[發明專利]集成電液制動源輪邊耦合裝置的制動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202011079297.7
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112141067B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李超;何承坤;張俊智
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/66;B60T17/18
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 孫楠

1.一種集成電液制動源輪邊耦合裝置的制動系統，其特征在于，包括：踏板總成部分、電機助力主缸制動部分、液壓制動調節部分、電機輪邊制動部分、電液輪邊耦合裝置(2)和油管連接部分；

所述踏板總成部分的制動踏板總成(101)與所述電機助力主缸制動部分連接；

所述電機助力主缸制動部分中的電機助力總成(103)分別與所述制動踏板總成(101)和制動主缸(105)連接，制動主缸(105)經主缸油管(106)與液壓制動調節部分連接；所述電機助力總成(103)還與助力電機控制器(100)電連接；

所述液壓制動調節部分包括液壓制動調節單元(107)和液壓制動控制器(110)；所述液壓制動調節單元(107)經所述主缸油管(106)與所述制動主缸(105)連接，所述液壓制動調節單元(107)經輪缸油管(108)與所述電液輪邊耦合裝置連接；且所述液壓制動調節單元(107)與所述液壓制動控制器(110)電連接；

所述電機輪邊制動部分包括制動電機(221)、減速機構(222)、推力機構(223)和制動電機控制器(220)；所述制動電機(221)輸出端經所述減速機構(222)與所述推力機構(223)連接；所述制動電機(221)與所述制動電機控制器(220)電連接，所述推力機構(223)的輸出端作用于所述電液輪邊耦合裝置；

所述電液輪邊耦合裝置包括三通接頭(201)、第一輪缸總成、第二輪缸總成和制動盤(212)；所述液壓制動調節單元(107)經所述輪缸油管(108)與所述三通接頭(201)的第一端連接，所述三通接頭(201)的第二端經第一路油管(202)與所述第一輪缸總成連接；所述三通接頭(201)的第三端經第二路油管(204)與所述第二輪缸總成連接；所述第一輪缸總成經所述制動盤(212)與所述第二輪缸總成連接；

所述電液輪邊耦合裝置還包括第一輪缸壓力傳感器(203)、第二輪缸壓力傳感器(211)和輪缸隔離閥(205)；在所述第一路油管(202)上設置有所述第一輪缸壓力傳感器(203)，在所述第二路油管(204)上設置有所述第二輪缸壓力傳感器(211)；第二路油管(204)上還設置有所述輪缸隔離閥(205)，所述輪缸隔離閥(205)、第一輪缸壓力傳感器(203)和第二輪缸壓力傳感器(211)都與所述制動電機控制器(220)電連接。

2.如權利要求1所述制動系統，其特征在于，所述第一輪缸總成包括第一輪缸缸體(207)、第一輪缸活塞(208)和第一摩擦片(209)；所述第一輪缸缸體(207)上設置有第一輪缸油口(206)，所述第一路油管(202)經所述第一輪缸油口(206)與所述第一輪缸缸體(207)連通；所述第一輪缸缸體(207)內設置有所述第一輪缸活塞(208)和第一摩擦片(209)，所述制動盤(212)一端與所述第一摩擦片(209)接觸。

3.如權利要求2所述制動系統，其特征在于，所述第二輪缸總成包括第二輪缸缸體(213)、第二輪缸活塞(215)、第二摩擦片(216)和推力活塞(217)；所述第二輪缸缸體(213)上設置有第二輪缸油口(214)，所述第二路油管(204)經所述第二輪缸油口(214)與所述第二輪缸缸體(213)連通；所述第二輪缸缸體(213)內設置有所述第二輪缸活塞(215)和第二摩擦片(216)，所述制動盤(212)另一端與所述第二摩擦片(216)接觸；所述推力活塞(217)與所述推力機構(223)的輸出端連接，且所述推力活塞(217)嵌在所述第二輪缸缸體(213)內部能在軸向移動。

4.如權利要求1所述制動系統，其特征在于，所述推力機構(223)選擇齒輪齒條機構或滾珠絲桿。

5.如權利要求3所述制動系統，其特征在于，所述第一輪缸總成內部的所述第一輪缸活塞(208)和第二輪缸總成內部的第二輪缸活塞(215)以及所述推力活塞(217)為成對設置。