[發明專利]一種用于生產車間的分布式協同控制系統

有效

• 申請號: 202011077917.3
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112192571B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 胡峰俊
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發明公開了一種用于生產車間的分布式協同控制系統，屬于車間控制系統領域，一種用于生產車間的分布式協同控制系統，通過調控調度模塊的設置，可以及時監測生產流水線工位上產品堆積的情況，從而及時調控調度機器人定點對該工派送機械手，通過自起伏固化囊的作用，能夠將機械手與自起伏固化囊邊緣處緊密接觸，配個錯位抵柱，自起伏固化囊邊緣呈現凹凸不平的起伏褶皺狀，并與機械手之間呈現多點接觸固定，之后通電固化完成安裝，此時機械手可以輔助該工位的工作人員一同完成堆積的產品，有效緩解工作人員的壓力，進而有效降低單個工作產品堆積對整個生產流水線的生產效率的影響，有效提高本系統對生產流水線工作效率的調控性。

技術領域

本發明涉及車間控制系統領域，更具體地說，涉及一種用于生產車間的分布式協同控制系統。

背景技術

生產車間通產設置有混合流水生產線，即具有多個并行設備的流水生產線，又稱柔性流水生產線和并行流水生產線。

生產要素布置方法是在組織方式確定的條件下，通過生產線平衡等規劃方法，以產量、成本、生產時間等為優化目標，對人員、工序、設備等進行布置安排。生產線平衡的主要方法是將人員、工序、設備按照產品確定的生產周期進行組織，使流水線上每個工位的操作時間盡量一致，以期降低生產線的節拍。生產線的節拍是指連續完成相同的兩個產品之間的間隔時間，通常把一-個流程中生產節拍最慢的工位叫做瓶頸工位。生產線的產能與生產節拍直接相關，而生產節拍受制于瓶頸工位的時間。生產線平衡規劃即是將生產的全部工序分配到工位中去，調整各工位的操作時間使其盡可能相近，降低生產節拍、提高產能。

在勞動密集型生產系統中，工藝的實際執行由人而非設備完成，節拍波動范圍大且沒有規律，任一工位隨時都可能會變成瓶頸工位，且持續時間不定。對于傳統流水線，當某工位A變為瓶頸工位時，A之前的在制品會逐漸堵塞，直到A的上游生產完全停止，等待A完成工作；而A之后的在制品會逐漸變少，直到A的下游生產線完全空閑，等待上游的在制品流下來加工。

現有生產車間的生產流水線普遍存在一個問題，當流水線上期中一個工位的工作人員的工作速度降低，導致產品堆積后，會影響到整條流水線的工作進度，并且由于各個工位上的工作人員的工作為同一產品的不用步驟，導致存在較大的差異性，以至于其他工作人員難以及時幫助其消除堆積的產品，無法對流水線的被拖慢的進度進行一定的調控，導致生產流水線的工作效率不穩定。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種用于生產車間的分布式協同控制系統，它通過調控調度模塊的設置，可以及時監測生產流水線工位上產品堆積的情況，從而及時調控調度機器人定點對該工派送機械手，通過自起伏固化囊的作用，能夠將機械手與自起伏固化囊邊緣處緊密接觸，配個錯位抵柱，自起伏固化囊邊緣呈現凹凸不平的起伏褶皺狀，并與機械手之間呈現多點接觸固定，之后通電固化完成安裝，此時機械手可以輔助該工位的工作人員一同完成堆積的產品，有效緩解工作人員的壓力，進而有效降低單個工作產品堆積對整個生產流水線的生產效率的影響，有效提高本系統對生產流水線工作效率的調控性。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。