[發(fā)明專利]一種用于粘彈棒材自動加工的物料輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011079040.1
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112340380B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 張錚;熊盛輝;高博超;王蕾;雷勇;常步;蘇旭武;胡凌輝;王孫強;王欣;姚亞健
• 申請（專利權）人: 湖北工業(yè)大學
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/74
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 楊宏偉

1.一種用于粘彈棒材自動加工的物料輸送裝置，其特征在于：所述物料輸送裝置包括原料盤上料裝置、料盤水平輸送裝置和成品料盤下料裝置，所述料盤水平輸送裝置包括輸送底座、輸送托板和兩個夾緊條，所述輸送托板固定于輸送底座上，用于托住料盤，所述輸送托板沿著其長度方向分為兩個區(qū)，分別為原料上料區(qū)和成品下料區(qū)，兩個夾緊條通過橫向夾緊裝置安裝在兩個縱向運動過渡板上，兩個縱向運動過渡板通過縱向平移裝置安裝在輸送底座上，且夾緊條位于輸送托板上，通過橫向夾緊裝置使得兩個夾緊條能夠夾緊料盤，通過縱向平移裝置使得輸送托板上被夾緊的料盤按照轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動頻率進行縱向輸送，從而配合上料裝置和下料裝置進行源源不斷的上料和下料，所述原料盤上料裝置用于為原料上料區(qū)提供含有帶加工粘彈棒形材料的原料盤，所述成品料盤下料裝置用于成品下料區(qū)移動過來的成品料盤；

所述縱向平移裝置包括兩個縱向?qū)к壓筒竭M氣缸，所述橫向夾緊裝置包括送料夾緊氣缸和兩個橫向?qū)к墸瑑蓚€縱向?qū)к壠叫械陌惭b在輸送底座一端，步進氣缸安裝于輸送底座另一端，兩個縱向運動過渡板中的一個通過滑動套安裝在兩個縱向?qū)к壣希硪粋€固定在步進氣缸的伸縮端，兩個橫向?qū)к壏謩e固定安裝在兩個縱向運動過渡板上，每個夾緊條兩端分別通過滑塊安裝在兩個橫向?qū)к壣希鏊土蠆A緊氣缸設于原料上料區(qū)對應的輸送底座上，送料夾緊氣缸為雙輸出氣缸，雙輸出氣缸的兩個輸出端分別通過縱向滑動副與兩個夾緊條相連，使得送料夾緊氣缸驅(qū)動兩個夾緊條夾緊料盤時，兩個夾緊條仍然能夠縱向移動；

所述料盤尺寸都一樣，為長方形料盤，沿著長度方向排列多個料槽；

物料輸送裝置的料盤輸送方法如下：

輸送托板上剛好設有可以放置兩個料盤的區(qū)域，左邊為空料盤區(qū)，右邊為原料盤區(qū)，左邊空料盤區(qū)的右方為下料點，右邊原料盤區(qū)最左邊為上料點，下料點與上料點之間間隔有5個料槽，通過原料盤上料裝置將一個原料盤推送到輸送托板的原料盤區(qū)，原料盤最左邊的料槽剛好對準上料點，通過上料裝置吸附上料點內(nèi)粘彈棒材進行上料到上料工位的粘彈棒材夾持裝置上，上料結(jié)束后，送料夾緊氣缸攜帶兩個夾緊條向內(nèi)側(cè)運動將原料盤夾緊，之后步進氣缸收回通過兩個縱向運動過渡板攜帶兩個夾緊條向左側(cè)運動，兩個夾緊條夾緊原料盤沿著輸送托板向左步進一個位移，該位移大小等于一個料槽的寬度，原料盤最左邊起第二個料槽剛好移動到上料點進行第二次上料，如此步進上料5次后，原料盤最左邊的料槽剛好移動到下料點的位置，該料槽剛好又作用第一個加工好的粘彈棒材的成品料槽，如此循環(huán)，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一次，六個加工工位各加工一次，而料盤水平輸送裝置按照上述動作方式動作一次，使得整個設備循環(huán)上料和下料；當右邊原料盤某個料槽內(nèi)的粘彈棒材上料完畢時，該料槽還是作為該粘彈棒材的成品料槽，無需多余料盤，當右邊原料盤上料完畢，輸送托板上的原料盤區(qū)剛好空置出來，通過原料盤上料裝置再推送一個原料盤過來，隨著上料和下料的繼續(xù)進行，空料盤區(qū)已經(jīng)裝滿成品的料盤逐漸在兩個夾緊條的步進動作下移動到了成品料盤下料裝置，通過成品料盤下料裝置接收成品料盤。

2.如權利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于：所述料盤水平輸送裝置還包括；料盤上料夾緊氣缸，所述料盤上料夾緊氣缸設于與成品下料區(qū)對應的輸送底座上，所述料盤上料夾緊氣缸也為雙輸出氣缸，雙輸出氣缸的兩個輸出端分別設有一個夾指，所述輸送托板上設有供兩個夾指運動的避讓槽，所述夾指高度高于輸送托板頂部且低于夾緊條底部。

3.如權利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于：所述原料盤上料裝置包括原料盤托板、上料升降裝置、料盤推桿和料盤推送氣缸，所述原料盤托板通過上料升降裝置安裝于原料上料區(qū)一側(cè)的機架上，所述料盤推桿氣缸固定安裝于機架上，所述料盤推桿固定安裝在料盤推桿氣缸的前端，通過料盤推桿氣缸的伸縮運動將原料盤托板上的原料盤推到原料上料區(qū)的輸送托板上，所述原料盤托板用于疊加放置原料盤，所述上料升降裝置間隙式驅(qū)動原料盤托板上升一個料盤厚度的高度。

4.如權利要求3所述的物料輸送裝置，其特征在于：所述成品料盤下料裝置包括成品盤托板和下料升降裝置，所述成品盤托板通過下料升降裝置安裝在成品下料區(qū)的機架上，成品盤托板高度與輸送托板高度平齊，每當一個成品料盤完全運動到成品盤托板上時，下料升降裝置下降一個料盤厚度的高度，繼續(xù)接受下一個成品料盤。