[發明專利]一種用于生產車間的分布式協同控制系統

有效

• 申請號: 202011077917.3
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112192571B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 胡峰俊
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種用于生產車間的分布式協同控制系統，包括主控臺，其特征在于：所述主控臺的操作臺上設置有用于指令發布的輸入模塊，所述主控臺與生產車間信號連接，所述生產車間包括多個生產流水線，多個所述生產流水線上均設置有相互獨立的子控制模塊，多個所述子 控制模塊均與主控臺信號連接，所述主控臺還信號了連接有調控調度模塊，所述調控調度模塊包括與輸入模塊信號連接的分控制模塊、分別安裝在多個生產流水線工位上的多個攝像頭以及調度機器人(1)，所述調度機器人(1)上固定連接有承載框(2)，所述承載框(2)內放置有多個機械手(3)，多個所述機械手(3)均與主控臺信號連接，所述生產流水線的多個工位的臺面上均開鑿有安裝孔(4)，所述安裝孔(4)與機械手(3)相互匹配，所述機械手(3)下端開鑿有半球槽(31)，所述半球槽(31)內壁鑲嵌有限位磁片(32)；

所述安裝孔(4)內壁固定連接有自起伏固化囊(6)，所述安裝孔(4)內壁吸附有多個均勻分布的內推緊固球(5)，所述內推緊固球(5)與限位磁片(32)相互匹配，所述自起伏固化囊(6)內部填充有電流變液，所述生產流水線的工位臺面內設置有導線，所述導線其中一端延伸至電流變液內，所述導線連接有導電開關，所述導電開關安裝在工位臺面上，所述自起伏固化囊(6)內壁固定連接有多個均勻分布的錯位定柱，所述錯位定柱包括與自起伏固化囊(6)固定連接的錯位頂桿(71)以及連接在錯位頂桿(71)端部的雙向起伏球(72)，所述自起伏固化囊(6)為彈性密封材料制成，且自起伏固化囊(6)與錯位頂桿(71)的連接處固定鑲嵌有補強球點，所述補強球點表面涂設有0.5-1mmLINE-涂料涂層。

2.根據權利要求1所述的一種用于生產車間的分布式協同控制系統，其特征在于：所述攝像頭采用高清攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種用于生產車間的分布式協同控制系統，其特征在于：所述電流變液在自起伏固化囊(6)內為不飽和填充，且填充度不低于80％，所述自起伏固化囊(6)內進行抽真空處理。

4.根據權利要求1所述的一種用于生產車間的分布式協同控制系統，其特征在于：所述錯位頂桿(71)內部鑲嵌有軟磁條，所述軟磁條與限位磁片(32)相匹配。

5.根據權利要求4所述的一種用于生產車間的分布式協同控制系統，其特征在于：相鄰兩個所述雙向起伏球(72)內的軟磁條朝向限位磁片(32)一端的磁極相反。