[發明專利]一種汽車轉向助力裝配設備

有效

• 申請號: 202011078328.7
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112171255B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 倪葉貴;趙文兵;吳進進
• 申請（專利權）人: 蘇州睿力泰克自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州優博知識產權代理事務所(普通合伙) 32487
• 代理人: 呂明霞

1.一種汽車轉向助力裝配設備，包括依次設置的第一托盤回流裝置(1)、上料裝置(2)、PCB板點膠裝置(3)、PCB板搬運裝置(4)、螺絲安裝裝置(5)、壓線及保護罩安裝裝置(6)與第二托盤回流裝置(8)，其特征在于：

所述第一托盤回流裝置(1)包括裝置框架(9)，所述裝置框架(9)內對稱設有四根導向軸(10)，四根所述導向軸(10)之間設有與之滑動連接的升降板(11)，四根所述導向軸(10)之間對稱設有與所述升降板(11)連接的兩根無桿氣缸(12)，所述升降板(11)上固定有一組頂升橫移線體(13)，所述頂升橫移線體(13)隨所述升降板(11)上下運動，實現所述托盤(14)的回收與輸送；

所述上料裝置(2)設置于所述第一托盤回流裝置(1)一側，包括上料框架(18)，所述上料框架(18)上端設有與之固定設置的工作臺(19)，所述工作臺(19)上設有輸送裝置(20)，所述上料框架(18)內部設有回流裝置(21)，所述輸送裝置(20)兩側分別對稱設有與所述工作臺(19)固定連接的托盤頂升定位裝置(24)，所述工作臺(19)在設有所述輸送裝置(20)的一側還分別設有上料完成啟動按鈕(25)與PCB板上料完成啟動按鈕(26)，所述PCB板上料完成啟動按鈕(26)一側還設有第一掃碼槍(27)；

所述PCB板點膠裝置(3)設置于所述上料裝置(2)遠離所述第一托盤回流裝置(1)的另一側，包括點膠裝置框架(28)與設置在其上端的點膠裝置工作臺(29)，所述點膠裝置工作臺(29)上端設有檢測相機安裝架(30)，其上端設有檢測相機(31)，所述檢測相機安裝架(30)一側設有兩個對稱設置的點膠模組安裝架(32)，所述點膠模組安裝架(32)上移動設置有點膠模組(33)；

所述PCB板搬運裝置(4)設置與所述PCB板點膠裝置(3)遠離所述上料裝置(2)的另一側，包括機架(34)，所述機架(34)一側設有搬運機械手(35)，所述機架(34)上端一側還設有除靜電裝置龍門架(36)，其上設有除靜電裝置(37)；

所述螺絲安裝裝置(5)設置于所述PCB板搬運裝置(4)遠離所述PCB板點膠裝置(3)的另一側，包括螺絲安裝裝置框架(38)與其上端固定設置的螺絲安裝裝置工作臺(39)，所述螺絲安裝裝置工作臺(39)一側設有螺絲送料機(40)與其一側與之連接的打螺絲模組(42)，所述打螺絲模組(42)設置于其下端的打螺絲模組龍門架(41)上端；

所述壓線及保護罩安裝裝置(6)設置于所述螺絲安裝裝置(5)遠離所述PCB板搬運裝置(4)另一側，包括安裝框架(43)與其上端固定設置的壓線工作臺(44)，所述壓線工作臺(44)一側設有與之固定連接的L型支架(45)，所述L型支架(45)一端分別設有導線顏色傳感器(46)與導線安裝壓緊裝置(47)，所述安裝框架(43)一側還設有電柜(48)，所述壓線工作臺(44)遠離所述電柜(48)的另一側分別設有壓線完成按鈕(49)、下料完成按鈕(50)與第二掃碼槍(51)。

2.根據權利要求1所述的汽車轉向助力裝配設備，其特征在于：所述第一托盤回流裝置(1)與所述第二托盤回流裝置(8)為相同結構，且分別設置于所述上料裝置(2)與所述壓線及保護罩安裝裝置(6)一側。

3.根據權利要求1所述的汽車轉向助力裝配設備，其特征在于：所述點膠模組(33)包括設置于其中一個所述點膠模組安裝架(32)上端的X軸伺服模組一(52)，另一個所述點膠模組安裝架(32)上端分別設有直線滑軌(53)與拖鏈(54)，所述直線滑軌(53)上設有與之滑動連接的滑軌轉接板(55)，所述X軸伺服模組一(52)上設有與之移動連接的有Y軸伺服模組安裝板(56)，其上固定設置有Y軸伺服模組一(57)，所述Y軸伺服模組一(57)其上設有與之移動連接的點膠機(58)。