[發(fā)明專利]一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機及拆裝方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011076898.2 | 申請日: | 2020-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN112141353A | 公開(公告)日: | 2020-12-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 譚佳龍;譚杰 | 申請(專利權(quán))人: | 湖南庫里斯智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B64D47/08 | 分類號: | B64D47/08 |
| 代理公司: | 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 張海濤 |
| 地址: | 421000 湖南省衡陽市高新區(qū)*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 無人機 便于 拆裝 全景 航拍 相機 方法 | ||
1.一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機,包括無人機下殼體(1),其特征在于:所述無人機下殼體(1)的下表面通過螺絲螺紋連接有第一電機(2),所述第一電機(2)的輸出軸焊接有第一板體(3),所述第一板體(3)的下表面通過螺絲螺紋連接有第二電機(5),所述第一板體(3)的底部焊接有管體(7),所述管體(7)的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有傳動桿(6),所述傳動桿(6)的一端固定連接于所述第二電機(5)的輸出軸,所述傳動桿(6)的外側(cè)壁對稱固定連接有兩個第一固定塊(8),兩個所述第一固定塊(8)的底部固定連接有第三板體(10),所述第三板體(10)的上表面對稱開設(shè)有兩個通槽(19),所述通槽(19)的內(nèi)部開設(shè)有滑槽(20),所述滑槽(20)的內(nèi)部滑動連接有滑塊(21),所述滑塊(21)的頂部螺紋連接有螺紋桿(11),所述螺紋桿(11)的底部分別貫穿所述滑塊(21)的底部和所述通槽(19)的底部,所述螺紋桿(11)的底端焊接有旋鈕(16),所述螺紋桿(11)的外側(cè)壁通過第一軸承(12)轉(zhuǎn)動連接有托板(13),兩個所述托板(13)的上方設(shè)有相機主體(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機,其特征在于:所述無人機下殼體(1)的底部開設(shè)有第一環(huán)形凹槽(27),所述第一環(huán)形凹槽(27)的內(nèi)側(cè)頂壁開設(shè)有第二環(huán)形凹槽(28),所述第二環(huán)形凹槽(28)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有兩個第三軸承(29),所述第三軸承(29)的內(nèi)圈固定連接有固定桿(30),兩個所述固定桿(30)的底部均貫穿所述第一環(huán)形凹槽(27)的底部,兩個所述固定桿(30)的底部均固定連接于所述第一板體(3)的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機,其特征在于:所述托板(13)的上表面粘接有第一阻尼塊(14),所述第三板體(10)的底部粘接有第二阻尼塊(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機,其特征在于:所述螺紋桿(11)的外側(cè)壁通過第二軸承(22)轉(zhuǎn)動連接有第二固定塊(23),所述第二固定塊(23)的一側(cè)固定連接有彈簧(24),所述彈簧(24)遠離所述第二固定塊(23)的一端固定連接有第四板體(25),所述第四板體(25)遠離所述彈簧(24)的一側(cè)粘接有第三阻尼塊(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機,其特征在于:所述無人機下殼體(1)的內(nèi)部設(shè)有單片機(31),所述單片機(31)的電性輸出端分別與所述第一電機(2)、所述第二電機(5)和所述相機主體(15)的電性輸入端電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機,其特征在于:所述第一板體(3)的下表面對稱焊接有兩個第二板體(4),所述第二板體(4)的一側(cè)與相鄰的所述第二電機(5)的外側(cè)壁固定連接,所述螺紋桿(11)的頂端焊接有限位塊(17)。
7.一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機的拆裝方法,其特征在于:包括以下步驟:
S1、將相機主體(15)的一側(cè)與第二阻尼塊(18)的底部緊貼;
S2、移動兩個螺紋桿(11),使得兩個滑塊(21)在滑槽(20)的內(nèi)部滑動,從而使得兩個第三阻尼塊(26)將相機主體(15)的兩側(cè)夾持;
S3、旋轉(zhuǎn)旋鈕(16),使得螺紋桿(11)旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)螺紋桿(11)底部到滑塊(21)底部的位置,從而使得托板(13)垂直移動,使得第一阻尼塊(14)的頂部與相機主體(15)的底部緊貼,完成相機主體(15)的安裝;
S4、拆卸時,旋轉(zhuǎn)旋鈕(16),使得螺紋桿(11)旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)螺紋桿(11)底部到滑塊(21)底部的位置,從而使得托板(13)垂直移動,使得第一阻尼塊(14)的頂部與相機主體(15)的底部分離;
S5、移動兩個螺紋桿(11),使得兩個滑塊(21)在滑槽(20)的內(nèi)部滑動,從而使得兩個第三阻尼塊(26)與相機主體(15)的兩側(cè)分離,即可完成拆卸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于無人機的便于拆裝的全景航拍相機的拆裝方法,其特征在于:在所述S3中,安裝完畢后需將相機主體(15)的電性輸入端與單片機(31)的電性輸出端電性連接,在所述S4中,拆卸前,先將相機主體(15)的電性輸入端與單片機(31)的電性輸出端分離,分離后再繼續(xù)進行拆卸步驟。
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