[發(fā)明專利]一種電阻點(diǎn)焊自動(dòng)焊鉗用自動(dòng)換帽機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011076917.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN112405437A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧揚(yáng);顧嘯;邵東輝;顧寅;陳林;劉為民;孟少穎;戴淮波;李耀;吳洪超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)帆研華（天津）科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/14
• 分類號(hào): B25B27/14;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 天津智行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12245
• 代理人: 王慶慶

1.一種電阻點(diǎn)焊自動(dòng)焊鉗用自動(dòng)換帽機(jī)，包括由左殼體(15)與右殼體(9)組成的閉合殼體，所述閉合殼體內(nèi)安裝有卸舊電極帽機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述卸舊電極帽機(jī)構(gòu)包括以動(dòng)力氣缸(5)為動(dòng)力源的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和以阻尼氣缸(16)為動(dòng)力源的阻尼機(jī)構(gòu)：所述動(dòng)力氣缸(5)和阻尼氣缸(16)均固定安裝在所述閉合殼體上表面固定安裝的過渡板(1)的上表面上；

動(dòng)力氣缸(5)的缸桿前端穿過所述過渡板(1)和所述閉合殼體上表面對(duì)應(yīng)的預(yù)留孔后伸入到閉合殼體內(nèi)部，缸桿前端與動(dòng)力推塊(17)上部的內(nèi)螺紋固定連接；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括兩組結(jié)構(gòu)尺寸相同、結(jié)構(gòu)型式互為鏡像關(guān)系的、分別由左旋中央軸(30)與左旋螺紋套(25)和由右旋中央軸(10)與右旋螺紋套(12)組成的、分別為正反螺紋的兩組螺紋工作副；

所述左旋中央軸(30)和右旋中央軸(10)的軸心部位各開具一個(gè)直徑略大于電極帽直徑的中心通孔(48)；在靠近所述左旋中央軸(30)和右旋中央軸(10)的外側(cè)軸端部位、徑向各開具一個(gè)幾何尺寸相同的、貫通直徑的腰形通孔(41)；在所述腰形通孔(41)內(nèi)，采用兩側(cè)中心對(duì)稱方式各裝入一組由鉗口導(dǎo)向滑塊(27)與鉗口(11)組合而成的組合件；

所述左旋中央軸(30)和右旋中央軸(10)內(nèi)側(cè)軸肩表面上與所述徑向腰形通孔(41)平行且采用中心徑向?qū)ΨQ的形式各開具一個(gè)與所述徑向腰形通孔(41)垂直貫通的并帶有沉臺(tái)(47)的長(zhǎng)孔(46)；穿過所述各長(zhǎng)孔(46)各插入一個(gè)撥銷(21)，該撥銷(21)與已裝入所述各徑向腰形通孔(41)內(nèi)的所述鉗口導(dǎo)向滑塊(27)之間固定間隙連接；通過已分別裝入所述徑向腰形通孔(41)內(nèi)各鉗口導(dǎo)向滑塊(27)外側(cè)的小銷孔，各插入一個(gè)連接銷(28)，使所述鉗口導(dǎo)向滑塊(27)與所述撥銷(21)之間鉸接連接；在分別外露出所述左旋中央軸(30)和右旋中央軸(10)內(nèi)側(cè)軸肩表面的所述四個(gè)撥銷(21)中，將同軸相對(duì)的兩個(gè)撥銷(21)上各套裝一個(gè)為二者共用的滾套(20)，滾套(20)的外圓與所述沉臺(tái)(47)的內(nèi)緣呈間隙配合；

所述左旋中央軸(30)和右旋中央軸(10)內(nèi)側(cè)軸肩表面中部均各設(shè)置一個(gè)開口凸環(huán)(43)，所述開口凸環(huán)(43)的內(nèi)徑與所述中央軸中心通孔(48)的直徑相等，其外徑與動(dòng)力臂(19)中心回轉(zhuǎn)孔之間構(gòu)成間隙配合關(guān)系；所述開口凸環(huán)(43)的開口寬度略大于電極帽直徑，開口凸環(huán)(43)的開口方向與所述徑向腰形通孔(41)的方向垂直；

所述左旋中央軸(30)和右旋中央軸(10)內(nèi)側(cè)軸肩表面分別在所述對(duì)稱的長(zhǎng)孔(46)之一的兩側(cè)、對(duì)稱各開具一個(gè)阻力臂安裝沉臺(tái)(45)，所述阻力臂安裝沉臺(tái)(45)的深度與阻力臂(22)的厚度相等，外形與所述阻力臂(22)固定端嵌入其內(nèi)固定裝配部位的外形相同，并在所述阻力臂安裝沉臺(tái)(45)表面各開具兩個(gè)與阻力臂(22)與其固定裝配時(shí)位置對(duì)應(yīng)和直徑相等的銷孔(44)；

所述動(dòng)力臂(19)的施力端的銷孔部位以間隙配合方式、嵌裝入通過螺紋連接固定安裝在所述動(dòng)力氣缸(5)缸桿端部的所述動(dòng)力推塊(17)底部開具的開口槽間隙內(nèi)，并利用動(dòng)力銷軸(18)將所述動(dòng)力推塊(17)與動(dòng)力臂(19)之間鉸接；所述動(dòng)力推塊(19)上用于與所述動(dòng)力臂(19)鉸接的銷孔為長(zhǎng)孔(38)，所述長(zhǎng)孔(38)的寬度與所述動(dòng)力銷軸(18)的直徑之間為間隙配合，所述長(zhǎng)孔(38)的長(zhǎng)度滿足所述動(dòng)力臂(19)旋轉(zhuǎn)工作所形成最大水平位移時(shí)所需的長(zhǎng)度；

所述動(dòng)力臂(19)的中部還開具一個(gè)用于動(dòng)力臂(19)旋轉(zhuǎn)工作時(shí)的中心回轉(zhuǎn)孔(35)，所述中心回轉(zhuǎn)孔(35)的直徑與所述開口凸環(huán)(43)外徑之間形成間隙配合關(guān)系；所述動(dòng)力臂(19)上還開具一條貫通中心回轉(zhuǎn)孔(35)半徑的開口槽(52)，所述開口槽(52)的寬度與所述開口凸環(huán)(43)的開口寬度相等，所述開口槽(52)的開口方向與所述動(dòng)力臂(19)處于初始位置時(shí)、所述左旋中央軸(30)和右旋中央軸(10)內(nèi)側(cè)軸肩表面開具的開口凸環(huán)(43)的開口方向相同；以所述中心回轉(zhuǎn)孔(35)的中心為圓心，以中心對(duì)稱方式，在其兩側(cè)各開具一段長(zhǎng)度相同、相同方向升角的弧形通槽(37)，所述弧形通槽(37)的寬度與嵌裝在其內(nèi)的各滾套(20)外徑之間為間隙配合；

阻尼氣缸(16)的缸桿前端穿過所述過渡板(1)和所述閉合殼體上表面對(duì)應(yīng)的預(yù)留孔后伸入到閉合殼體內(nèi)部，缸桿前端與阻尼壓塊(24)上的內(nèi)螺紋連接；

兩阻力臂(22)分別固定裝配在所述左旋中央軸(30)和右旋中央軸(10)內(nèi)側(cè)軸肩表面的阻力臂安裝沉臺(tái)(45)內(nèi)；在閉合殼體過渡板上表面設(shè)置有儲(chǔ)帽盒(2)。