[發(fā)明專利]一種物流運(yùn)輸車

在審

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• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112208609A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建波
• 申請（專利權(quán)）人: 張海
• 主分類號: B62B3/06
• 分類號: B62B3/06;B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 王瑞

1.一種物流運(yùn)輸車，包括載貨平臺、行走裝置、上下料裝置、供能裝置和控制單元,其特征在于，

所述的載貨平臺上設(shè)置有定位柱滑動槽和定位柱滑動驅(qū)動裝置；

所述的上下料裝置在所述的定位柱滑動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在所述的定位柱滑動槽上滑動；

所述的上下料裝置包括定位柱和貨物夾取裝置；

所述的定位柱滑動定位在所述的載貨平臺上，定位柱能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動；

所述的貨物夾取裝置滑動定位在所述的定位柱上，用于夾取待轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物；

所述的貨物夾取裝置包括夾取裝置框體、夾緊桿總成、抵觸桿總成、夾取裝置框體滑動驅(qū)動組件和夾緊裝置自動鎖止裝置；

所述的夾取裝置框體為整個(gè)貨物夾取裝置的框架，用于承載并定位貨物夾取裝置的其它部件；

所述的夾取裝置框體包括夾取裝置轉(zhuǎn)動組件、夾緊桿滑道和抵觸桿滑道；

所述的夾取裝置框體為兩個(gè)部分，其中一部分主體為“口”字形，其套裝在所述的定位柱上，另一部分主體為“凵”字形，用于定位所述的夾緊桿總成，兩部分之間可轉(zhuǎn)動固定連接且其轉(zhuǎn)動軸的軸向與所述的定位柱的軸向垂直；

所述的夾取裝置轉(zhuǎn)動組件受控于所述的控制單元，起到改變夾取裝置框體兩部分之間的角度的作用；

所述的夾緊桿滑道固定連接在所述的夾取裝置框體上或與所述的夾取裝置框體一體成型，其數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾緊桿滑道對稱設(shè)置，起到為所述的夾緊桿主體的移動導(dǎo)向的作用；

所述的抵觸桿滑道用于為所述的抵觸桿總成的移動導(dǎo)向；

抵觸桿滑道的主體為圓環(huán)形，其套裝定位在所述的夾取裝置框體的“凵”字形部分上且抵觸桿滑道軸線與所述的定位柱的軸線垂直；

所述的夾緊桿總成包括夾緊桿主體、夾緊桿浮動頭、夾緊桿驅(qū)動齒輪和齒輪驅(qū)動組件；

所述的夾緊桿主體實(shí)質(zhì)為齒條，夾緊桿主體為兩根，分別滑動定位在兩條所述的夾緊桿滑道上，兩根夾緊桿主體對稱設(shè)置且其上的齒相對；

所述的夾緊桿浮動頭鉸接或球接在所述的夾緊桿主體上遠(yuǎn)離所述的夾取裝置框體的一端，起到在抓取貨物過程中與貨物緊密接觸的作用；

所述的夾緊桿驅(qū)動齒輪為一個(gè)齒輪，其與兩個(gè)所述的夾緊桿主體均嚙合，起到傳遞動作與動力的作用；

所述的齒輪驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述的夾緊桿驅(qū)動齒輪，齒輪驅(qū)動組件為伸縮桿，受控于所述的控制單元；

所述的伸縮桿一端定位在所述的夾取裝置框體上，另一端可轉(zhuǎn)動固定連接有所述的夾緊桿驅(qū)動齒輪，所述的伸縮桿的軸向與所述的夾緊桿主體的軸向相同；

所述的抵觸桿總成用于輔助貨物的夾??；

所述的抵觸桿總成包括抵觸桿主體、抵觸桿浮動頭、抵觸桿折疊自鎖組件、抵觸桿伸縮組件和抵觸桿驅(qū)動組件；

所述的抵觸桿主體為桿形，桿形的抵觸桿主體由多根桿鉸接而成，其能夠折疊成“冂”字形，抵觸桿主體滑動定位在所述的抵觸桿滑道上；

所述的抵觸桿浮動頭鉸接或球接在所述的抵觸桿主體上遠(yuǎn)離所述的夾取裝置框體的一端；

所述的抵觸桿折疊自鎖組件起到將抵觸桿主體的多根桿之間的相對轉(zhuǎn)動鎖止的作用；

所述的抵觸桿伸縮組件起到伸縮所述的抵觸桿主體的作用；

所述的抵觸桿驅(qū)動組件用于驅(qū)動抵觸桿總成各部件的動作；

所述的夾取裝置框體滑動驅(qū)動組件起到受控驅(qū)動所述的夾取裝置框體沿所述的定位柱滑動的作用；

所述的夾緊裝置自動鎖止組件起到在所述的物流運(yùn)輸車運(yùn)行過程中在控制單元的控制下在所述的夾取裝置框體滑動驅(qū)動組件不運(yùn)行時(shí)將所述的夾取裝置框體鎖止在所述的定位柱上的作用。

2.如權(quán)利要求1所述的物流運(yùn)輸車，其特征在于，所述的

載貨平臺用于承載轉(zhuǎn)運(yùn)的貨物并定位所述的行走裝置和上下料裝置；

所述的載貨平臺主體為板形；

所述的定位柱包括定位柱基座、定位柱主體和定位柱轉(zhuǎn)動組件；

所述的定位柱基座滑動定位在所述的定位柱滑動槽內(nèi)，是定位柱的基座；

所述的定位柱主體為柱形，其可轉(zhuǎn)動固定連接在所述的定位柱基座上且定位柱主體的軸線與所述的載貨平臺垂直；

所述的定位柱轉(zhuǎn)動組件用于驅(qū)動所述的定位柱主體繞自身軸線轉(zhuǎn)動；

所述的行走裝置用于變換所述的載貨平臺的空間位置進(jìn)而完成貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)；

所述的行走裝置的結(jié)構(gòu)為帶有驅(qū)動元件的萬向輪，其定位在所述的載貨平臺的底部。