[發(fā)明專利]一種用于粘彈棒材自動(dòng)加工的物料輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011079040.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN112340380B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張錚;熊盛輝;高博超;王蕾;雷勇;常步;蘇旭武;胡凌輝;王孫強(qiáng);王欣;姚亞健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G37/02
• 分類號(hào): B65G37/02;B65G47/74
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 楊宏偉

本發(fā)明公開了一種用于粘彈棒材自動(dòng)加工的物料輸送裝置，包括原料盤上料裝置、料盤水平輸送裝置和成品料盤下料裝置，料盤水平輸送裝置包括輸送底座、輸送托板和兩個(gè)夾緊條，所述輸送托板固定于輸送底座上，用于托住料盤，所述輸送托板沿著其長(zhǎng)度方向分為兩個(gè)區(qū)，分別為原料上料區(qū)和成品下料區(qū)，兩個(gè)夾緊條通過橫向夾緊裝置安裝在兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)過渡板上，兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)過渡板通過縱向平移裝置安裝在輸送底座上，且夾緊條位于輸送托板上，通過橫向夾緊裝置使得兩個(gè)夾緊條能夠夾緊料盤，通過縱向平移裝置使得輸送托板上被夾緊的料盤進(jìn)行縱向輸送，從而配合上料裝置和下料裝置進(jìn)行源源不斷的上料和下料，本發(fā)明可以自動(dòng)化上下料，不粘料不卡料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于材料加工領(lǐng)域，涉及一種材料切割加工技術(shù)，具體涉及一種用于粘彈棒材自動(dòng)加工的物料輸送裝置。

背景技術(shù)

粘性、彈性棒形材料簡(jiǎn)稱粘彈材料，在航空航天、化工、礦產(chǎn)、醫(yī)療等諸多行業(yè)廣泛應(yīng)用。而當(dāng)粘性、彈性棒形材料切割時(shí)，由于材料的特殊性，往往容易出現(xiàn)棒料在上下料過程發(fā)生卡料，上料、下料不暢等故障。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于粘彈棒材自動(dòng)加工的物料輸送裝置，能夠完全自動(dòng)化上料，不卡料，不粘料。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種用于粘彈棒材自動(dòng)加工的物料輸送裝置，其特征在于：所述物料輸送裝置包括原料盤上料裝置、料盤水平輸送裝置和成品料盤下料裝置，所述料盤水平輸送裝置包括輸送底座、輸送托板和兩個(gè)夾緊條，所述輸送底座固定在機(jī)架上，所述輸送托板固定于輸送底座上，用于托住料盤，所述輸送托板沿著其長(zhǎng)度方向分為兩個(gè)區(qū)，分別為原料上料區(qū)和成品下料區(qū)，所述上料裝置用于間歇式在原料上料區(qū)的料盤上取料并轉(zhuǎn)移到上料工位的粘彈棒材夾持裝置上，所述下料裝置用于間歇式將下料工位粘彈棒材夾持裝置上成品取下并轉(zhuǎn)移到成品下料區(qū)的空料盤上，兩個(gè)夾緊條通過橫向夾緊裝置安裝在兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)過渡板上，兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)過渡板通過縱向平移裝置安裝在輸送底座上，且夾緊條位于輸送托板上，通過橫向夾緊裝置使得兩個(gè)夾緊條能夠夾緊料盤，通過縱向平移裝置使得輸送托板上被夾緊的料盤按照轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)頻率進(jìn)行縱向輸送，從而配合上料裝置和下料裝置進(jìn)行源源不斷的上料和下料，所述原料盤上料裝置用于為原料上料區(qū)提供含有帶加工粘彈棒形材料的原料盤，所述成品料盤下料裝置用于成品下料區(qū)移動(dòng)過來的成品料盤。

進(jìn)一步地，所述縱向平移裝置包括兩個(gè)縱向?qū)к壓筒竭M(jìn)氣缸，所述橫向夾緊裝置包括送料夾緊氣缸和兩個(gè)橫向?qū)к墸瑑蓚€(gè)縱向?qū)к壠叫械陌惭b在輸送底座一端，步進(jìn)氣缸安裝于輸送底座另一端，兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)過渡板中的一個(gè)通過滑動(dòng)套安裝在兩個(gè)縱向?qū)к壣希硪粋€(gè)固定在步進(jìn)氣缸的伸縮端，兩個(gè)橫向?qū)к壏謩e固定安裝在兩個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)過渡板上，每個(gè)夾緊條兩端分別通過滑塊安裝在兩個(gè)橫向?qū)к壣希鏊土蠆A緊氣缸設(shè)于原料上料區(qū)對(duì)應(yīng)的輸送底座上，送料夾緊氣缸為雙輸出氣缸，雙輸出氣缸的兩個(gè)輸出端分別通過縱向滑動(dòng)副與兩個(gè)夾緊條相連，使得送料夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊條夾緊料盤時(shí)，兩個(gè)夾緊條仍然能夠縱向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述料盤水平輸送裝置還包括；料盤上料夾緊氣缸，所述料盤上料夾緊氣缸設(shè)于與成品下料區(qū)對(duì)應(yīng)的輸送底座上，所述料盤上料夾緊氣缸也為雙輸出氣缸，雙輸出氣缸的兩個(gè)輸出端分別設(shè)有一個(gè)夾指，所述輸送托板上設(shè)有供兩個(gè)夾指運(yùn)動(dòng)的避讓槽，所述夾指高度高于輸送托板頂部且低于夾緊條底部。

進(jìn)一步地，所述原料盤上料裝置包括原料盤托板、上料升降裝置、料盤推桿和料盤推送氣缸，所述原料盤托板通過上料升降裝置安裝于原料上料區(qū)一側(cè)的機(jī)架上，所述料盤推桿氣缸固定安裝于機(jī)架上，所述料盤推桿固定安裝在料盤推桿氣缸的前端，通過料盤推桿氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)將原料盤托板上的原料盤推到原料上料區(qū)的輸送托板上，所述原料盤托板用于疊加放置原料盤，所述上料升降裝置間隙式驅(qū)動(dòng)原料盤托板上升一個(gè)料盤厚度的高度。