[發明專利]集成電液制動源輪邊耦合裝置的制動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202011079297.7
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112141067B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李超;何承坤;張俊智
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/66;B60T17/18
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 孫楠

本發明涉及一種集成電液制動源輪邊耦合裝置的制動系統及其控制方法，其包括的制動踏板總成與電機助力主缸制動部分連接；電機助力總成與制動踏板總成和制動主缸連接，制動主缸經主缸油管與液壓制動調節部分連接；液壓制動調節部分的液壓制動調節單元經輪缸油管與電液輪邊耦合裝置連接；電機輪邊制動部分的制動電機輸出端經減速機構與推力機構連接；制動電機與制動電機控制器電連接，推力機構的輸出端作用于電液輪邊耦合裝置；電液輪邊耦合裝置包括三通接頭，液壓制動調節單元經輪缸油管與三通接頭的第一端連接，三通接頭的第二端經第一路油管與第一輪缸總成連接，第三端經第二路油管與第二輪缸總成連接；第一輪缸總成經制動盤與第二輪缸總成連接。

技術領域

本發明涉及一種汽車制動技術領域，特別是關于一種集成電液制動源輪邊耦合裝置的制動系統及其控制方法。

背景技術

目前，汽車技術的快速發展對于車用制動系統的要求不斷提高。智能汽車制動系統的制動任務可分為主動制動、再生制動、輔助制動、緊急制動、避撞制動等。考慮到智能汽車對車輛安全性具有更高程度的要求，制動系統還需滿足在出現制動系統異常、故障或失效的情況下，保證制動系統能夠實現安全冗余，從而確保車輛的全工況制動安全。

現有公開的具有安全冗余功能的制動系統發明專利一般通過設計包括助力電機或新型主缸的組合，結合滾珠絲杠、減速齒輪、蝸輪蝸桿或行星齒輪等中間傳動環節，實現人力制動、電機助力和電機主動制動的有機結合，一定程度上解決了單一電機制動源產生制動力時存在的制動安全性和冗余性不足的問題。然而，此類制動系統機電集成度高，制動源單一，對助力電機的可靠性依賴過高，一旦系統內部出現機械或電氣故障，無法保證極端工況下的制動力控制需求，嚴重影響制動系統的安全冗余功能和效果，具有較高的故障風險以及連帶的失效危險等缺陷。

發明內容

針對如何克服現有車輛制動系統制動安全冗余功能不足的問題，本發明的目的是提供一種集成電液制動源輪邊耦合裝置的制動系統及其控制方法，其能克服現有車輛制動系統的制動安全冗余功能不足的問題，保障車輛全工況的制動安全性。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種集成電液制動源輪邊耦合裝置的制動系統，其包括：踏板總成部分、電機助力主缸制動部分、液壓制動調節部分、電機輪邊制動部分、電液輪邊耦合裝置和油管連接部分；所述踏板總成部分的制動踏板總成與所述電機助力主缸制動部分連接；所述電機助力主缸制動部分中的電機助力總成分別與所述制動踏板總成和制動主缸連接，制動主缸經主缸油管與液壓制動調節部分連接；所述電機助力總成還與助力電機控制器電連接；所述液壓制動調節部分包括液壓制動調節單元和液壓制動控制器；所述液壓制動調節單元經所述主缸油管與所述制動主缸連接，所述液壓制動調節單元經輪缸油管與所述電液輪邊耦合裝置連接；且所述液壓制動調節單元與所述液壓制動控制器電連接；所述電機輪邊制動部分包括制動電機、減速機構、推力機構和制動電機控制器；所述制動電機輸出端經所述減速機構與所述推力機構連接；所述制動電機與所述制動電機控制器電連接，所述推力機構的輸出端作用于所述電液輪邊耦合裝置；所述電液輪邊耦合裝置包括三通接頭、第一輪缸總成、第二輪缸總成和制動盤；所述液壓制動調節單元經所述輪缸油管與所述三通接頭的第一端連接，所述三通接頭的第二端經第一路油管與所述第一輪缸總成連接；所述三通接頭的第三端經第二路油管與所述第二輪缸總成連接；所述第一輪缸總成經所述制動盤與所述第二輪缸總成連接。

進一步，所述電液輪邊耦合裝置還包括第一輪缸壓力傳感器、第二輪缸壓力傳感器和輪缸隔離閥；在所述第一路油管上設置有所述第一輪缸壓力傳感器，在所述第二路油管上設置有所述第二輪缸壓力傳感器；第二路油管上還設置有所述輪缸隔離閥，所述輪缸隔離閥、第一輪缸壓力傳感器和第二輪缸壓力傳感器都與所述制動電機控制器電連接。

進一步，所述第一輪缸總成包括第一輪缸缸體、第一輪缸活塞和第一摩擦片；所述第一輪缸缸體上設置有第一輪缸油口，所述第一路油管經所述第一輪缸油口與所述第一輪缸缸體連通；所述第一輪缸缸體內設置有所述第一輪缸活塞和第一摩擦片，所述制動盤一端與所述第一摩擦片接觸。