[發明專利]一種帶有平衡裝置的動力機械手

有效

• 申請號: 202011076371.X
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112223264B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 鄭繼龍;馮麗華
• 申請（專利權）人: 江蘇中海華核環保有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 郭永

本發明公開了一種帶有平衡裝置的動力機械手，包括底座、鎖死機構、第一平衡機構和第二平衡機構，所述鎖死機構設置在轉架的左側和套架的下側，所述移動架的右側轉動連接有承載架，所述第一平衡機構設置在豎板的內部和橫板的內部，所述第二平衡機構與第一平衡機構的右側相連接。該帶有平衡裝置的動力機械手，第二壓縮彈簧在抓料器左右移動的過程中起到緩沖的作用，橫板內的第一壓縮彈簧在抓料器前后移動的過程中起到緩沖的作用，豎板內的第一壓縮彈簧在抓料器在上下移動的過程中起到緩沖的作用，防止抓料器因位置驟變而損壞，搭配使用轉環、第一壓縮彈簧、齒條和齒輪可達到復位的效果，使抓料器移動起來更加平衡。

技術領域

本發明涉及動力機械手相關技術領域，具體為一種帶有平衡裝置的動力機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，為了使機械化運作起來更加平穩，則需要在動力機械手上增設平衡裝置，這樣，動力機械手運作起來會更加平穩。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有平衡裝置的動力機械手，為了使機械化運作起來更加平穩，則需要在動力機械手上增設平衡裝置，這樣，動力機械手運作起來會更加平穩。

為實現上述目的，本實用發明提供如下技術方案：一種帶有平衡裝置的動力機械手，包括底座、鎖死機構、第一平衡機構和第二平衡機構，

底座，所述底座上開設有安裝孔，且底座的上端面固定有承載盒，同時承載盒的頂部轉動連接有轉座，所述轉座的頂部轉動連接有套架，且套架的內底部固定有第一液壓缸，同時第一液壓缸的上側通過第一活塞桿與支架相連接；

鎖死機構，所述鎖死機構設置在轉架的左側和套架的下側，且轉架轉動連接在支架的頂部，同時轉架左內壁的右側通過電動伸縮桿與移動架相連接，所述移動架的右側轉動連接有承載架，且承載架的右側卡合連接有豎板，同時豎板的右側與橫板相連接；

第一平衡機構，所述第一平衡機構設置在豎板的內部和橫板的內部；

第二平衡機構，所述第二平衡機構與第一平衡機構的右側相連接，且第二平衡機構的右側通過螺栓固定有抓料器。

優選的，所述承載盒內固定有第一馬達，且第一馬達的上側轉動連接有轉座。

優選的，所述轉座的右側固定有第二馬達，且第二馬達的左側轉動連接有套架，同時套架與支架構成伸縮結構。

優選的，所述支架頂部的前側固定有第三馬達，且第三馬達的后側轉動連接有轉架，同時轉架的左端和套架的底部均固定有第一卡條。

優選的，所述鎖死機構包括第二液壓缸、第二活塞桿、抵板、限位桿和第二卡條，且第二液壓缸固定在轉座的內底部和支架的頂部內，同時第二液壓缸通過第二活塞桿與抵板相連接，所述抵板的端面上固定有限位桿，且限位桿貫穿轉座的內底部和支架頂部的左內壁，同時抵板的另一端面上固定有第二卡條。

優選的，所述移動架通過電動伸縮桿與轉架構成伸縮結構，且移動架的前側固定有第四馬達，同時第四馬達的后側轉動連接有承載架。

優選的，所述豎板的左端面上固定有凸桿，且凸桿貫穿承載架的右側螺紋連接有緊固件。

優選的，所述第一平衡機構包括凹槽、轉環、第一壓縮彈簧、齒條、齒輪和渦卷彈簧，且凹槽開設在豎板的右端面和橫板的右端面上，所述凹槽內設置有轉環，且轉環通過第一壓縮彈簧與豎板和橫板相連接，同時橫板固定在豎板內轉環的右側，所述轉環的內表面固定有齒條，且齒條的內側嚙合連接有齒輪，同時齒輪通過渦卷彈簧與豎板和橫板相連接。