[發明專利]一種汽車轉向助力裝配設備

有效

• 申請號: 202011078328.7
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112171255B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 倪葉貴;趙文兵;吳進進
• 申請（專利權）人: 蘇州睿力泰克自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州優博知識產權代理事務所(普通合伙) 32487
• 代理人: 呂明霞

本發明公開了一種汽車轉向助力裝配設備，包括依次設置的第一托盤回流裝置、上料裝置、PCB板點膠裝置、PCB板搬運裝置、螺絲安裝裝置、壓線及保護罩安裝裝置與第二托盤回流裝置。本發明的有益效果：涂膠裝置與打螺絲裝置都采用伺服控制，大大提高零件的一致性，從而提高良品率，運行更穩定，每個產品的一致性很高，采用FID追溯，將所有生產步驟數據化，將零件和電腦上的數據可以相互匹配，FID可在生產過程中時時監控，避免了生產過程中產品無法時時追蹤的問題。

技術領域

本發明涉及汽車轉向助力系統裝配技術領域，具體為一種汽車轉向助力裝配設備。

背景技術

隨著汽車成為每個家庭的主要代步工具，為提高汽車操作的舒適度，汽車轉向助力系統以成為每輛汽車不可或缺的設備，而傳統制造業以大量人力進行加工的模式，不僅良品率不高，并且生產過程無法時時追蹤。

現有汽車轉向助力系統生產線制造成本高，產品的良品不高，產品在生產過程中無法時時追蹤。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車轉向助力裝配設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種汽車轉向助力裝配設備，包括依次設置的第一托盤回流裝置、上料裝置、PCB板點膠裝置、PCB板搬運裝置、螺絲安裝裝置、壓線及保護罩安裝裝置與第二托盤回流裝置；

所述第一托盤回流裝置包括裝置框架，所述裝置框架內對稱設有四根導向軸，四根所述導向軸之間設有與之滑動連接的升降板，四根所述導向軸之間對稱設有與所述升降板連接的兩根無桿氣缸，所述升降板上固定有一組頂升橫移線體，所述頂升橫移線體隨所述升降板上下運動，實現所述托盤)的回收與輸送；

所述上料裝置設置于所述第一托盤回流裝置一側，包括上料框架，所述上料框架上端設有與之固定設置的工作臺，所述工作臺上設有輸送裝置，所述上料框架內部設有回流裝置，所述輸送裝置兩側分別對稱設有與所述工作臺固定連接的托盤頂升定位裝置，所述工作臺在設有所述輸送裝置的一側還分別設有上料完成啟動按鈕與PCB板上料完成啟動按鈕，所述PCB板上料完成啟動按鈕一側還設有第一掃碼槍；

所述PCB板點膠裝置設置于所述上料裝置遠離所述第一托盤回流裝置的另一側，包括點膠裝置框架與設置在其上端的點膠裝置工作臺，所述點膠裝置工作臺上端設有檢測相機安裝架，其上端設有檢測相機，所述檢測相機安裝架一側設有兩個對稱設置的點膠模組安裝架，所述點膠模組安裝架上移動設置有點膠模組；

所述PCB板搬運裝置設置與所述PCB板點膠裝置遠離所述上料裝置的另一側，包括機架，所述機架一側設有搬運機械手，所述機架上端一側還設有除靜電裝置龍門架，其上設有除靜電裝置；

所述螺絲安裝裝置設置于所述PCB板搬運裝置遠離所述PCB板點膠裝置的另一側，包括螺絲安裝裝置框架與其上端固定設置的螺絲安裝裝置工作臺，所述螺絲安裝裝置工作臺一側設有螺絲送料機與其一側與之連接的打螺絲模組，所述打螺絲模組設置于其下端的打螺絲模組龍門架上端；

所述壓線及保護罩安裝裝置設置于所述螺絲安裝裝置遠離所述PCB板搬運裝置另一側，包括安裝框架與其上端固定設置的壓線工作臺，所述壓線工作臺一側設有與之固定連接的L型支架，所述L型支架一端分別設有導線顏色傳感器與導線安裝壓緊裝置，所述安裝框架一側還設有電柜，所述壓線工作臺遠離所述電柜的另一側分別設有壓線完成按鈕、下料完成按鈕與第二掃碼槍。

優選的，所述第一托盤回流裝置與所述第二托盤回流裝置為相同結構，且分別設置于所述上料裝置與所述壓線及保護罩安裝裝置一側。

優選的，所述點膠模組包括設置于其中一個所述點膠模組安裝架上端的X軸伺服模組一，另一個所述點膠模組安裝架上端分別設有直線滑軌與拖鏈，所述直線滑軌上設有與之滑動連接的滑軌轉接板，所述X軸伺服模組一上設有與之移動連接的有Y軸伺服模組安裝板，其上固定設置有Y軸伺服模組一，所述Y軸伺服模組一其上設有與之移動連接的點膠機。