[發明專利]倉儲系統、貨物搬運方法、控制終端、機器人及存儲介質

有效

• 申請號: 202011078312.6
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112193704B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 周紅霞;李小龍;艾鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本公開提供一種倉儲系統、貨物搬運方法、控制終端、機器人及存儲介質，機器人根據控制終端的控制指令進行取貨，將貨物搬運至目的地，并在該目的地自動與輸送線進行對接從而自動將貨物搬運至輸送線，貨物搬運過程中無需人工參與，因此可以提高貨物搬運的效率；另外，通過設置不同的工作站對應不同的輸送線，各工作站的貨物輸送互不影響，貨物處理效率低的工作站不會對其他工作站造成影響，從而有助于提高所有工作站的整體工作效率。

技術領域

本公開涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種倉儲系統、貨物搬運方法、控制終端、機器人及存儲介質。

背景技術

存放貨物的倉庫內通常設置有用于進行貨物運輸的輸送線，其可以帶動貨物進行移動，從而便于位于倉庫不同位置的工作人員對貨物進行處理。

現有技術中，通常采用多個工作站共用一個環形輸送線同時進行貨物處理的工作模式。具體的，首先通過人工搬運的方式將貨物搬運至輸送線上，或者，通過機器人取貨并將貨物搬運至輸送線附近，通過人工卸貨的方式將貨物放置在輸送線上；然后，通過一個環形輸送線將各工作站需要的貨物依次傳輸至各工作站所在的位置，從而，各工作站的工作人員可以根據工作需要進行貨物處理。

然而，在上述工作模式中，一方面，由于需要人工搬貨或者卸貨，會降低貨物搬運的效率，另一方面，由于共用一個輸送線，貨物處理效率低的工作站會影響整個輸送線的貨物輸送效率，從而降低所有工作站的整體工作效率。

發明內容

本公開提供一種倉儲系統、貨物搬運方法、控制終端、機器人及存儲介質，用以解決現有技術存在的問題。

一方面，本公開提供一種倉儲系統，包括：機器人以及控制終端；

所述控制終端用于根據當前任務向所述機器人發送第一控制指令，所述第一控制指令包含取貨信息以及第一目的地信息；

所述機器人用于根據所述第一控制指令中的所述取貨信息執行取貨操作，并根據所述第一目的地信息將取出的貨物搬運至對應的第一目的地；

其中，所述第一目的地包括不同工作站對應的不同輸送線，所述機器人具體用于與所述輸送線對接以將所述貨物搬運至所述輸送線，所述工作站設置有用于對所述輸送線上的貨物進行處理的操作臺。

另一方面，本公開提供一種貨物搬運方法，應用于控制終端，所述方法包括：

獲取當前任務；

根據所述當前任務向機器人發送第一控制指令，所述第一控制指令包含取貨信息以及第一目的地信息，所述第一控制指令用于指示所述機器人根據所述第一控制指令中的所述取貨信息執行取貨操作，并根據所述第一目的地信息將取出的貨物搬運至對應的第一目的地；

其中，所述第一目的地包括不同工作站對應的不同輸送線，所述第一控制指令具體用于指示所述機器人與所述輸送線對接以將所述貨物搬運至所述輸送線，所述工作站設置有用于對所述輸送線上的貨物進行處理的操作臺。

另一方面，本公開提供一種貨物搬運方法，應用于機器人，所述方法包括：

接收控制終端根據當前任務發送的第一控制指令，所述第一控制指令包含取貨信息以及第一目的地信息；

根據所述第一控制指令中的所述取貨信息執行取貨操作，并根據所述第一目的地信息將取出的貨物搬運至對應的第一目的地；

其中，所述第一目的地包括不同工作站對應的不同輸送線，在將所述貨物搬運至所述第一目的地后，與所述輸送線對接以將所述貨物搬運至所述輸送線，所述工作站設置有用于對所述輸送線上的貨物進行處理的操作臺。

另一方面，本公開提供一種控制終端，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；