自動移栽機(jī)，其特征在于，所述切換驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和不完全齒輪副，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接所述不完全齒輪副的主動輪，所述不完全齒輪副從動輪的輸出軸與所述導(dǎo)軌樞接。

7.如權(quán)利要求6所述的花卉苗自動移栽機(jī)，其特征在于，所述不完全齒輪副中從動輪具有兩個運(yùn)動段和兩個停歇段，主動輪齒數(shù)等于從動輪一個運(yùn)動段的齒間數(shù)。

8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的花卉苗自動移栽機(jī)，其特征在于，所述花盆輸送裝置包括第一輸送帶、第一驅(qū)動輥、第一從動輥；所述穴盤輸送裝置包括第二輸送帶、第二驅(qū)動輥、第二從動輥；所述第一輸送帶和所述第二輸送帶的輸送方向與所述取栽裝置的工作平面垂直。

9.如權(quán)利要求8所述的花卉苗自動移栽機(jī)，其特征在于，所述花盆輸送裝置還包括振動機(jī)構(gòu)，所述振動機(jī)構(gòu)包括第三輸送帶和振動器，所述第三輸送帶銜接于所述第一輸送帶的末端，所述振動器與所述第三輸送帶上部的內(nèi)側(cè)相接。

10.如權(quán)利要求8所述的花卉苗自動移栽機(jī)，其特征在于，還包括滾孔裝置，所述滾孔裝置包括齒輥和第二支架，所述齒輥設(shè)置于所述第一輸送帶的上方、且在輸送方向上位于所述取栽裝置的前方。