[發明專利]一種電阻點焊自動焊鉗用自動換帽機

在審

• 申請號: 202011076917.1
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112405437A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 顧揚;顧嘯;邵東輝;顧寅;陳林;劉為民;孟少穎;戴淮波;李耀;吳洪超
• 申請（專利權）人: 揚帆研華（天津）科技發展有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 天津智行知識產權代理有限公司 12245
• 代理人: 王慶慶

本發明公開了一種電阻點焊自動焊鉗用自動換帽機，卸舊電極帽機構包括以動力氣缸(5)為動力源的動力機構和以阻尼氣缸(16)為動力源的阻尼機構：所述動力氣缸(5)和阻尼氣缸(16)均固定安裝在所述閉合殼體上表面固定安裝的過渡板(1)的上表面上。本發明具有操作效率高、具有夾緊力自動補償能力、可自適應調整卸帽扭矩回轉平面等優點，兩側新電極帽同時裝入過程中，也可通過電極帽在其裝入位置的自適應調整，有效避免電極握桿錐面的損傷。

技術領域

本發明屬于點焊自動焊鉗電極帽更換技術領域，涉及電阻點焊自動焊鉗上電極帽自動拆卸與自動安裝的專用設備，更具體地說是電阻點焊自動焊鉗兩側機臂電極握桿錐面端部的舊電極帽自動拆卸與新電極帽自動裝入的專用設備，尤其是一種一種電阻點焊自動焊鉗用自動換帽機。

背景技術

電阻點焊時，焊鉗兩側機臂電極握桿端部錐面上各安裝有一個與之為錐孔配合自鎖緊的電極帽，由其具體承擔點焊過程中的焊接壓力傳遞和向擬焊接部位的饋電。根據點焊工藝實施條件的不同，每副電極帽都存在一定的使用壽命周期；當每副電極帽可工作部分的剩余長度達到或接近規定的壽命極限時，生產上都要及時更換新電極帽，以避免后續點焊作業時因電極失效產生冷卻水泄漏或無法施焊等現象的發生，對點焊生產作業產生負面影響。

已知技術的自動換帽機在生產使用過程中存在以下不足：

⑴卸舊電極帽時，舊電極帽卸不下的情況偶有發生。當生產線上出現舊電極帽卸不下的情況時，必須采取臨時中斷生產作業，轉由人工更換新電極帽，或采取直接更換一臺新換帽機的方式，或處理卸不下舊電極帽的故障原因，對有效生產作業時間構成浪費。

⑵卸舊電極帽時，即使每次僅拆卸焊鉗一側機臂電極握桿上的舊電極帽，也很難在機器人示教時通過目測將處于空間無參照基準的焊鉗換帽姿態調整至使卸帽過程中的卸帽鉗口扭矩回轉平面與電極握桿錐面軸線垂直的最佳卸帽姿態；出現這類情況時，卸舊電極帽時產生的扭矩偏置分量會對電極握桿配合錐面產生定向和定點微量損傷；較多次數重復這類損傷，會使之后再裝入的新電極帽內孔錐面與電極握桿端部錐面之間的配合錐面之間產生自鎖不緊或自鎖不嚴等現象，嚴重時或可造成已裝入的新電極帽在點焊工藝過程中脫落或致冷卻水滲漏等情況發生，不僅影響價值相對較高的電極握桿的使用壽命，對生產與作業環境也可能產生一定的負面影響。

⑶電極握桿錐面軸線在焊鉗抵達新電極帽裝入位置時，受機器人重復定位精度的影響，必然存在一定的三維偏置量，需要新電極帽在電極握桿錐面插入其內孔過程中具有一定的自適應調整能力，以避免新電極帽錐孔以卡滯狀態裝在電極握桿配合錐面上，對電極握桿上的配合錐面造成損傷，影響電極握桿的使用壽命，目前的換帽機的自適應調整能力略顯不足。

⑷每次拆卸舊電極帽與裝入新電極帽時，基本均采用機器人焊鉗的每次動作，只完成一側機臂上電極帽的拆舊或裝新工作，工藝操作時間相對較長。換電極帽過程并無產出，每次換帽過程延長時間的日積月累，對以秒計算生產線生產節拍的產品生產而言，事實上對生產線的產出能力構成一定的負面影響。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供了一種操作效率高、具有夾緊力自動補償能力、可自適應調整卸帽扭矩回轉平面的電極帽自動卸帽技術，兩側新電極帽同時裝入過程中，也可通過電極帽在其裝入位置的自適應調整，有效避免電極握桿錐面的損傷，是一款夾緊力動態補償、扭矩回轉平面可自適應調整的自動換帽機。

本發明是關于電阻點焊工藝過程中，可適應于各類自動焊鉗兩側機臂電極握桿錐面上舊電極帽同時拆卸和新電極帽同時裝入的自動換帽機。增加緩沖限位裝置后，本發明的自動換帽機同時可適用于各類手動焊鉗兩側機臂電極握桿錐面上電極帽的自動卸帽過程與新電極帽裝入過程。

本發明用于電阻點焊自動焊鉗兩側機臂電極握桿錐面上、同時拆卸兩舊電極帽與同時安裝兩新電極帽的自動換帽機，系根據已知技術中的不足之處，提出以下發明構思：