[發明專利]森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機

在審

• 申請號: 202011078592.0
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112173095A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州淘喜網絡科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C17/02;B64C1/06;B64D27/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機，其特征在于：該無人機包括外殼(1)、平衡機構(2)、旋翼機構(3)，所述平衡機構(2)及旋翼機構(3)均設置在外殼(1)上，所述平衡機構(2)通過磁場使無人機的重心發生移動，平衡機構(2)使無人機快速恢復平衡，所述旋翼機構(3)通過重力及陀螺儀結構始終水平狀態，旋翼機構(3)為無人機的飛行提供動力。

2.根據權利要求1所述的森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機，其特征在于：所述外殼(1)上設置有平衡板(1-1)；所述平衡機構(2)設置在平衡板(1-1)上，平衡機構(2)包括至少四組平衡組件，至少四組所述平衡組件通過磁懸浮原理對無人機的重心進行調整；所述旋翼機構(3)設置在平衡板(1-1)上，旋翼機構(3)包括至少四組旋翼組件，至少四組所述旋翼組件與至少四組平衡組件交叉設置，至少四組所述旋翼組件通過自身重力及陀螺儀結構對無人機的傾斜作出快速反應。

3.根據權利要求2所述的森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機，其特征在于：至少四組所述旋翼組件均包括外環(3-1)、設置在外環(3-1)中的十字環(3-2)，所述外環(3-1)與平衡板(1-1)固定，所述十字環(3-2)中設置有承載板，所述承載板下方設置有旋轉電機(3-3)，所述旋轉電機(3-3)上設置有螺旋槳，所述螺旋槳位于承載板上方。

4.根據權利要求3所述的森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機，其特征在于：所述十字環(3-2)與外環(3-1)轉動連接，所述外環(3-1)內側設置有滑道，所述十字環(3-2)兩端對稱設置有連通軸(3-3)，兩組所述連通軸(3-3)另一端均設置有旋轉臺，兩組所述旋轉臺遠離連通軸(3-3)的一側均設置有連通球(3-4)，兩組所述連通球(3-4)均位于滑道中，連通球(3-4)與滑道滑動連接，兩組所述連通軸(3-3)之間設置有密封板，兩組所述密封板上端嵌入外環(3-1)內，所述密封板與外環(3-1)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機，其特征在于：所述十字環(3-2)與外環(3-1)電性連接，所述外環(3-1)內部在滑道的上下兩端均設置有電極滑道(3-11)，兩組所述電極滑道(3-11)均與平衡板(1-1)電性連接；兩組所述連通球(3-4)上均設置有套殼(3-5)，兩組所述套殼(3-5)均與滑道滑動連接，所述套殼(3-5)上對應兩組電極滑道(3-11)的位置設置有導電球，兩組所述導電球分別位于兩組電極滑道(3-11)中，所述連通球(3-4)與套殼(3-5)電性連接，所述旋轉電機(3-3)與兩組連通球(3-4)電性連接。

6.根據權利要求5所述的森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機，其特征在于：所述外環(3-1)中位于滑道的外側設置有若干組電磁塊(3-6)，若干組所述電磁塊(3-6)中均設置有線圈，所述線圈均與平衡板(1-1)電性連接，所述套殼(3-5)及連通球(3-4)均由鐵質材料制成；所述平衡板(1-1)內部位于至少四組外環(3-1)的下方兩端均設置有伸縮缸(1-2)，所述伸縮缸(1-2)與外環(3-1)固定，所述平衡板(1-1)上位于十字環(3-2)的下方設置有通槽。

7.根據權利要求6所述的森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機，其特征在于：所述平衡板(1-1)內部設置有平衡空間，至少四組所述平衡組件均位于平衡空間內，至少四組平衡組件均包括平衡環(2-1)，所述平衡環(2-1)與平衡板(1-1)轉動連接，平衡環(2-1)兩端對稱設置有支撐軸(2-2)，兩組所述支撐軸(2-2)遠離平衡環(2-1)的一端均設置有第二連通球(2-3)，所述平衡板(1-1)內部對應第二連通球(2-3)的位置設置有滑槽，所述第二連通球(2-3)位于滑槽中并與滑槽滑動連接。

8.根據權利要求7所述的森林環境巡查用自主避讓枝葉的無人機，其特征在于：所述平衡環(2-1)與平衡板(1-1)電性連接，平衡環(2-1)內部設置有平衡軌(2-4)，所述平衡軌(2-4)上設置有平衡塊(2-5)，所述平衡軌(2-4)及平衡塊(2-5)均與平衡環(2-1)電性連接。