[發明專利]物品輸送機器人有效
| 申請號： | 202011076178.6 | 申請日： | 2020-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN112660268B | 公開（公告）日： | 2023-08-04 |
| 發明（設計）人： | 梅子洵;岡本諭;渡部卓也;櫻井信也 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04;B60P7/135 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 呂琳;樸秀玉 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物品 輸送 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種物品輸送機器人，其特征在于，具備：
行駛部，在路面行駛；
保持部，設于所述行駛部的上側，能保持物品，所述保持部被設為能繞在所述保持部的高度方向延伸的橫擺軸旋轉；以及
控制器，對所述行駛部的驅動和所述保持部繞所述橫擺軸的旋轉角度進行控制，
所述保持部的寬度方向尺寸大于所述保持部的前后方向尺寸，
至少在所述保持部的前表面設有用于取放所述物品的取出口，
所述控制器對所述保持部繞所述橫擺軸的旋轉角度進行控制，以使在行駛時，所述保持部的兩側面朝向機器人的前后方向，在所述物品的取放時，所述保持部的所述前表面朝向所述機器人的前方，
所述保持部具有方形的環狀體，該方形的環狀體前后貫通，能在內側保持一個以上所述物品。
2.根據權利要求1所述的物品輸送機器人，其特征在于，
在所述保持部的所述兩側面的至少一方設有顯示圖像的側面顯示器。
3.根據權利要求1或2所述的物品輸送機器人，其特征在于，
所述保持部被設為還能相對于所述行駛部繞在所述機器人的寬度方向延伸的縱擺軸擺動，
所述控制器還對所述保持部繞所述縱擺軸的擺動角度進行控制。
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