[發明專利]森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機

在審

• 申請號: 202011078592.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112173095A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州淘喜網絡科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C17/02;B64C1/06;B64D27/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機，該無人機包括外殼、平衡機構、旋翼機構，所述平衡機構及旋翼機構均設置在外殼上，所述平衡機構通過磁場使無人機的重心發生移動，平衡機構使無人機快速恢復平衡，所述旋翼機構通過重力及陀螺儀結構始終水平狀態，旋翼機構為無人機的飛行提供動力。當無人機發生傾斜時，旋翼機構在自身重力以及陀螺儀結構的作用下快速調整自身狀態，快速的恢復水平狀態，而且不論無人機發生何種角度的傾斜時，旋翼機構都能處于水平狀態，并為無人機提供平衡飛行的動力，本發明對于發生傾斜具有快速反應的效果。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機。

背景技術

森林環境指的是森林生活空間，其包括地上空間及地下空間，是人類自然環境中生物環境的重要組成部分，是地球生物圈中的重要成分，也是地球陸地生態系統的主體。

森林是非常寶貴的自然資源，特別是隨著人類對自然界的不斷侵蝕，導致森林面積急劇降低，因此保護森林已經成為了環境保護中非常重要的一個環節。保護森林除了要防止濫砍濫伐之外，對森林的防火也是非常重要。森林火災是世界性的林業重要災害之一，一年四季都有可能發生，不僅會造成森林資源的重大損失，還會帶來嚴重的環境污染。森林火災具有突發性、隨機性、損失大和引發原因多等特點，如何及時發現火情十分重要。目前，在我國很多林業部門還是采用人工巡查、監視的方式來進行森林防火，采用這種方式不僅工作效率低，并且監控效果還不好。

近些年來，隨著科技的迅猛發展，無人機在各個行業的應用也日益廣泛，現階段，無人機的應用已經涉及到航拍、農林植保、地質勘探、電力巡檢、油氣管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染環境勘察、反恐維穩公安執法、應急救援與救護、搶險救災、海岸線巡查等領域應用。無人機森林巡查在森林火災防控工作中發揮著重要作用，它不僅可以有效協助日常巡檢工作，而且還可以將警報信息群發報告相關人員，比如用戶以及遠在幾公里外的消防人員。

發明內容

本發明的目的在于提供森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機，該無人機包括外殼、平衡機構、旋翼機構，所述平衡機構及旋翼機構均設置在外殼上，所述平衡機構通過磁場使無人機的重心發生移動，平衡機構使無人機快速恢復平衡，所述旋翼機構通過重力及陀螺儀結構始終水平狀態，旋翼機構為無人機的飛行提供動力。當無人機發生傾斜時，旋翼機構在自身重力以及陀螺儀結構的作用下快速調整自身狀態，快速的恢復水平狀態，而且不論無人機發生何種角度的傾斜時，旋翼機構都能處于水平狀態，并為無人機提供平衡飛行的動力，本發明對于發生傾斜具有快速反應的效果，平衡機構在無人機機身發生傾斜時，通過對內部平衡塊的位置調整，使得無人機的重心快速上移，使得無人機在平衡機構的作用下快速的恢復平衡。

作為優選技術方案，所述外殼上設置有平衡板；所述平衡機構設置在平衡板上，平衡機構包括至少四組平衡組件，至少四組所述平衡組件通過磁懸浮原理對無人機的重心進行調整；所述旋翼機構設置在平衡板上，旋翼機構包括至少四組旋翼組件，至少四組所述旋翼組件與至少四組平衡組件交叉設置，至少四組所述旋翼組件通過自身重力及陀螺儀結構對無人機的傾斜作出快速反應。平衡板為平衡機構以及旋翼機構的安裝提供支撐，平衡組件通過磁懸浮原理使平衡塊進行移動，從而實現無人機重心的上移，旋翼組件為無人機的飛行提供動力，并為無人機在傾斜后保持平衡飛行提供支撐，平衡組件與旋翼組件相互交錯設置，使得無論無人機從哪個角度傾斜，平衡組件都能使無人機快速平衡。