[發明專利]一種高分子管棒材進出料方法及裝置

在審

• 申請號: 202011075699.X
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112372711A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 曾維楚;鄧平;劉廣;張立群;曾偉;宋正科
• 申請（專利權）人: 株洲宏大高分子材料有限公司
• 主分類號: B26D7/01
• 分類號: B26D7/01;B26D7/02;B26D7/06;B26D7/00;B26D5/02;B65G47/91
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 吳志勇

1.一種高分子管棒材進出料方法，其特征在于，用自動送料機構將管棒材輸送到支撐機構上，用第一夾持機構將進料處的支撐機構上的管棒材夾起，并將管棒材移動到產品加工機構處，產品加工機構對管棒材進行加工；管棒材加工完成后，再次用第一夾持機構將管棒材夾起，并將管棒材移動到出料處的支撐機構上，同時用第二夾持機構將進料處的支撐機構上的管棒材夾起，并將管棒材移動到產品加工機構處；最后第一夾持機構和第二夾持機構一起后退，直到第一夾持機構移動到進料處的支撐機構上方，完成第一夾持機構和第二夾持機構的復位。

2.根據權利要求1所述的一種高分子管棒材進出料方法，其特征在于，將管棒材放置到箱體中，在箱體上開傳輸孔，在箱體的后方設置傳輸板，并在箱體下方設置推頂機構；用推頂機構將箱體中的管棒放下時，箱體中的管棒會在重力的作用下從傳輸孔中滾出，并經過傳輸板滾落在支撐機構上；在夾持機構中設置夾持氣缸和行程氣缸，在夾持氣缸下端設置夾持盤，通過夾持氣缸控制夾持盤的移動來對管棒材進行夾緊或松開；通過在夾持機構中設置行程氣缸，來對管棒材進行垂向方向的移動。

3.根據權利要求1或2所述的一種高分子管棒材進出料方法，其特征在于，產品加工機構包括空壓主軸夾座，空壓主軸夾座設置有兩臺，并在兩臺空壓主軸夾座之間設置一個支撐機構，再在支撐機構的兩側各設置一臺推夾機構；空壓主軸夾座中設置有鎖緊機構，通過鎖緊機構夾緊管棒材并帶動管棒材旋轉，通過支撐機構來對管棒材加工過程中進行垂向方向的移動，通過兩臺推夾機構來對管棒材加工過程中進行橫向方向的夾緊。

4.根據權利要求3所述的一種高分子管棒材進出料方法，其特征在于，管棒材的加工過程包括以下步驟：

A．第一夾持機構將管棒材夾起并移動到產品加工機構處，然后第一夾持機構帶動管棒材垂向向下移動，同時支撐機構垂向向上升起，第一夾持機構將管棒材放置在支撐機構上，然后第一夾持機構松開管棒材，且第一夾持機構下端垂向向上升起；

B．支撐機構兩側的推夾機構同時橫向向管棒材靠攏，并夾緊管棒材，然后管棒材兩端的空壓主軸夾座沿縱向方向向管棒材靠攏，直到管棒材的兩端都穿過空壓主軸夾座的鎖緊機構；

C．鎖緊機構同時將管棒材兩端夾緊，然后支撐機構垂向向下移動，同時兩臺推夾機構也都遠離管棒材，使支撐機構和推夾機構都與管棒材分離開來，接著鎖緊機構帶動被夾緊的管棒材旋轉，從而開始對管棒材進行加工。

5.根據權利要求4所述的一種高分子管棒材進出料方法，其特征在于，在兩個夾持機構的上方設置橫梁，在橫梁底部安裝導軌，且讓兩個夾持機構的頂端都卡合在所述的導軌中，每個夾持機構都各與一個伺服電機連接，通過伺服電機帶動夾持機構沿導軌產生橫向移動；每個空壓主軸夾座也都各與一個伺服電機連接，通過伺服電機帶動空壓主軸夾座產生縱向移動；每個推夾機構也都各與一個伺服電機連接，通過伺服電機帶動推夾機構產生橫向移動。

6.一種高分子管棒材進出料裝置，其特征在于，包括自動送料機構、夾持機構、推夾機構和支撐機構，自動送料機構設置在支撐機構的前方，夾持機構上端設有行程氣缸，夾持機構下端設有夾持氣缸，且夾持機構懸掛在支撐機構的上方；在管棒材的進料處、加工處和出料處的位置都設置有支撐機構，支撐機構下端設置有固定氣缸，支撐機構上端設置有支架；加工處的支撐機構的兩側都設置有推夾機構。

7.根據權利要求6所述的一種高分子管棒材進出料裝置，其特征在于，自動送料機構包括箱體、卷邊門、承接板、傳輸板和推頂機構，卷邊門設置在箱體的前端，承接板上端與箱體底部連接，承接板下端與傳輸板連接；推頂機構包括推頂氣缸、頂桿、傳動桿、承載桿和推桿，頂桿下端與推頂氣缸連接，頂桿的上端伸出推頂氣缸，頂桿的上端與傳動桿的一端固定連接，傳動桿的另一端固定連接在承載桿上，在承載桿的兩側各固定連接有一根推桿，箱體底部和承接板上都開有貫通的板孔。