[發明專利]一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機及拆裝方法

在審

• 申請號: 202011076898.2
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112141353A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 譚佳龍;譚杰
• 申請（專利權）人: 湖南庫里斯智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 張海濤

本發明公開了一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機及拆裝方法，包括無人機下殼體，所述無人機下殼體的下表面通過螺絲螺紋連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸焊接有第一板體，所述第一板體的下表面通過螺絲螺紋連接有第二電機，所述第一板體的底部焊接有管體，所述管體的內側壁轉動連接有傳動桿；通過移動兩個螺紋桿和旋轉旋鈕，可以調節兩個螺紋桿之間的距離和第一阻尼塊到第二阻尼塊之間的距離，從而可以快速將相機主體安裝和拆卸，且適用于不同尺寸的相機主體，通過第二電機帶動管體旋轉，通過第一電機帶動第一板體旋轉，從而可以使得相機主體轉動和角度調整，從而可以進行全方位的拍攝。

技術領域

本發明涉及相機輔助設備技術領域，具體為一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機及拆裝方法。

背景技術

眾所周知，近年來，無人機技術飛速發展，無人機的應用也日益廣泛和成熟，尤其是在航測行業，目前，在使用無人機進行航測時，多通過在無人機下側固定相機，在無人機到達指定位置時拍照，而各種相機及攝像器材的體積大小不一，而無人機上用于安裝相機的固定裝置一般都是固定大小和尺寸的，無法適用于各種不同體積攝像器材的安裝，適用范圍較小，在一些緊急情況下將會影響相關拍攝的進行，增加的相關成本；為適應不同規格的相機，部分商家利用彈簧和爪體的結合，調節爪體的位置，從而快速的安裝和拆卸相機，但是彈簧用久之后會產生松弛現象，導致安裝不穩，甚至有摔落的風險。

中國公開授權發明：CN210555618U公開了一種航拍無人機用相機快速取放結構，該裝置針對固定翼航拍無人機，在機頭任務艙的有限空間里，能夠實現可靠的安裝，有減震裝置保證相機正常工作，并且對相機進行快速取放，方便快捷讀取數據，但是該裝置也只能用來固定，無法進行相機的轉動和角度的調整，無法進行全方位的拍攝，無法適用于各種不同體積攝像器材的安裝，為此，提出一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機及拆裝方法。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機及拆裝方法。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機，包括無人機下殼體，所述無人機下殼體的下表面通過螺絲螺紋連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸焊接有第一板體，所述第一板體的下表面通過螺絲螺紋連接有第二電機，所述第一板體的底部焊接有管體，所述管體的內側壁轉動連接有傳動桿，所述傳動桿的一端固定連接于所述第二電機的輸出軸，所述傳動桿的外側壁對稱固定連接有兩個第一固定塊，兩個所述第一固定塊的底部固定連接有第三板體，所述第三板體的上表面對稱開設有兩個通槽，所述通槽的內部開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂部螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部分別貫穿所述滑塊的底部和所述通槽的底部，所述螺紋桿的底端焊接有旋鈕，所述螺紋桿的外側壁通過第一軸承轉動連接有托板，兩個所述托板的上方設有相機主體。

優選的，所述無人機下殼體的底部開設有第一環形凹槽，所述第一環形凹槽的內側頂壁開設有第二環形凹槽，所述第二環形凹槽的內部轉動連接有兩個第三軸承，所述第三軸承的內圈固定連接有固定桿，兩個所述固定桿的底部均貫穿所述第一環形凹槽的底部，兩個所述固定桿的底部均固定連接于所述第一板體的上表面。

在前述方案的基礎上，所述托板的上表面粘接有第一阻尼塊，所述第三板體的底部粘接有第二阻尼塊。

在前述方案的基礎上，所述螺紋桿的外側壁通過第二軸承轉動連接有第二固定塊，所述第二固定塊的一側固定連接有彈簧，所述彈簧遠離所述第二固定塊的一端固定連接有第四板體，所述第四板體遠離所述彈簧的一側粘接有第三阻尼塊。

進一步的，所述無人機下殼體的內部設有單片機，所述單片機的電性輸出端分別與所述第一電機、所述第二電機和所述相機主體的電性輸入端電性連接。