[發(fā)明專利]一種物流運(yùn)輸車

在審

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• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112208609A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建波
• 申請（專利權(quán)）人: 張海
• 主分類號: B62B3/06
• 分類號: B62B3/06;B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 王瑞

本申請公開了一種物流運(yùn)輸車，涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，物流運(yùn)輸車包括載貨平臺、行走裝置、上下料裝置、供能裝置和控制單元；載貨平臺上設(shè)置有定位柱滑動槽和定位柱滑動驅(qū)動裝置；上下料裝置在定位柱滑動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在定位柱滑動槽上滑動；上下料裝置包括定位柱和貨物夾取裝置；定位柱滑動定位在載貨平臺上，定位柱能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動；貨物夾取裝置滑動定位在定位柱上，用于夾取待轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物；貨物夾取裝置包括夾取裝置框體、夾緊桿總成、抵觸桿總成、夾取裝置框體滑動驅(qū)動組件和夾緊裝置自動鎖止裝置；貨物夾取裝置以差動夾緊的方式對貨物進(jìn)行三點(diǎn)定位，利用貨物夾緊裝置的自身結(jié)構(gòu)去適應(yīng)不同形狀結(jié)構(gòu)的貨物。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物流運(yùn)輸車。

背景技術(shù)

物流運(yùn)輸車，用于輸送貨物。

現(xiàn)有技術(shù)中物流運(yùn)輸車一般包括載貨裝置、行走裝置、控制單元和上下料裝置；載貨裝置為貨物的運(yùn)載提供空間，行走裝置起到帶動運(yùn)輸車變化空間位置以及輔助其上下料的作用，控制單元用于控制整個運(yùn)輸車各部件的運(yùn)行，上下料裝置則起到將待轉(zhuǎn)運(yùn)貨物搬運(yùn)至載貨裝置上并將載貨裝置上的貨物卸載的作用。

現(xiàn)有技術(shù)中的物流運(yùn)輸車的上下料裝置的結(jié)構(gòu)多為以下三種：一種是類似于叉車的帶有貨叉的機(jī)構(gòu)，上下料時使用貨叉叉取貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；第二種為類似于鑷子的鉗式結(jié)構(gòu)，上下料時以夾取的方式轉(zhuǎn)運(yùn)貨物；第三種為類似于吊車的帶有吊鉤的結(jié)構(gòu)，以吊運(yùn)的方式轉(zhuǎn)移貨物；但以上三種結(jié)構(gòu)的上下料裝置均有較大的局限性，三種結(jié)構(gòu)對于轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物的形狀結(jié)構(gòu)均有較苛刻的要求；具體的為：

類似于叉車的帶有貨叉的機(jī)構(gòu)的上下料裝置僅能夠轉(zhuǎn)運(yùn)帶有托盤的貨物；

類似于鑷子的鉗式結(jié)構(gòu)的上下料裝置在轉(zhuǎn)運(yùn)形狀不規(guī)則貨物(帶有曲面的貨物、凹凸不平的貨物、形狀細(xì)長的貨物等)時因僅通過兩個點(diǎn)對貨物進(jìn)行定位極容易導(dǎo)致貨物的松脫或損壞貨物；

類似于吊車的帶有吊鉤的結(jié)構(gòu)的上下料裝置需要貨物具有能夠吊運(yùn)的形狀結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

提供一種物料運(yùn)輸車，解決現(xiàn)有技術(shù)中物料運(yùn)輸車的上下料裝置對于待轉(zhuǎn)運(yùn)貨物的形狀結(jié)構(gòu)要求較高的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了一臺物料運(yùn)輸車能夠安全穩(wěn)定的轉(zhuǎn)運(yùn)絕大多數(shù)種類貨物的技術(shù)效果。

本申請實(shí)施例提供了一種物流運(yùn)輸車，包括載貨平臺、行走裝置、上下料裝置、供能裝置和控制單元,所述的載貨平臺上設(shè)置有定位柱滑動槽和定位柱滑動驅(qū)動裝置；

所述的上下料裝置在所述的定位柱滑動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在所述的定位柱滑動槽上滑動；

所述的上下料裝置包括定位柱和貨物夾取裝置；

所述的定位柱滑動定位在所述的載貨平臺上，定位柱能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動；

所述的貨物夾取裝置滑動定位在所述的定位柱上，用于夾取待轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物；

所述的貨物夾取裝置包括夾取裝置框體、夾緊桿總成、抵觸桿總成、夾取裝置框體滑動驅(qū)動組件和夾緊裝置自動鎖止裝置；

所述的夾取裝置框體為整個貨物夾取裝置的框架，用于承載并定位貨物夾取裝置的其它部件；

所述的夾取裝置框體包括夾取裝置轉(zhuǎn)動組件、夾緊桿滑道和抵觸桿滑道；

所述的夾取裝置框體為兩個部分，其中一部分主體為“口”字形，其套裝在所述的定位柱上，另一部分主體為“凵”字形，用于定位所述的夾緊桿總成，兩部分之間可轉(zhuǎn)動固定連接且其轉(zhuǎn)動軸的軸向與所述的定位柱的軸向垂直；

所述的夾取裝置轉(zhuǎn)動組件受控于所述的控制單元，起到改變夾取裝置框體兩部分之間的角度的作用；