[發(fā)明專利]一種對(duì)接裝置和對(duì)接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011076840.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN112253871B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑學(xué)路
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧來(lái)救援科技有限公司
• 主分類號(hào): F16L33/02
• 分類號(hào): F16L33/02;A62C35/68
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

1.一種對(duì)接裝置，其特征在于，包括：

固定座，設(shè)置有容置空間，所述固定座相對(duì)設(shè)置的第一表面和第二表面設(shè)置有連通所述容置空間的鏤空區(qū)；

固持件，與所述固定座樞接，且位于所述容置空間內(nèi)，用于卡接穿設(shè)所述鏤空區(qū)的水帶；其中，所述固持件包括第一固持部和第二固持部，分別樞接于所述鏤空區(qū)的兩側(cè)，所述第一固持部和所述第二固持部夾持水帶接頭；

底座，設(shè)置于遠(yuǎn)離所述固定座的一側(cè)；

彈性件，設(shè)置于所述底座和所述固定座之間，用于連接所述底座和所述固定座；擠壓所述固定座一側(cè)進(jìn)行水帶接頭的對(duì)接時(shí)，所述彈性件對(duì)所述擠壓起到緩沖作用，撤銷擠壓時(shí)所述彈性件提供反作用力，所述反作用力通過(guò)所述水帶接頭作用在所述第一固持部和所述第二固持部上，以使所述水帶接頭推開所述第一固持部和所述第二固持部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接裝置，其特征在于，

所述固定座包括相對(duì)間隔設(shè)置的第一固定板和第二固定板、以及與所述第一固定板和所述第二固定板的同側(cè)相互連接的第三固定板；其中，所述第一固定板、所述第二固定板和所述第三固定板之間的區(qū)域形成所述容置空間，且所述第一固定板和所述第二固定板上設(shè)置有所述鏤空區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)接裝置，其特征在于，

所述第一固定板在所述第二固定板上的正投影未完全覆蓋所述第二固定板，所述固持件還包括：

第一限位部和第二限位部，分別固定于所述第一固持部和所述第二固持部朝向所述第一固定板一側(cè)，且所述第一限位部和所述第二限位部在所述第二固定板上的正投影與所述第一固定板在所述第二固定板上的正投影非重合；當(dāng)所述第一固持部和所述第二固持部相互遠(yuǎn)離至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第一限位部和所述第二限位部與所述第一固定板抵頂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接裝置，其特征在于，

所述彈性件上設(shè)有保護(hù)套且所述保護(hù)套的長(zhǎng)度小于所述彈性件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接裝置，其特征在于，

所述底座上設(shè)有若干通孔且所述底座背離所述固定座的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接裝置，其特征在于，還包括：

繞持件，設(shè)置于所述底座和所述固定座之間，用于纏繞所述水帶。

7.一種對(duì)接系統(tǒng)，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的對(duì)接裝置；

機(jī)器人，設(shè)置有對(duì)接頭，所述對(duì)接頭用于與穿設(shè)于所述鏤空區(qū)的水帶對(duì)接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對(duì)接系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

攝像裝置，設(shè)置于所述機(jī)器人上用于拍攝所述對(duì)接裝置，以使所述機(jī)器人攜帶所述對(duì)接頭與所述水帶對(duì)接。