[發明專利]一種對接裝置和對接系統有效
| 申請號: | 202011076840.8 | 申請日: | 2020-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN112253871B | 公開(公告)日: | 2022-04-15 |
| 發明(設計)人: | 鮑學路 | 申請(專利權)人: | 奧來救援科技有限公司 |
| 主分類號: | F16L33/02 | 分類號: | F16L33/02;A62C35/68 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎堅怡 |
| 地址: | 253799 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 對接 裝置 系統 | ||
本申請公開了一種對接裝置和對接系統,該對接裝置包括:固定座和固持件,該固定座設置有容置空間,固定座相對設置的第一表面和第二表面設置有連通容置空間的鏤空區;該固持件與固定座樞接,且位于容置空間內,用于卡接穿設鏤空區的水帶。通過上述方式,本申請能夠將水帶從鏤空區內穿過并通過固持件將水帶卡接,以使水帶的接頭從對接裝置的鏤空區露出,進而可與其他裝置完成快速對接。
技術領域
本申請涉及消防裝置技術領域,特別是涉及一種對接裝置和對接系統。
背景技術
在進行火災等災害的救援時需盡可能地減少準備階段的時間,提高救援效率以保護公民的生命和財產安全,現有技術中雖然各類機器人已經在救援領域逐步使用,比如消防用的機器人可拖動水帶進入危險場合進行滅火工作,但是在對接水帶時還是需要消防人員將水帶從消防栓上解下并進行人工對接,整個過程會消耗大量的準備時間從而影響救援的效率。
發明內容
本申請主要解決的技術問題是提供一種對接裝置和對接系統,能夠將水帶從鏤空區內穿過并通過固持件將水帶卡接,以使水帶的接頭從對接裝置的鏤空區露出,進而可與其他裝置完成快速對接。
為解決上述技術問題,本申請采用的一個技術方案是:提供一種對接裝置,該對接裝置包括:固定座和固持件,其中,固定座設置有容置空間,所述固定座相對設置的第一表面和第二表面設置有連通所述容置空間的鏤空區;固持件與所述固定座樞接,且位于所述容置空間內,用于卡接穿設所述鏤空區的水帶。
其中,所述固定座包括相對間隔設置的第一固定板和第二固定板、以及與所述第一固定板和所述第二固定板的同側相互連接的第三固定板;其中,所述第一固定板、所述第二固定板和所述第三固定板之間的區域形成所述容置空間,且所述第一固定板和所述第二固定板上設置有所述鏤空區。
其中,所述固持件包括第一固持部和第二固持部,分別樞接于所述鏤空區的兩側。
其中,所述第一固定板在所述第二固定板上的正投影未完全覆蓋所述第二固定板,所述固持件還包括:第一限位部和第二限位部,分別固定于所述第一固持部和所述第二固持部朝向所述第一固定板一側,且所述第一限位部和所述第二限位部在所述第二固定板上的正投影與所述第一固定板在所述第二固定板上的正投影非重合;當所述第一固持部和所述第二固持部相互遠離至預設位置時,所述第一限位部和所述第二限位部與所述第一固定板抵頂。
其中,所述對接裝置還包括:底座和彈性件,其中,底座設置于遠離所述固定座的一側;彈性件設置于所述底座和所述固定座之間,用于連接所述底座和所述固定座。
其中,所述彈性件上設有保護套且所述保護套的長度小于所述彈性件。
其中,所述底座上設有若干通孔且所述底座背離所述固定座的一側設有導向軸。
其中,所述對接裝置還包括:繞持件,該繞持件設置于所述底座和所述固定座之間,用于纏繞所述水帶。
為解決上述技術問題,本申請采用的另一個技術方案是:提供一種對接系統,該對接系統包括上述對接裝置和機器人,該機器人設置有對接頭,所述對接頭用于與穿設于所述鏤空區的水帶對接。
其中,所述對接系統還包括:攝像裝置,該攝像裝置設置于所述機器人上用于拍攝所述對接裝置,以使所述機器人攜帶所述對接頭與所述水帶對接。
本申請的有益效果是:本申請所提供的對接裝置包括固定座和固持件,固定座上的鏤空區可使水帶從其中通過,與固定座樞接的固持件經過旋轉后將水帶的一端卡接,以使水帶的接頭從對接裝置中露出,進而可通過機器人攜帶的對接頭與水帶的接頭快速對接,減少準備階段的時間提高救援效率。
附圖說明
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